用簡單實例來分析慣量匹配的作用

慕容攬月

用簡單實例來分析慣量匹配的作用：

結(jié)論：慣量匹配影響是的電機的加減速響應(yīng)速度及隨之而來的精度

電機的允許慣量匹配比即它能接受的下降到的角加速度

設(shè)電機,聯(lián)軸器,，負載的慣量分別為為J1,J2,J3,電機的電磁扭矩為T,電機與聯(lián)軸器的相互作用扭矩為T1, 聯(lián)軸器與負載的相互作用扭矩為T2,
設(shè)此時的情況為空負載下,，要緊急制停
需要大的角加速度來快速停止，則有
aw=T-T1/J1=T1-T2/J2=T2/J3
由等比定理則有T/(J1+J2+J3)= aw
電機的原始扭矩為T/J1
慣量比=J1J2+J3)=1:n
當(dāng)n越大,，則
aw=T/(J1+J2+J3)=T/(n+1)T1
會越小，當(dāng)慣量比為：1：1時，制動角加速度為原始的1/2
依上分析,，慣量匹配影響是的電機的加減速響應(yīng)速度，越快則精度越好,，意味著在越短的時間內(nèi)停到需要的位置,，和別的機構(gòu)的時間進行匹配

xue428032

這分析的我看不懂，慣量匹配,，跟加速度沒多大關(guān)系,，只是電機響應(yīng)時間

xiaobing86203

樓主先要解釋慣量匹配是什么意思。
進給軸的總慣量J＝伺服電機的旋轉(zhuǎn)慣性動量JM＋電機軸換算的負載慣性動量JL,，負載慣量JL由工作臺及上面裝的夾具和工件,、滾珠絲桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成,。JM為伺服電機轉(zhuǎn)子慣量,，伺服電機選定后，此值就為定值,，而JL則隨工件等負載改變而變化,。如果希望J變化率小些，則最好使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”

universal

給樓主補補課吧,，慣量匹配是指原動機和傳動裝置（這兩個在一起）和負載（要折算）的轉(zhuǎn)動慣量匹配,，總慣量肯定是越小越好，電機加速快,，可選擇更小的功率,，尤其是頻繁起停變速的設(shè)備，但是電機的慣量還有儲能作用,，令轉(zhuǎn)動較平穩(wěn),，并不是簡單的越小越好。這部分內(nèi)容,，實際上已經(jīng)涉及到自動控制原理,，列出傳遞函數(shù)來看會更清晰。

FKUEDEJXSQ2

學(xué)習(xí)了

上梁

穩(wěn)定性

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學(xué)習(xí)了

FKUEDEJXSQ2

不錯

zcty

好的