參加為大學(xué)生舉辦的機械設(shè)計大賽設(shè)計的機械臂，請大家提提意見

liangquan6

設(shè)計一個氣缸驅(qū)動的機械臂,，參加為大學(xué)生舉辦的機械設(shè)計大賽,，把初步的設(shè)計模型圖片發(fā)到這里,，請行業(yè)高手指點指點，肯定有許多問題,！
機械臂的總體結(jié)構(gòu)如下圖所示,，兩個氣缸驅(qū)動，實現(xiàn)兩個自由度的運動,。


兩個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處的放大圖,。上部黑色的是編碼器，用來檢測關(guān)節(jié)的角度,。

關(guān)節(jié)進一步的放大圖,。

機械臂的設(shè)計肯定有很多問題，但當(dāng)前最大的問題是旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處的設(shè)計,。我自己沒有把握,！其內(nèi)部的剖視圖如下圖所示。


我不確定的地方如下：關(guān)節(jié)由上下兩個鋁塊銑削而成,，下部的鋁塊做支撐,，上部的鋁塊做軸承座，里面鑲嵌兩個角接觸球軸承,，不知兩個軸承布置的方向?qū)Σ粚�,？軸固定不動，當(dāng)上臂旋轉(zhuǎn)時,，編碼器的外殼轉(zhuǎn)動,，從而記錄角度！

我的問題是,，現(xiàn)在的設(shè)計對么,？有沒有更好的設(shè)計？

也歡迎大家就其他方面提出批評建議,，謝謝�,。�,！


補充內(nèi)容 (2017-3-24 21:41):
原理圖在45樓

xue428032

沒精度啊,，現(xiàn)在大學(xué)生競賽都這么簡單嗎

心隨你~~

1,，沒精度，
2,，沒剛性,，
3，建議樓主換個方案參賽吧,，這個做出來死定了,！

灬人定勝天灬

你好,可以問你個問題嗎？

oldpipe

軸的周向沒有固定，有轉(zhuǎn)動,。角接觸球軸承成對使用時或背靠背,，或面對面，絕對不可能同向使用的,。還有你的關(guān)節(jié)處與臂的聯(lián)接處,，扭矩是怎么傳遞的？很不理解你的老師是怎么教的,。這些問題都是機械專業(yè)最最最基本的概念�,。�,！這些都沒弄明白就去參加什么設(shè)計大賽,，會賽出什么什么名堂？

面壁深功

你把模型整完后，發(fā)到[email protected]  我給你做個動態(tài)的演示那才好

桃源居士A

把你們的要求發(fā)出來看看,！

孟德爾斯鳩

氣缸就倆位置,，完全深處和完全縮回,，也就是你的機械臂只能到四個點？

kumufchun

機械就是這樣,，很多東西大學(xué)里都不會教你的,，也不知道是老師不愿意呢還是本身就只是個“文化人”，沒怎么真真搞過機械的,！

lose2836

xue428032 發(fā)表于 2017-3-23 21:32
沒精度啊,，現(xiàn)在大學(xué)生競賽都這么簡單嗎

一般模型出來市級，省級,。光講ppt校級,。全國的淘寶買一個,，回來改改程序,。沒有意義,，就是個游戲。