請各位機械大哥看下小老弟的畢設(shè)

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發(fā)布時間: 2018-6-3 18:04

這是我的畢設(shè),，想問下各位機械大哥,，我的這個可行吧？就是通過電機和一級齒輪傳動,，使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,，轉(zhuǎn)軸前面有螺紋,，和螺母配合，然后將螺母的軸向移動變?yōu)闄C械手的運動

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陳云奇哥 發(fā)表于 2018-6-4 10:54:09

如果你把中間那根軸固定估計就動不了了

hippofox 發(fā)表于 2018-6-4 10:32:00

看這個結(jié)構(gòu)應(yīng)能實現(xiàn)機械爪的張開的縮緊,。但其行程可能還需要校核,，而且感覺效率（張開或縮緊的速度）好低。

cty513 發(fā)表于 2018-6-4 09:45:09

,。,。。這結(jié)構(gòu)不是三爪拉碼么

不是的,。發(fā)表于 2018-6-4 10:50

丁一DngZhMn 發(fā)表于 2018-6-4 09:38:21

畢設(shè)能弄出來個這個,，真的挺不錯的。

江雪寒橋 發(fā)表于 2018-6-4 09:01:55

約束配合好,，仿真一下

流浪的小白 發(fā)表于 2018-6-4 08:49:28

zjy803 發(fā)表于 2018-6-3 20:46
這些先不考慮吧,，就是先可行性分析,，我這樣設(shè)計的話機械爪可以張開和縮緊吧,？

可以的

流浪的小白 發(fā)表于 2018-6-4 08:48:56

如果不考慮精度什么的，電機能不能直接換成減速電機

曉昀 發(fā)表于 2018-6-4 06:42:54

BFJG2018 發(fā)表于 2018-6-3 23:00
這個東西一點精度都么有,，基本上沒實用性,，只能做一個原理驗證，你還要人家算這,，算那,，不是瞎搞么

還有這樣理解？那就問問它: 你能動么,？

BFJG2018 發(fā)表于 2018-6-3 23:00:50

曉昀發(fā)表于 2018-6-3 18:48
沿絲杠中心軸線的平面剖開,，把圖片貼上來，幫你看看內(nèi)部結(jié)構(gòu),。

絲杠轉(zhuǎn)動的時候,，螺母的移動距離是多少？ ...

這個東西一點精度都么有,，基本上沒實用性,，只能做一個原理驗證，你還要人家算這,，算那,，不是瞎搞么

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