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發(fā)布時間: 2017-6-1 10:00
正文摘要:要做一個淋漿的項目,一共兩個工件,請教一下大家,。它要滿足的條件就是能夠讓機器人抓手抓著工裝上的工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)淋漿淋砂,現(xiàn)在拿一個已經(jīng)做好的工件的工裝讓大家看看學(xué)習(xí)一下,,然后看看另一個工件的工裝怎么做,。我 ... |
那現(xiàn)需要知道你是加工什么,,用什么機床加工 |
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看不懂 |
看懂一點意思了,照葫蘆畫標(biāo),,但工件變異太大,,需要另設(shè)計結(jié)構(gòu)工裝。 |
旋轉(zhuǎn)的,? |
要明確工件2淋漿的范圍,。如果只淋外表面,可考慮夾持內(nèi)孔,,如內(nèi)外都要淋,,一次夾持可能不行。 看工件1的樣子,,只能淋到外表面,,內(nèi)表面是淋不到的。 |
找特征點,抓取錐度和臺階定位. |
難道需要換手進(jìn)行噴涂,? |
不明就里,,請再補充說明。 |
機構(gòu)與機械手連接部分做成標(biāo)準(zhǔn),只是放物料的機構(gòu)需要修改 |
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