步進(jìn)電機(jī)控制問(wèn)題

苗子YJ

請(qǐng)教大佬幾個(gè)簡(jiǎn)單的控制問(wèn)題，
背景：如下圖，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)平臺(tái)上下移動(dòng),，有上限位和下限位開(kāi)關(guān)，下限位是原點(diǎn)位,，上限位是目標(biāo)位,。
電機(jī)任意位置時(shí)回原點(diǎn)的動(dòng)作是不是這樣的:連續(xù)給脈沖驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)平臺(tái)碰到下限位時(shí)脈沖可以自動(dòng)停止讓電機(jī)停止，然后平臺(tái)上升也是連續(xù)給脈沖使平臺(tái)碰到上限位時(shí)脈沖可以自動(dòng)停止讓電機(jī)停止,。
問(wèn)題：電機(jī)是不是可以通過(guò)限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制,，我無(wú)限連續(xù)給脈沖型號(hào),，只要限位開(kāi)關(guān)被觸發(fā)了就停止脈沖,。也就不存在失步的現(xiàn)象了，直到觸碰限位開(kāi)關(guān)才停止,。
還是說(shuō)電機(jī)只能按程序給多少個(gè)脈沖就走多少個(gè)脈沖,，不接受第三方指令。

DianGongN

先簡(jiǎn)單說(shuō)一下步進(jìn)電機(jī)控制原理,，然后回答LZ的問(wèn)題,。
常用的步進(jìn)電機(jī)有A相和B相兩個(gè)繞組，所以有4個(gè)引線,。
改變A、B繞組電流的方向,，可以前進(jìn)或者后退1個(gè)步距角,，比如1.8°。對(duì)1.8°進(jìn)行32細(xì)分,，可以得到0.05625°的理論精度,。細(xì)分通過(guò)改變A、B繞組電流的比值來(lái)實(shí)現(xiàn),。

通常采用成品步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī),，一般都有細(xì)分功能。細(xì)分?jǐn)?shù)值一般通過(guò)微型撥動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)定,，也可以軟件設(shè)定,。一般可設(shè)為16,、32、64,、.....256,。過(guò)大的細(xì)分?jǐn)?shù)值沒(méi)什么意義，實(shí)際精度達(dá)不到,。

控制器的控制信號(hào)有2個(gè)：

1,、方向信號(hào)，比如高電平=正向,，低電平=反向,；

2、脈沖信號(hào),，每個(gè)脈沖走0.05625°,。（假定步距角=1.8°,32細(xì)分）

回答LZ問(wèn)題1：

Q：“問(wèn)題：電機(jī)是不是可以通過(guò)限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制，我無(wú)限連續(xù)給脈沖型號(hào),，只要限位開(kāi)關(guān)被觸發(fā)了就停止脈沖,。也就不存在失步的現(xiàn)象了，直到觸碰限位開(kāi)關(guān)才停止,�,！�

A：直接通過(guò)限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制原理上可行，實(shí)際很少見(jiàn),，一般用程序控制,。限位開(kāi)關(guān)作為輸入信號(hào)進(jìn)入cpu�,？刂扑惴ǎ荷舷尬坏竭_(dá)時(shí),，如果方向信號(hào)也是向上，則禁止脈沖信號(hào),。上限位到達(dá)時(shí),，如果方向信號(hào)是向下，則允許脈沖信號(hào),。下限位算法類似,。

可見(jiàn)直接通過(guò)限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制，必須增加邏輯電路才能實(shí)現(xiàn),。LZ所說(shuō)“停止脈沖”,，將使運(yùn)動(dòng)完全停止，無(wú)法脫離限位,。

回答LZ問(wèn)題2：

Q: ‘還是說(shuō)電機(jī)只能按程序給多少個(gè)脈沖就走多少個(gè)脈沖,，不接受第三方指令。”

A:一般的控制器,，就是接受方向信號(hào)和脈沖信號(hào),，只要能夠提供這2個(gè)信號(hào)即可，無(wú)論用程序還是其他方式都可以,。比如可以簡(jiǎn)單的用1個(gè)乒乓開(kāi)關(guān)產(chǎn)生高電平和低電平來(lái)控制方向,，用1個(gè)按鈕來(lái)產(chǎn)生脈沖信號(hào)控制走多少個(gè)0.05625°，每按1次按鈕產(chǎn)生1個(gè)脈沖,。

