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發(fā)布時(shí)間: 2017-5-18 08:57
正文摘要:此項(xiàng)目為一個(gè)用機(jī)械手搬運(yùn)齒輪給機(jī)床加工 方案如下 1.先做一個(gè)固定升降平臺(tái). 2.齒輪內(nèi)孔套在法蘭軸內(nèi),法蘭軸固定移動(dòng)料框 ,。 3.由人將移動(dòng)料框推到固定升降臺(tái)內(nèi),。 4.通過(guò)升降機(jī)將藍(lán)色底板端起來(lái), ... |
ltd118 發(fā)表于 2017-5-18 10:57 簡(jiǎn)單可靠 |
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學(xué)習(xí)了 |
更傾向于采用氣缸加硬限位保證精度,。 |
本帖最后由 zhenxing57 于 2017-5-19 22:58 編輯 E:\ |
QQ截圖20170519225335.png (116.05 KB, 下載次數(shù): 51)
供參考
不錯(cuò),,不錯(cuò) |
側(cè)邊用動(dòng)力(電機(jī)加機(jī)構(gòu)或液壓缸)推靠,另一側(cè)和前端為基準(zhǔn)(或另一側(cè)邊用圓柱加v槽,,V槽在小車上,,圓柱在固定座上)。另底部加彈性銷(帶氣缸),,判斷是否在要求的位置上,。 |
可以參考SMT料車在貼片機(jī)里的定位方式 |
送料方向線體兩側(cè)加導(dǎo)向條,底板上安裝滾動(dòng)軸承,,控制好側(cè)向間隙,;前進(jìn)方向加機(jī)械限位,和出去方向加止退裝置,。ok |
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