請(qǐng)各位機(jī)械大哥看下小老弟的畢設(shè)

zjy803

這是我的畢設(shè),，想問(wèn)下各位機(jī)械大哥，我的這個(gè)可行吧,？
就是通過(guò)電機(jī)和一級(jí)齒輪傳動(dòng)，使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸前面有螺紋,，和螺母配合，然后將螺母的軸向移動(dòng)變?yōu)闄C(jī)械手的運(yùn)動(dòng)

zjy803

就是利用絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),，但不能軸向移動(dòng),。變?yōu)槁菽傅妮S向移動(dòng),，不能轉(zhuǎn)動(dòng)。

類(lèi)似的機(jī)構(gòu)有機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和虎鉗的工作原理,。

zjy803

想問(wèn)下這個(gè)機(jī)械手可以運(yùn)動(dòng)吧,？就是張開(kāi)和縮緊

zjy803

圖中黃色的部分是開(kāi)有內(nèi)螺紋的零件，相當(dāng)于螺母,，和它配合的地方有外螺紋,，相當(dāng)于螺桿。

我這個(gè)將螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)槁菽傅囊苿?dòng),，然后通過(guò)連桿帶動(dòng)機(jī)械爪運(yùn)動(dòng),，可行吧？

請(qǐng)各位大哥幫忙看下,，謝謝

曉昀

沿絲杠中心軸線(xiàn)的平面剖開(kāi),，把圖片貼上來(lái)，幫你看看內(nèi)部結(jié)構(gòu),。

絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,，螺母的移動(dòng)距離是多少？移動(dòng)這么多距離,，連桿的角度變化多少,？轉(zhuǎn)換到機(jī)械手的的張開(kāi)和抱合的參數(shù)是多少？這些要做計(jì)算,。

集成機(jī)甲

用什么零件單元保證絲杠不軸向竄動(dòng)呢,。

韓寒11

大致看了一下，爪子應(yīng)該是可以張開(kāi)夾緊的,，至于夾緊的力度調(diào)整比較困難,，步進(jìn)電機(jī)似乎不太準(zhǔn)確，還是用伺服電機(jī)吧

外圓車(chē)刀

娃娃機(jī)專(zhuān)用嗎

lizhi2574

集成機(jī)甲 發(fā)表于 2018-6-3 19:12
用什么零件單元保證絲杠不軸向竄動(dòng)呢。

這個(gè)限位總得有把,，不過(guò)他圖里確實(shí)沒(méi)有體現(xiàn)

zjy803

曉昀 發(fā)表于 2018-6-3 18:48
沿絲杠中心軸線(xiàn)的平面剖開(kāi),，把圖片貼上來(lái),，幫你看看內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,，螺母的移動(dòng)距離是多少,？ ...

這些先不考慮吧，就是先可行性分析，我這樣設(shè)計(jì)的話(huà)機(jī)械爪可以張開(kāi)和縮緊吧,？