繞線(xiàn)機(jī)自動(dòng)智能化技術(shù)

無(wú)獨(dú)有偶

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本文原繞線(xiàn)機(jī)的自動(dòng)智能化技術(shù)關(guān)乎模糊數(shù)學(xué),、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),、數(shù)據(jù)庫(kù)、知識(shí)庫(kù),、以范例和模型為基礎(chǔ)的決策系統(tǒng),、專(zhuān)家系統(tǒng)等理論與技術(shù)的發(fā)展及其在制造業(yè)中的成功運(yùn)用 。這些因素為繞線(xiàn)機(jī)智能化水平的提高建立了可靠的技術(shù)基礎(chǔ),，可以肯定的是,，智能化正成為所有有志于數(shù)控設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)的研究及發(fā)展熱點(diǎn)，目前采取的主要技術(shù)措施包括：

    1.自適應(yīng)控制技術(shù)提高繞線(xiàn)機(jī)工作效率是繞線(xiàn)機(jī)設(shè)計(jì)及生產(chǎn)行業(yè)技術(shù)發(fā)展永恒追求的目標(biāo)�,，F(xiàn)在的繞線(xiàn)機(jī)對(duì)繞線(xiàn)過(guò)程的控制還是開(kāi)環(huán)控制,，即它們只能忠實(shí)地執(zhí)行人們預(yù)先為它編好的繞線(xiàn)程序，而對(duì)繞線(xiàn)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中工況的變化,，缺乏相應(yīng)的識(shí)別能力和足夠的自律控制能力,。因此,，最終的線(xiàn)圈質(zhì)量和繞線(xiàn)效率強(qiáng)烈地依賴(lài)于工藝人員的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)。此外,，各企業(yè)的線(xiàn)圈工藝狀況復(fù)雜多變,，技術(shù)與操作人員為了確保安全性與合格率往往選擇較保守的輸入繞線(xiàn)參數(shù)，使繞線(xiàn)效率受到限制,。同時(shí),，繞線(xiàn)狀況(如線(xiàn)圈平復(fù)度、繞線(xiàn)機(jī)運(yùn)行中的夾具,、排線(xiàn)部份與主軸振動(dòng)等)將直接影響繞線(xiàn)機(jī)的效率,、質(zhì)量和安全,，這種情況在繞制較高要求的大線(xiàn)徑線(xiàn)圈時(shí)更是如此,。因此，繞線(xiàn)過(guò)程的自適應(yīng)控制技術(shù),，對(duì)提高繞制大型高復(fù)雜度線(xiàn)圈的效率,，保障繞線(xiàn)設(shè)備安全可靠運(yùn)行是十分重要的。

    2.繞線(xiàn)過(guò)程的自適應(yīng)控制技術(shù)是指繞線(xiàn)機(jī)能檢測(cè)對(duì)自己有影響的信息,，并自動(dòng)連續(xù)調(diào)整系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù),，達(dá)到改進(jìn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的目的。如通過(guò)監(jiān)控繞線(xiàn)過(guò)程中的主軸速度變化,、跳動(dòng),、排線(xiàn)位置、線(xiàn)材張力應(yīng)力等,，向繞線(xiàn)機(jī)主控系統(tǒng)反饋信息,，通過(guò)將過(guò)程控制、過(guò)程監(jiān)控,、過(guò)程優(yōu)化結(jié)合在一起,，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)節(jié)，以提高線(xiàn)圈平整度和線(xiàn)與線(xiàn)間的間隙,，并保證繞線(xiàn)機(jī)更安全的使用,。有資料表明，應(yīng)用該技術(shù)在繞線(xiàn)機(jī)工作時(shí)其效率可以提高20％左右,。

    3.繞線(xiàn)機(jī)專(zhuān)家系統(tǒng)技術(shù)是將專(zhuān)家的繞線(xiàn)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)和繞線(xiàn)機(jī)運(yùn)行的一般規(guī)律與特殊規(guī)律存入計(jì)算機(jī)中,，以當(dāng)前輸入的參數(shù)為支撐，建立具有人工智能的專(zhuān)家系統(tǒng),，提供經(jīng)過(guò)優(yōu)化的繞線(xiàn)機(jī)運(yùn)行參數(shù),，使整個(gè)系統(tǒng)始終處于最優(yōu)和最經(jīng)濟(jì)的工作狀態(tài)，從而達(dá)到提高編程效率和降低對(duì)操作人員的技術(shù)要求,，大大縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間的目的,。

    4.故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)是診斷裝置發(fā)展的最新動(dòng)向,，它為繞線(xiàn)設(shè)備提供了一個(gè)包括二次監(jiān)測(cè)、故障診斷,、安全保障和經(jīng)濟(jì)策略等方面在內(nèi)的智能診斷及維護(hù)決策信息集成系統(tǒng),。

    5.智能化交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，目前已開(kāi)始研究能自動(dòng)識(shí)別負(fù)載,，并自動(dòng)調(diào)整參數(shù)的智能化伺服系統(tǒng),，包括智能主軸交流驅(qū)動(dòng)裝置和智能化進(jìn)給伺服裝置，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得最佳運(yùn)行參數(shù),。

    6.網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)-數(shù)控設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)是指能支持繞線(xiàn)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)視,、診斷和控制，支持多臺(tái)繞線(xiàn)機(jī)聯(lián)網(wǎng)制造,、資源共享,、支持繞線(xiàn)機(jī)參與網(wǎng)絡(luò)化環(huán)境下制造及編程等系統(tǒng)集成的技術(shù)。其主要技術(shù)內(nèi)容有：網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下繞線(xiàn)機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的集成技術(shù)研究網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)控裝備網(wǎng)絡(luò)互連技術(shù)(包括裝備間的互連技術(shù)和裝備內(nèi)部的互連技術(shù)),，網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)字化制造裝備分布式協(xié)同處理技術(shù)和異構(gòu)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)集成技術(shù)等,。遠(yuǎn)程操作、監(jiān)控與遠(yuǎn)程診斷技術(shù)研究實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的特征提取,、識(shí)別和融合,，診斷知識(shí)的組織以及推理算法，實(shí)時(shí)可靠的通信協(xié)議及數(shù)據(jù)的共享標(biāo)準(zhǔn)等,；網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下數(shù)控裝備運(yùn)行狀態(tài)的智能檢測(cè),、監(jiān)控和診斷技術(shù)；數(shù)控裝備的網(wǎng)絡(luò)全局調(diào)度技術(shù),、遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)編程技術(shù)及遠(yuǎn)程操作技術(shù)等,。網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)的研究在網(wǎng)絡(luò)制造環(huán)境下，網(wǎng)絡(luò)除了用于傳 可再編程的繞線(xiàn)程序,、實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)操作和控制和遠(yuǎn)程診斷外,，更為重要的是進(jìn)一步提高繞線(xiàn)機(jī)的規(guī)模化生產(chǎn)率,。為此需要研究網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù),，即網(wǎng)絡(luò)生產(chǎn)管理系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),，面向網(wǎng)絡(luò)化制造環(huán)境的數(shù)控裝備的網(wǎng)絡(luò)安全機(jī)制與防范技術(shù)等,。

    可以預(yù)知的是，隨著工業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)程加快,，在不久的將來(lái),，我們生產(chǎn)的繞線(xiàn)機(jī)將越來(lái)越智能化，對(duì)操作者的要求將進(jìn)一步降低甚至完全實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守的全自動(dòng)繞線(xiàn)工作,，緩解越來(lái)越緊張的人力資源緊缺現(xiàn)狀,。