搬運(yùn)機(jī)械臂設(shè)計遇到問題,求助QAQ.

Karasu_C

目前還沒有畫整體的三維圖,只有一個電缸的圖,在上面簡單的示意了一下.

圖是一個圓柱坐標(biāo)型機(jī)械臂的伸縮手臂,紅色是滾珠絲杠,半透明的藍(lán)色是固定在滾柱絲杠螺母副上的鋼管.

目前打算在藍(lán)色的地方安裝一個方形鋼板,黃色的地方是空心軸,二者是一體的(我不知道這樣的件叫什么OTL),空心軸直接連接電動機(jī),這樣手臂就可以旋轉(zhuǎn).

手繪的紅色部分是L型金屬板和重物,先不管怎么抓取之類的,反正就是一端有負(fù)重,而且是懸臂的.上面白色的是導(dǎo)軌,因?yàn)樯斐霾⑶邑?fù)重之后整個手臂的轉(zhuǎn)矩是逆時針的所以把導(dǎo)軌裝到上邊.

現(xiàn)在問題有三個:
1)導(dǎo)軌反向裝到上邊可以嗎?
2)這種安裝方式如何計算藍(lán)色部分的強(qiáng)度? 可以直接計算整個手臂的力矩之后,計算藍(lán)色部分與手臂連接螺釘?shù)膹?qiáng)度嗎?
3)手臂最大伸出的時候怎樣計算手臂自身的負(fù)載和強(qiáng)度?手臂分兩部分,就算忽略綠色機(jī)身的變形和負(fù)載,還是要計算滾柱絲杠螺母副對導(dǎo)軌的壓力和其自身上固定的半透明藍(lán)色鋼管的負(fù)載吧?這個要怎么算呢..

這個是畢業(yè)設(shè)計時遇到的問題,感覺來這里問可能不太好,但是指導(dǎo)教師實(shí)在是指不上了QAQ.求各位給個思路..

不想去遠(yuǎn)方

藍(lán)色部分應(yīng)該考慮減速機(jī)帶動，而不是電機(jī)直接驅(qū)動,，至于校核我也不會

黃工baba

1.導(dǎo)軌裝上下都一樣,。不同在于受力方向。.
2.你閑的蛋疼嗎,？所有零件強(qiáng)度都要算一遍,？復(fù)雜的結(jié)構(gòu)一般要用有限元分析，這是一門有點(diǎn)難度的課,，主要校核最薄弱的環(huán)節(jié),。

艾甌

1藍(lán)色部分，可以用回轉(zhuǎn)軸承等
2用電缸是你自己的決定,，還是老師的決定,？