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限位信號(hào)直接控制的話,,用控制器上的使能比較好,。使能信號(hào)=高電平,,允許控制器工作;使能信號(hào)=低電平,,禁止控制器工作,。我一直程序控制,未用此信號(hào),,把這個(gè)信號(hào)忘記了,,前面社友提起才發(fā)現(xiàn)。
邏輯關(guān)系是:如果到達(dá)上限位,,方向信號(hào)向上,,則使能信號(hào)=低電平;如果到達(dá)上限位,,方向信號(hào)向下,,則使能信號(hào)=高電平;
如果到達(dá)下限位,,方向信號(hào)向下,,則使能信號(hào)=低電平;如果到達(dá)下限位,,方向信號(hào)向上,,則使能信號(hào)=高電平。
假設(shè),,
輸入信號(hào)3個(gè)
上限位信號(hào)T, T=1表示到達(dá),;T=0表示未到
下限位信號(hào)B, B=1表示到達(dá);B=0表示未到
方向信號(hào)D, D=1表示向上,,D=0表示向下
輸出信號(hào)1個(gè)
使能信號(hào)E,, E=1表示允許,E=0表示禁止
控制邏輯 E = not ( (T and D) or (B and not D) ) 或者文字描述 E=( (T與D) 或 (B 與 D非) )非
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