你那兩個(gè)臂在同一個(gè)自由度里有沒(méi)意義哦，你這玩意還用氣動(dòng),，如何去控制氣缸多行程,，裝一堆傳感器？還測(cè)角度，你這玩意還不如別人手動(dòng)旋轉(zhuǎn)的攻絲機(jī)臂好使,。還節(jié)省氣缸節(jié)約錢(qián),。做這個(gè)除非把最后一臂換個(gè)自由度，做成機(jī)械手結(jié)構(gòu),，然后氣缸換成電動(dòng)推桿,。程序弄好，估計(jì)能得優(yōu)秀,。

這氣缸就兩個(gè)位置,，要編碼器有是沒(méi)用

ok

伸縮用氣缸是個(gè)問(wèn)題，精度不夠

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:20
關(guān)節(jié)的最下端,，軸的最下端,，用一個(gè)大螺母，擰緊了軸,！軸固定不動(dòng),！
角接觸球軸承我再改一改！
上臂不需 ...

這個(gè)方案的受力情況,，深溝球就行,，角接觸需要預(yù)緊力不好裝

最大的錯(cuò)誤，氣缸一般只有兩個(gè)位置點(diǎn),，你加編碼器是想多點(diǎn)位,。這完全沖突啊，而且鋁型材承載可以,，但是不能承受多個(gè)方向的力

chaozhan1992 發(fā)表于 2017-9-25 11:09
很厲害了！我大學(xué)啥都不懂,，就玩了幾年dota

厲害了,，我也是

很厲害了！我大學(xué)啥都不懂,，就玩了幾年dota

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:33
抱歉,，帖子不詳細(xì)，稍后補(bǔ)充,！還有氣動(dòng)回路原理圖,！雙作用汽缸，兩個(gè)進(jìn)氣口各由一個(gè)高速開(kāi)關(guān)閥（兩位三通 ...

這樣沒(méi)精度1.你看下你的編碼器精度,，然后根據(jù)軸長(zhǎng)就可以計(jì)算出機(jī)械臂的精度了

2.氣動(dòng)控制我覺(jué)得不會(huì)停的精準(zhǔn)

掰著手指頭算了算,，估計(jì)樓主小學(xué)就注冊(cè)了