搬運機械臂設(shè)計遇到問題,求助QAQ.

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發(fā)布時間: 2018-4-21 17:59

目前還沒有畫整體的三維圖,只有一個電缸的圖,在上面簡單的示意了一下. 圖是一個圓柱坐標型機械臂的伸縮手臂,紅色是滾珠絲杠,半透明的藍色是固定在滾柱絲杠螺母副上的鋼管. 目前打算在藍色的地方安裝一個方形鋼 ...

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艾甌 發(fā)表于 2018-4-24 16:21:36

1藍色部分,，可以用回轉(zhuǎn)軸承等
2用電缸是你自己的決定,，還是老師的決定,？

黃工baba 發(fā)表于 2018-4-23 11:19:59

1.導(dǎo)軌裝上下都一樣。不同在于受力方向,。.
2.你閑的蛋疼嗎,？所有零件強度都要算一遍？復(fù)雜的結(jié)構(gòu)一般要用有限元分析,，這是一門有點難度的課,，主要校核最薄弱的環(huán)節(jié)。

不想去遠方 發(fā)表于 2018-4-22 23:55:41

藍色部分應(yīng)該考慮減速機帶動,，而不是電機直接驅(qū)動,，至于校核我也不會

GMT+8, 2025-4-19 20:19 , Processed in 0.052807 second(s), 18 queries , Gzip On.

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