我表示你帶不動，電機(jī)需要剎車的來著
400W,，按3000轉(zhuǎn),，T=9550*0.4/3000=1.27n*m
齒輪分度圓半徑r=M*Z/2=1.5*24/2=18mm
電機(jī)提升力F=T/r=70n
豎直使用G=mg=30x10=300n
建議：電機(jī)加一個(gè)1:10的減速機(jī)，電機(jī)理論出力可達(dá)到700N
其他不懂,，歡迎拍磚

wll19821016 發(fā)表于 2019-9-19 12:25
請教大俠，計(jì)算氣動扭矩的時(shí)候,，所要求的電機(jī)氣動時(shí)間是怎么確定的呢,，無論是伺服還是步進(jìn)，還是普通電機(jī) ...

以伺服為例,，其他的以伺服為參考,，但是是否可調(diào)節(jié)要注意,。
參考速度時(shí)間曲線，一般有三段,，加速勻速減速,。我理解你所指的啟動時(shí)間即加速時(shí)間。以下論述以加速時(shí)間代替啟動時(shí)間,。我認(rèn)為這樣更貼切,。

一般情況下，伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動器會有一系列參數(shù)需要改動,。例如臺達(dá)的,，有一個(gè)軟件，電氣工程師是在這個(gè)軟件上,，根據(jù)說明書指導(dǎo),，修改一些參數(shù)。最重要的一般是增益,、電機(jī)型號,、扭矩限制等。一般情況下,，有一個(gè)加速時(shí)間,，這個(gè)時(shí)間的單位是毫秒。默認(rèn)是200,。參考說明書,，是這樣定義的，達(dá)到3000r/min的時(shí)間,，是0.2秒,。這是電機(jī)的最大能力。這個(gè)數(shù)不能再小了,。大部分伺服電機(jī)都是這樣的。

如果經(jīng)過機(jī)械工程師的設(shè)計(jì)計(jì)算,，我不需要那么大的加速度,。那么就要計(jì)算出這個(gè)加速度的值，折算成從零加速至3000轉(zhuǎn)的時(shí)間,，然后寫入?yún)��?shù),。例如1000.改完之后，就會發(fā)現(xiàn)電機(jī)的加速明顯緩和了,，沖擊不那么大了,。

從另一個(gè)角度看待這個(gè)問題。如果經(jīng)過計(jì)算你減小了加速度,，那么你需要的啟動扭矩就可以減小一點(diǎn),。就可能可以選擇一個(gè)小功率的電機(jī),。但是如果電機(jī)安裝上之后，仍然按照0.2秒的加速度運(yùn)行,。那有可能會過載報(bào)警,。因?yàn)閱�動扭矩過大。

我的這個(gè)認(rèn)識也不一定完全正確,，歡迎討論,。

水水5 發(fā)表于 2017-12-16 09:32
非也，非也,，
扭矩要考慮加速度,，扭矩等于轉(zhuǎn)動慣量乘以角加速度。
轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算,，可以用solidworks,，也 ...

大神，我也想要[email protected],，謝謝

看了半天也是醉了

有詳細(xì)的計(jì)算過程嗎,？

太復(fù)雜了

zhouzhangjian 發(fā)表于 2017-12-15 19:39
首先根據(jù)能量守恒定律算出直線運(yùn)動部分的等效慣量  ½mv2=½Jω2   對于齒輪齒條齒條速度v=rω     ...

看這個(gè)。,。,。。,。,。

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-12-15 20:38
建議樓主按如下計(jì)算 表格，考慮周全,，各種工況都需要計(jì)算進(jìn)去

騙子,，沒有齒輪齒條的

這些結(jié)構(gòu)都得帶減速機(jī)的，不能直接齒輪和電機(jī)直連,，直連電機(jī)扭矩承受不了,，而且首先要知道，電機(jī)軸帶動的這套裝置的總負(fù)重是多少,，在進(jìn)行選型,，減速機(jī)定了，看選型電機(jī)夠不夠用,，不夠用選大的電機(jī),；電機(jī)定了，選型選減速比大的減速機(jī),，反正從經(jīng)濟(jì)性基礎(chǔ)達(dá)到產(chǎn)品需求,，記得要保證安全系數(shù)哦

真好用，謝謝

有點(diǎn)緊張