一個桁架Z軸抓手實現90度翻轉的兩個極限位如何限位

0377zjp · 發(fā)表于 2018-12-12 08:58:56

桁架Z軸抓手抓取一個200公斤的橋軸,，要在空中90度翻轉,，那么在90度的兩個極限位如何限位才合適,？如果硬限位擔心沖擊會影響桁架壽命,，或者也可用調節(jié)機構實現氣缸行程內剛好90度,，即利用氣缸自帶緩沖,，感覺這樣過于復雜又不可靠,。軟限位難道還要加緩沖器么，目前正糾結于此不知該如何是好

liuchang-zhiyun · 發(fā)表于 2018-12-12 09:12:29

個人建議用帶抱閘的電機驅動回轉,。

0377zjp · 發(fā)表于 2018-12-12 09:19:44

liuchang-zhiyun 發(fā)表于 2018-12-12 09:12
個人建議用帶抱閘的電機驅動回轉,。

普通電機能實現準確的90度旋轉么

17567410 · 發(fā)表于 2018-12-12 09:26:36

配重行不行,！

曉昀 · 發(fā)表于 2018-12-12 09:44:24

0377zjp 發(fā)表于 2018-12-12 09:19
普通電機能實現準確的90度旋轉么

普通電機不行，無法實現精確定位,。

曉昀 · 發(fā)表于 2018-12-12 09:49:40

是哪個組件旋轉90°？

lichuang88 · 發(fā)表于 2018-12-12 11:12:05

速度快，慣量達的,，感覺用帶剎車的電機比好好,，向六軸機器人上用的電機

xue428032 · 發(fā)表于 2018-12-12 11:15:27

直接氣缸，翻過300公斤的,，上翻速度調慢些就行,，下翻靠重力，里面弄點背壓就行,。

ruanmingqin0220 · 發(fā)表于 2018-12-12 12:05:19

公司有焊接平臺（90°翻轉）,，工件100公斤左右，用的小型液壓站,。

ldylq1 · 發(fā)表于 2018-12-12 14:43:44

我覺的用電缸或液壓缸比較好，不會有什么沖擊,，若不需要位置信號反饋就不需要限位

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