說一下我的看法，供參考
1. 樓主沒有交代這個28Nm是哪里來的,，因此我假定是來自減速電機的輸出值。如果是這樣的話,，就應該更正一下,，找到四個導輪與導軌的摩擦系數，根據小車重量,，計算出四個兩個導輪可以提供的最大摩擦力,，然后轉換到鏈輪上的扭矩。這個值才是你應力分析里面的扭矩,。估計最終算出來的值應當是遠遠小于28Nm的
2. 如果樓主需要的小車加速度很小,，上面步驟1計算得到的扭矩就會遠遠大于所需加速扭矩。按照步驟1的方法計算也可以,，就當是安全校核了
3. 兩端固定的約束方式,，我認為是沒有問題的。這是符合動靜學理論的
4. 軸承受的載荷除了扭矩,，應當還有拉力,，大小為兩根鏈條拉力之和，至于計算方法,，還需要從步驟1的最大扭矩算起,。額外再考慮鏈條張緊

具體計算過程樓主可以自行推倒,。
根據以往經驗，我給點小建議：在鏈輪左側再增加一個軸承,。30的軸抵抗扭矩應當是不成問題的,，但是同時加上徑向拉力的話，一定會彎,，因為這個壓力會是一個不小的值,。

以上，,，個人見解,，供參考

樓主好：
       這么做是不對的,，
       在兩個輪子部位加反向扭矩。（可以先算摩擦力矩,，畫扭矩圖確認一下,，基本功不能丟啊）
      原諒我比較直接,，這看起來像是畢業(yè)設計的東西,，給教授看看還行，給客戶看看嘛,，怕你抗壓能力不夠,。
      
      
      

兩端固定約束，不對,、
兩端固定,，相當于把軸的兩端焊接在固定面上了，實際上,，兩端加的約束不應該限制桿軸向的自由度,，當然，如果力不大可能計算結果不會有明顯的差別
淺顯點,，一根鋼絲繩,，拉緊并固定兩端，跟兩端不固定,，效果可差多了

車輪沒輪櫞啊,，不會跑偏嗎

塵世天涯 發(fā)表于 2018-5-5 19:18
說一下我的看法,，供參考
1. 樓主沒有交代這個28Nm是哪里來的，因此我假定是來自減速電機的輸出值,。如果是 ...

你這是答非所問  還是我理解錯了

感覺分析的很到位

塵世天涯 發(fā)表于 2018-5-5 19:18
說一下我的看法,，供參考
1. 樓主沒有交代這個28Nm是哪里來的，因此我假定是來自減速電機的輸出值,。如果是 ...

鏈輪左側是哪里,，最后一點沒太明白

塵世天涯 發(fā)表于 2018-5-5 19:18
說一下我的看法，供參考
1. 樓主沒有交代這個28Nm是哪里來的,，因此我假定是來自減速電機的輸出值,。如果是 ...

學習了

扭矩應該施加在軸的旋轉截面上，只加某個點分析出來單個點應力值會比較大,。

展翅翱翔with 發(fā)表于 2018-5-6 01:42
請問這是物料運輸小車嗎,？

是的，擺渡輸送車,，碼垛用的