參加為大學(xué)生舉辦的機(jī)械設(shè)計(jì)大賽設(shè)計(jì)的機(jī)械臂，請大家提提意見

ndz · 發(fā)表于 2017-3-30 13:48:56

圍觀學(xué)習(xí)一下

Da花 · 發(fā)表于 2017-3-30 15:21:36

把動力換掉,！改成絲桿電機(jī)

Twiney123 · 發(fā)表于 2017-4-23 23:44:24

Twiney123 發(fā)表于 2017-3-25 22:28
達(dá)不到想要的目的。電磁閥控制不了氣缸活塞位置。

因?yàn)闅怏w壓縮膨脹,，所以電磁閥控制不了氣缸行程。

Lsw_dVz2Z · 發(fā)表于 2017-9-24 10:07:04

剛畢業(yè)不久,，LZ加油
感覺這帖子有點(diǎn)怪,，很多人雖然提出的建議/疑問相當(dāng)好，但帶有滿滿的"垃圾"情緒.
以此為鑒

受不了了 · 發(fā)表于 2017-9-24 10:34:13

注冊10年整了,，哪怕是樓主進(jìn)大學(xué)第一天就在這里注冊了賬號,，或是高一就注冊了，也不至于弄個這個出來

受不了了 · 發(fā)表于 2017-9-24 10:35:42

掰著手指頭算了算,，估計(jì)樓主小學(xué)就注冊了

凸輪機(jī)械手 · 發(fā)表于 2017-9-25 09:25:35

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:33
抱歉,，帖子不詳細(xì)，稍后補(bǔ)充,！還有氣動回路原理圖,！雙作用汽缸，兩個進(jìn)氣口各由一個高速開關(guān)閥（兩位三通 ...

這樣沒精度1.你看下你的編碼器精度,，然后根據(jù)軸長就可以計(jì)算出機(jī)械臂的精度了

2.氣動控制我覺得不會停的精準(zhǔn)

chaozhan1992 · 發(fā)表于 2017-9-25 11:09:43

很厲害了,！我大學(xué)啥都不懂，就玩了幾年dota

筱蟲 · 發(fā)表于 2017-10-10 15:36:28

chaozhan1992 發(fā)表于 2017-9-25 11:09
很厲害了,！我大學(xué)啥都不懂,，就玩了幾年dota

厲害了,，我也是

jjyy915927 · 發(fā)表于 2017-10-10 17:00:33

最大的錯誤，氣缸一般只有兩個位置點(diǎn),，你加編碼器是想多點(diǎn)位,。這完全沖突啊，而且鋁型材承載可以,，但是不能承受多個方向的力

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