仔細(xì)看了你這機(jī)構(gòu)，個(gè)人認(rèn)為摩擦導(dǎo)致卡死的根本原因在于：你機(jī)構(gòu)的前進(jìn)后運(yùn)動是通過螺母套和螺桿相對運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)的,，然而相對運(yùn)動必定有反作用力,，螺母往這邊旋轉(zhuǎn)，其實(shí)螺桿就有往另一邊旋轉(zhuǎn)的趨勢,，然而你靠卡槽來死限了螺桿的旋轉(zhuǎn)趨勢,。這樣就存在前進(jìn)后退螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)螺桿槽口總會有一側(cè)死壓在定位套上的卡端上，從而就會導(dǎo)致摩擦力變大，前進(jìn)后退困難,，最終導(dǎo)致電機(jī)卡死,。
建議：螺紋部分與螺桿的連接采用活接方式。這樣就可以避免螺桿有跟著旋轉(zhuǎn)的趨勢,！希望能幫到你,！

螺母套跟齒輪，以及跟螺桿之間怎么連接,，還有定位套跟螺桿之間怎么連接,？不太看得懂整個(gè)動力傳遞的過程。

用 減速電機(jī)

問題解決了嗎,？我也有一個(gè)類似的設(shè)計(jì),，怕會卡死。

問題解決了嗎,？我也有一個(gè)類似的設(shè)計(jì),，怕會卡死。

套筒和螺桿都是懸臂嗎,？兩者都只有一端是軸承,，另一段由套筒和螺桿螺紋連接。這樣沒法保證運(yùn)動精度吧

套筒和螺桿都是懸臂嗎,？兩者都只有一端是軸承,，另一段由套筒和螺桿螺紋連接。這樣沒法保證運(yùn)動精度吧

套筒和螺桿都是懸臂嗎,？兩者都只有一端是軸承,，另一段由套筒和螺桿螺紋連接。這樣沒法保證運(yùn)動精度吧

套筒和螺桿都是懸臂嗎,？兩者都只有一端是軸承,，另一段由套筒和螺桿螺紋連接。這樣沒法保證運(yùn)動精度吧

你把滑槽做成4個(gè),，并且間隙盡量放大點(diǎn)

這個(gè)問題不難解決,。