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工裝設計

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1#
發(fā)表于 2017-6-1 10:00:08 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
要做一個淋漿的項目,,一共兩個工件,,請教一下大家,。它要滿足的條件就是能夠讓機器人抓手抓著工裝上的工件進行旋轉(zhuǎn)淋漿淋砂,,現(xiàn)在拿一個已經(jīng)做好的工件的工裝讓大家看看學習一下,,然后看看另一個工件的工裝怎么做。我也是剛做這個項目也有很多不懂的地方,,所以描述不清楚大家諒解

布局圖.PNG (226.36 KB, 下載次數(shù): 154)

這是作業(yè)的布局圖,,將工裝抓手包上防護層,安裝到芯軸上,,并人工放置與工裝架上,機器人抓取工件進行淋漿,, ...

這是作業(yè)的布局圖,,將工裝抓手包上防護層,安裝到芯軸上,,并人工放置與工裝架上,,機器人抓取工件進行淋漿, ...

工件1.PNG (68.5 KB, 下載次數(shù): 175)

第一個工件

第一個工件

工裝.PNG (42.87 KB, 下載次數(shù): 165)

工裝

工裝

工裝1.PNG (78.61 KB, 下載次數(shù): 156)

工裝和臘模裝配圖

工裝和臘模裝配圖

工件2.PNG (70.06 KB, 下載次數(shù): 180)

待設計工裝工件1

待設計工裝工件1

工件21.PNG (56.23 KB, 下載次數(shù): 177)

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工件22.PNG (57.92 KB, 下載次數(shù): 176)

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2#
發(fā)表于 2017-6-1 10:30:42 | 只看該作者
哈哈哈,完全看不懂,,真的隔行如隔山�,。�
3#
發(fā)表于 2017-6-1 10:45:22 | 只看該作者
謝謝分享
4#
發(fā)表于 2017-6-1 13:12:13 | 只看該作者
我也 沒看懂,,工件1是怎么噴淋的,。。,。
5#
發(fā)表于 2017-6-1 14:07:44 | 只看該作者
沒有搞懂你工裝如果夾持產(chǎn)品1的,;難道是靠脹緊方式??
6#
發(fā)表于 2017-6-1 21:20:33 | 只看該作者
我也沒看懂,,科普下
7#
發(fā)表于 2017-6-2 06:58:50 | 只看該作者
沒看懂
8#
發(fā)表于 2017-6-2 08:36:31 | 只看該作者
渦輪葉片,?
9#
 樓主| 發(fā)表于 2017-6-2 08:51:25 | 只看該作者
春至秋依舊 發(fā)表于 2017-6-1 13:12
我也 沒看懂,工件1是怎么噴淋的,。,。。

將工裝通過相應的機構(gòu)固定在抓手上,,機械手完成相應的旋轉(zhuǎn)移動作業(yè)來進行淋漿琳砂
10#
發(fā)表于 2017-6-2 09:56:07 | 只看該作者
機構(gòu)與機械手連接部分做成標準,只是放物料的機構(gòu)需要修改
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