好的                                    

不錯(cuò)

學(xué)習(xí)了

穩(wěn)定性

學(xué)習(xí)了

給樓主補(bǔ)補(bǔ)課吧,，慣量匹配是指原動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置（這兩個(gè)在一起）和負(fù)載（要折算）的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量匹配,，總慣量肯定是越小越好，電機(jī)加速快,，可選擇更小的功率,，尤其是頻繁起停變速的設(shè)備，但是電機(jī)的慣量還有儲(chǔ)能作用,，令轉(zhuǎn)動(dòng)較平穩(wěn),，并不是簡單的越小越好。這部分內(nèi)容,，實(shí)際上已經(jīng)涉及到自動(dòng)控制原理,，列出傳遞函數(shù)來看會(huì)更清晰,。

樓主先要解釋慣量匹配是什么意思。
進(jìn)給軸的總慣量J＝伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性動(dòng)量JM＋電機(jī)軸換算的負(fù)載慣性動(dòng)量JL,，負(fù)載慣量JL由工作臺及上面裝的夾具和工件,、滾珠絲桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件的慣量折合到馬達(dá)軸上的慣量組成,。JM為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量,，伺服電機(jī)選定后，此值就為定值,，而JL則隨工件等負(fù)載改變而變化,。如果希望J變化率小些，則最好使JL所占比例小些,。這就是通俗意義上的“慣量匹配”

這分析的我看不懂,，慣量匹配，跟加速度沒多大關(guān)系,，只是電機(jī)響應(yīng)時(shí)間