參加為大學(xué)生舉辦的機(jī)械設(shè)計(jì)大賽設(shè)計(jì)的機(jī)械臂,，請(qǐng)大家提提意見(jiàn)

fangyunsheng

liu20668 發(fā)表于 2017-3-24 09:44
1.氣缸固定折彎件待改善
2.角接觸球軸承成對(duì)使用時(shí)背靠背,，或面對(duì)面
3.編碼器使用過(guò)程中要使用聯(lián)軸器

編碼器使用的意義何在,？

894628281

編碼器意義何在,？
建議樓主先既定一個(gè)使用場(chǎng)景然后開(kāi)始設(shè)計(jì)。

武當(dāng)問(wèn)道

一塌糊涂

帽子suma

大學(xué)生的機(jī)械設(shè)計(jì)大賽意義真心不大。。,。全是靠大學(xué)生的機(jī)械設(shè)計(jì)大賽意義真心不大,。。,。全是靠評(píng)委老師的一己之言決定比賽的結(jié)果,，說(shuō)實(shí)話我也參加過(guò)，拿了名次,，但是現(xiàn)在看起來(lái)那玩意,。。,。簡(jiǎn)直了,。。,。如果樓主喜歡機(jī)械設(shè)計(jì)一類的,，還想在大學(xué)參加一些比賽的話，推薦robocon,，robotmaster,。
話說(shuō)出這次比賽題的教授，我還認(rèn)識(shí),。,。。還挺熟,。,。。

liangquan6

oldpipe 發(fā)表于 2017-3-23 23:59
軸的周向沒(méi)有固定,，有轉(zhuǎn)動(dòng),。角接觸球軸承成對(duì)使用時(shí)或背靠背，或面對(duì)面,，絕對(duì)不可能同向使用的。還有你的關(guān) ...

關(guān)節(jié)的最下端,，軸的最下端,，用一個(gè)大螺母，擰緊了軸,！軸固定不動(dòng),！
角接觸球軸承我再改一改！
上臂不需要傳遞扭矩,，下臂有螺母,，所以我認(rèn)為不需要傳遞扭矩！軸是心軸，只做回轉(zhuǎn)支撐,！上臂在汽缸的驅(qū)動(dòng)下繞軸旋轉(zhuǎn),！

liangquan6

武當(dāng)問(wèn)道 發(fā)表于 2017-3-24 17:00
一塌糊涂

希望您能說(shuō)詳細(xì)些，也好讓我學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),！

liangquan6

灬人定勝天灬 發(fā)表于 2017-3-23 21:43
你好,可以問(wèn)你個(gè)問(wèn)題嗎,？

您問(wèn)，什么問(wèn)題,？

liangquan6

面壁深功 發(fā)表于 2017-3-24 08:07
你把模型整完后,，發(fā)到  我給你做個(gè)動(dòng)態(tài)的演示那才好

這個(gè)我自己也能做動(dòng)畫(huà)！
我現(xiàn)在是想找出我設(shè)計(jì)的問(wèn)題,，免得做出來(lái)實(shí)物有問(wèn)題,！

liangquan6

桃源居士A 發(fā)表于 2017-3-24 08:17
把你們的要求發(fā)出來(lái)看看！

什么要求,？設(shè)想就是設(shè)計(jì)一個(gè)兩自由度的機(jī)械手,，汽缸驅(qū)動(dòng)，高速開(kāi)關(guān)閥控制,，閉環(huán),！

liangquan6

孟德?tīng)査锅F 發(fā)表于 2017-3-24 08:17
氣缸就倆位置，完全深處和完全縮回,，也就是你的機(jī)械臂只能到四個(gè)點(diǎn),？

抱歉，帖子不詳細(xì),，稍后補(bǔ)充,！還有氣動(dòng)回路原理圖！雙作用汽缸,，兩個(gè)進(jìn)氣口各由一個(gè)高速開(kāi)關(guān)閥（兩位三通）控制,，用編碼器（絕對(duì)）檢測(cè)角度，形成閉環(huán)控制,。計(jì)算機(jī)采用Arduino單片機(jī),！