自動(dòng)行走小車輪子緩沖問(wèn)題

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求教各位大神有沒(méi)有很好的緩沖方案,。已經(jīng)設(shè)計(jì)做出來(lái)了一個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái),，具體結(jié)構(gòu)看附圖，
現(xiàn)在最大的問(wèn)題是,，小車上面負(fù)載是變化的,，而小車自身是剛性的，在過(guò)陡坡的時(shí)候容易出現(xiàn)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪離地的情況,。

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汽車的減震器不是白裝的

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像四輪驅(qū)動(dòng)那樣,，這塊底板分成兩塊會(huì)不會(huì)好點(diǎn)

張吞吞

你這個(gè)是背駝式的AGV吧,，但是我沒(méi)看明白你說(shuō)的輪子離地是什么情況？你的輔助輪不是帶緩沖的嗎,？

XJ001

可以參考汽車上的懸掛,。