如果沒(méi)有控制器,，只要有電源，也能直接控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng),，這需要一定的電路知識(shí),。

Cavalier_Ricky

樓主，先把機(jī)械慣性對(duì)設(shè)備的影響和步進(jìn)電機(jī)的加減速考慮好了再想這個(gè)問(wèn)題,。

因?yàn)�,，樓主提的�?wèn)題，仔細(xì)閱讀控制卡之類的說(shuō)明書,，差不多都有理論性答案的,。

但，怎么把這些理論性原理結(jié)合到鐵疙瘩的運(yùn)動(dòng)里去,，這就需要考慮負(fù)載和機(jī)械慣性,。

限位,，理論上,，就是一堵墻，不論怎么編的運(yùn)動(dòng)程序,，只要啟用這個(gè)限位開(kāi)關(guān),，運(yùn)動(dòng)件不會(huì)碾壓過(guò)去這個(gè)位置。

當(dāng)然,，我買的控制卡,，可以啟用和關(guān)閉限位功能，不當(dāng)限位開(kāi)關(guān)用,，那個(gè)端口,，還可以當(dāng)普通輸入點(diǎn)來(lái)用。

原點(diǎn)位,，理論上就是程序認(rèn)為的基準(zhǔn)點(diǎn),，運(yùn)動(dòng)件，可以正負(fù)方向跨過(guò)原點(diǎn)運(yùn)動(dòng),。

理論和實(shí)際的差別,，比如樓主的情況：檢測(cè)到了就停？怎么個(gè)“就停”法,，得看負(fù)載和慣性了吧,。一考慮這個(gè)，程序的分叉口就多了去了,。

嗜血之翼

你程序接收開(kāi)關(guān)指令不就可以控制脈沖了,。。,。,。

520zjwtcabc

限位開(kāi)關(guān)一般不做目標(biāo)位和原點(diǎn)位。限位開(kāi)關(guān)原意只是為了保護(hù)而設(shè),。當(dāng)然你表達(dá)的意思是可以的,，這樣不需要考慮丟步。

苗子YJ

520zjwtcabc 發(fā)表于 2018-10-13 12:27
限位開(kāi)關(guān)一般不做目標(biāo)位和原點(diǎn)位,。限位開(kāi)關(guān)原意只是為了保護(hù)而設(shè),。當(dāng)然你表達(dá)的意思是可以的，這樣不需要考 ...

嗯,。謝謝,！
不使用限位開(kāi)關(guān)來(lái)做原點(diǎn)位，那一般靠什么方式來(lái)回原點(diǎn),？
電機(jī)一般是給多少個(gè)脈沖來(lái)走到目標(biāo)位,。限位開(kāi)關(guān)裝在目標(biāo)位的上面，為了防止不受控制時(shí)超出最大極限位嗎,？
如果我直接用限位控制脈沖停止來(lái)達(dá)到目標(biāo)位,，那是不是就不用在極限位再加限位開(kāi)關(guān)了，因?yàn)槟繕?biāo)位的限位已經(jīng)觸發(fā)了脈沖停止,，不會(huì)再往上移動(dòng)了,。

shentu

你說(shuō)的可以實(shí)現(xiàn)。

制造商

觸發(fā)感應(yīng)器之后再走N步,，這樣位置是靠程序控制而不是靠調(diào)整光電開(kāi)關(guān),，這樣也有減速時(shí)間，防止過(guò)沖丟步,。

去缸活塞泵

在數(shù)控里限位開(kāi)關(guān)的意義是觸發(fā)后標(biāo)記了一個(gè)點(diǎn),，你可以編程后續(xù)動(dòng)作，比如制動(dòng),，減速,，或者再次觸發(fā)后停止等等

duanyz

你是想弄懂控制的原理自己編程，還是想應(yīng)用現(xiàn)成的控制器,？

一般回原點(diǎn)是一個(gè)命令,，執(zhí)行后就會(huì)一邊按設(shè)定的方向移動(dòng)一邊檢測(cè)原點(diǎn)位置,，檢測(cè)到了就停。

給固定脈沖數(shù)是另一個(gè)命令,，給多少它就走多少