lgliang_429 發(fā)表于 2017-6-29 09:32
看圖示

厲害了,，這個(gè)簡(jiǎn)單可行

動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以直接用旋轉(zhuǎn)氣缸,，帶著吸盤旋轉(zhuǎn)

建議你們直接換包裝就好了...用整蓋式的...

我之前見過的自動(dòng)包裝線，開箱好像都是做這種導(dǎo)向的,，簡(jiǎn)單直接

經(jīng)典,。。,。,。

lgliang_429 發(fā)表于 2017-6-29 09:32
看圖示

如果開口已經(jīng)夠夾取工件，這個(gè)方案就可以了,，簡(jiǎn)單直接,。

lgliang_429 發(fā)表于 2017-6-26 10:38
長(zhǎng)度方向可以用固定的錐形導(dǎo)桿推開（紙箱在輸送線上運(yùn)動(dòng)的時(shí)候），停止時(shí),，用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)開寬度方向的（注意旋 ...

看圖示

1,、用錐形導(dǎo)向把兩片大的蓋打開大于90°；
2,、紅色線示意的框從正上方下壓,，可以保持2片大的蓋打開狀態(tài)；
3,、紅色箭頭示意的機(jī)構(gòu)按箭頭方向運(yùn)動(dòng)可以開小的蓋,。
只是一個(gè)構(gòu)思示意，還不知道能不能看得明白,？
第一二步應(yīng)該沒有問題,，只是開小蓋這步還沒想的很清楚，僅僅提供一個(gè)思考方向,。