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要做一個淋漿的項目,,一共兩個工件,,請教一下大家,。它要滿足的條件就是能夠讓機器人抓手抓著工裝上的工件進行旋轉(zhuǎn)淋漿淋砂,,現(xiàn)在拿一個已經(jīng)做好的工件的工裝讓大家看看學習一下,,然后看看另一個工件的工裝怎么做。我也是剛做這個項目也有很多不懂的地方,,所以描述不清楚大家諒解
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布局圖.PNG
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2017-6-1 09:42 上傳
這是作業(yè)的布局圖,,將工裝抓手包上防護層,安裝到芯軸上,,并人工放置與工裝架上,機器人抓取工件進行淋漿,, ...
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工件1.PNG
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2017-6-1 09:45 上傳
第一個工件
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工裝
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工裝和臘模裝配圖
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工件2.PNG
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待設計工裝工件1
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工件21.PNG
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工件22.PNG
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