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本帖最后由 子子61961 于 2017-3-25 22:02 編輯
圖畫得很漂亮,,樓主同學(xué)辛苦了,。
有一些注意的地方,簡單說一下,�,?紤]得不太成熟,僅供參考,。
向下插入的那根軸,,估計(jì)是公差配合,插入的部分好長,,
一個(gè)是裝配時(shí)需要插入很長所以不好裝配,,另一方面是如果想要防止傾斜,要么是靠過盈配合,,要么是靠應(yīng)該是靠端面的壓緊力,,所以過長的配合意義不大。莫不如,,直接用一根軸,,端面是圓盤,圓盤用螺栓固定,,效果一樣,。個(gè)人的一點(diǎn)考慮,歡迎輕拍,。軸承的方向,,現(xiàn)在你的方向貌似都是向下掉落的方向,軸向沒有起到托住的作用,,當(dāng)然,,前面有朋友說了,應(yīng)該是相向的。
另外,,氣路圖里,,調(diào)速閥,就是里面帶單向閥的那個(gè),,箭頭方向貌似是畫反了,,向下會(huì)好理解一些�,?刂破壮隹诹魉�,,可以使汽缸動(dòng)作變慢,用編碼器來檢測(cè)進(jìn)行閉環(huán)控制,,有一定的試驗(yàn)價(jià)值,。另外一個(gè)被考慮的就是,電磁閥截止后,,有壓一側(cè)在排氣時(shí)也是緩慢的,,所以停止位置會(huì)有一些超程,這個(gè)超程是不好控制的,。另外你的控制是停止時(shí)兩側(cè)都?jí)毫榱愕�,,換一種思考方向,當(dāng)編碼器到達(dá)所需角度時(shí),,將排壓一側(cè)也用電磁閥將其關(guān)閉,,這樣也是一個(gè)試驗(yàn)方向,是停止時(shí)兩側(cè)帶壓的,。如果可以的話,,希望能把試驗(yàn)結(jié)果也發(fā)一下。雖然大家回帖語氣有些那什么,,但是大家都是機(jī)械人,,都會(huì)支持你的。最后,,祝你好運(yùn),,學(xué)有所成。
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