先簡單說一下步進電機控制原理,，然后回答LZ的問題。
常用的步進電機有A相和B相兩個繞組,，所以有4個引線,。
改變A、B繞組電流的方向,，可以前進或者后退1個步距角,，比如1.8°。對1.8°進行32細分,，可以得到0.05625°的理論精度,。細分通過改變A、B繞組電流的比值來實現(xiàn),。

通常采用成品步進電機驅(qū)動器來控制步進電機,，一般都有細分功能。細分數(shù)值一般通過微型撥動開關(guān)設(shè)定,，也可以軟件設(shè)定,。一般可設(shè)為16、32,、64,、.....256。過大的細分數(shù)值沒什么意義,，實際精度達不到,。

控制器的控制信號有2個：

1、方向信號,，比如高電平=正向,，低電平=反向；

2,、脈沖信號,，每個脈沖走0.05625°。（假定步距角=1.8°,32細分）

回答LZ問題1：

Q：“問題：電機是不是可以通過限位開關(guān)來控制,，我無限連續(xù)給脈沖型號,，只要限位開關(guān)被觸發(fā)了就停止脈沖。也就不存在失步的現(xiàn)象了,，直到觸碰限位開關(guān)才停止,。”

A：直接通過限位開關(guān)來控制原理上可行,，實際很少見,，一般用程序控制。限位開關(guān)作為輸入信號進入cpu�,？刂扑惴ǎ荷舷尬坏竭_時,，如果方向信號也是向上，則禁止脈沖信號,。上限位到達時,，如果方向信號是向下，則允許脈沖信號,。下限位算法類似,。

可見直接通過限位開關(guān)來控制，必須增加邏輯電路才能實現(xiàn),。LZ所說“停止脈沖”,，將使運動完全停止，無法脫離限位,。

回答LZ問題2：

Q: ‘還是說電機只能按程序給多少個脈沖就走多少個脈沖,，不接受第三方指令�,！�

A:一般的控制器,，就是接受方向信號和脈沖信號，只要能夠提供這2個信號即可,，無論用程序還是其他方式都可以,。比如可以簡單的用1個乒乓開關(guān)產(chǎn)生高電平和低電平來控制方向，用1個按鈕來產(chǎn)生脈沖信號控制走多少個0.05625°,，每按1次按鈕產(chǎn)生1個脈沖,。

如果沒有控制器，只要有電源,，也能直接控制步進電機的運動，這需要一定的電路知識,。

樓主,，先把機械慣性對設(shè)備的影響和步進電機的加減速考慮好了再想這個問題。

因為,，樓主提的問題,，仔細閱讀控制卡之類的說明書，差不多都有理論性答案的,。

但,，怎么把這些理論性原理結(jié)合到鐵疙瘩的運動里去，這就需要考慮負載和機械慣性,。

限位,，理論上，就是一堵墻，不論怎么編的運動程序,，只要啟用這個限位開關(guān),，運動件不會碾壓過去這個位置。

當然,，我買的控制卡,，可以啟用和關(guān)閉限位功能，不當限位開關(guān)用,，那個端口,，還可以當普通輸入點來用。

原點位,，理論上就是程序認為的基準點,，運動件，可以正負方向跨過原點運動,。

理論和實際的差別,，比如樓主的情況：檢測到了就停？怎么個“就�,！狈�,，得看負載和慣性了吧。一考慮這個,，程序的分叉口就多了去了,。

苗子YJ 發(fā)表于 2018-10-16 13:53
就是想知道我這樣利于感應器來控制位移量能不能行。

大多數(shù)現(xiàn)成的簡易控制器就有這個功能的,，買時咨詢下,。

苗子YJ 發(fā)表于 2018-10-16 14:09
謝謝！請問需要加什么樣的邏輯電路可以實現(xiàn),。
控制步進方向是改變電平高低的啊,，學習了。

限位信號直接控制的話,，用控制器上的使能比較好,。使能信號=高電平，允許控制器工作,；使能信號=低電平,，禁止控制器工作。我一直程序控制,，未用此信號,，把這個信號忘記了，前面社友提起才發(fā)現(xiàn),。

邏輯關(guān)系是：如果到達上限位,，方向信號向上,，則使能信號=低電平；如果到達上限位,，方向信號向下,，則使能信號=高電平；
                  如果到達下限位,，方向信號向下,，則使能信號=低電平；如果到達下限位,，方向信號向上,，則使能信號=高電平。


假設(shè),，
輸入信號3個
上限位信號T, T=1表示到達,；T=0表示未到
下限位信號B, B=1表示到達；B=0表示未到


方向信號D,    D=1表示向上,，D=0表示向下


輸出信號1個
使能信號E,， E=1表示允許，E=0表示禁止

控制邏輯  E =  not ( (T and D)  or  (B and  not D) )    或者文字描述 E=( (T與D) 或 (B 與 D非) )非
         

DianGongN 發(fā)表于 2018-10-14 19:30
先簡單說一下步進電機控制原理,，然后回答LZ的問題,。
常用的步進電機有A相和B相兩個繞組，所以有4個引線,。
...

謝謝,！請問需要加什么樣的邏輯電路可以實現(xiàn)。
控制步進方向是改變電平高低的啊,，學習了,。

duanyz 發(fā)表于 2018-10-13 20:22
你是想弄懂控制的原理自己編程，還是想應用現(xiàn)成的控制器,？

一般回原點是一個命令,，執(zhí)行后就會一邊按設(shè)定 ...

就是想知道我這樣利于感應器來控制位移量能不能行。

去缸活塞泵 發(fā)表于 2018-10-13 17:39
在數(shù)控里限位開關(guān)的意義是觸發(fā)后標記了一個點,，你可以編程后續(xù)動作,，比如制動，減速,，或者再次觸發(fā)后停止等 ...

謝謝！

制造商 發(fā)表于 2018-10-13 15:40
觸發(fā)感應器之后再走N步,，這樣位置是靠程序控制而不是靠調(diào)整光電開關(guān),，這樣也有減速時間，防止過沖丟步,。

好的,，謝謝,！

shentu 發(fā)表于 2018-10-13 14:22
你說的可以實現(xiàn)。

謝謝,！

講的真好,，不錯學習了

低速低負載的情況可以 開關(guān)輸入中斷，輸出使能否,，后轉(zhuǎn)向,。
一般推薦為 開關(guān)輸入中斷，進行減速,，減速距離必須小于限位開關(guān)到碰撞的距離,，同時記錄減速脈沖數(shù)，減速至靜止后,，反向發(fā)送記錄的減速脈沖數(shù),，以免丟步。