一個桁架Z軸抓手實現(xiàn)90度翻轉(zhuǎn)的兩個極限位如何限位

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0377zjp

發(fā)布時間: 2018-12-12 08:58

正文摘要:

桁架Z軸抓手抓取一個200公斤的橋軸,，要在空中90度翻轉(zhuǎn)，那么在90度的兩個極限位如何限位才合適,？如果硬限位擔(dān)心沖擊會影響桁架壽命,，或者也可用調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)氣缸行程內(nèi)剛好90度，即利用氣缸自帶緩沖,，感覺這樣過于復(fù) ...

回復(fù)

那日午后 發(fā)表于 2019-7-17 11:23:02

不懂不評,，賺威望分

zhy1993117 發(fā)表于 2018-12-17 15:48:51

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

華2017 發(fā)表于 2018-12-13 15:51:03

東西比較重，如果慣性很大的話,，建議采用橡膠墊做緩存,。橡膠墊可以選不同硬度的測試一下，一般緩沖行程在5mm以內(nèi),。

fangyunsheng 發(fā)表于 2018-12-13 08:22:31

在兩個極限位置上設(shè)計機械結(jié)構(gòu)用加緩沖器及硬限位進行限制,，硬限位需要可調(diào)（最簡單的就是頂緊螺栓，最好用大一些的螺栓,，而且最好是細牙）,，這個機械限位的限位點要盡可能遠離旋轉(zhuǎn)中心。
千萬不要使用氣缸自身的極限位置,，一是對氣缸有沖擊影響壽命,，二是這個位置容易跑，尤其是萬一氣缸換了需要更換,，這個位置就很難保證與原來一致了,。

遠祥 發(fā)表于 2018-12-12 21:48:59