自動行走小車輪子緩沖問題

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發(fā)布時間: 2018-4-12 11:43

求教各位大神有沒有很好的緩沖方案,。已經(jīng)設計做出來了一個運動平臺，具體結構看附圖,，現(xiàn)在最大的問題是,，小車上面負載是變化的，而小車自身是剛性的,，在過陡坡的時候容易出現(xiàn)一個驅(qū)動輪離地的情況,。

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XJ001 發(fā)表于 2018-4-12 13:39:35

可以參考汽車上的懸掛。

張吞吞 發(fā)表于 2018-4-12 13:20:48

你這個是背駝式的AGV吧,，但是我沒看明白你說的輪子離地是什么情況,？你的輔助輪不是帶緩沖的嗎？

yykkqq1990 發(fā)表于 2018-4-12 13:08:29

像四輪驅(qū)動那樣,，這塊底板分成兩塊會不會好點

xue428032 發(fā)表于 2018-4-12 11:50:59

汽車的減震器不是白裝的

GMT+8, 2025-4-5 13:36 , Processed in 0.052986 second(s), 18 queries , Gzip On.

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