繞線機自動智能化技術(shù)

無獨有偶

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本文原繞線機的自動智能化技術(shù)關(guān)乎模糊數(shù)學(xué),、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫,、知識庫,、以范例和模型為基礎(chǔ)的決策系統(tǒng)、專家系統(tǒng)等理論與技術(shù)的發(fā)展及其在制造業(yè)中的成功運用 ,。這些因素為繞線機智能化水平的提高建立了可靠的技術(shù)基礎(chǔ),，可以肯定的是，智能化正成為所有有志于數(shù)控設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)的研究及發(fā)展熱點,，目前采取的主要技術(shù)措施包括：

    1.自適應(yīng)控制技術(shù)提高繞線機工作效率是繞線機設(shè)計及生產(chǎn)行業(yè)技術(shù)發(fā)展永恒追求的目標(biāo)�,，F(xiàn)在的繞線機對繞線過程的控制還是開環(huán)控制，即它們只能忠實地執(zhí)行人們預(yù)先為它編好的繞線程序,，而對繞線機運行過程中工況的變化,，缺乏相應(yīng)的識別能力和足夠的自律控制能力。因此,，最終的線圈質(zhì)量和繞線效率強烈地依賴于工藝人員的經(jīng)驗和知識,。此外，各企業(yè)的線圈工藝狀況復(fù)雜多變,，技術(shù)與操作人員為了確保安全性與合格率往往選擇較保守的輸入繞線參數(shù),，使繞線效率受到限制。同時,，繞線狀況(如線圈平復(fù)度,、繞線機運行中的夾具、排線部份與主軸振動等)將直接影響繞線機的效率,、質(zhì)量和安全,，這種情況在繞制較高要求的大線徑線圈時更是如此。因此,，繞線過程的自適應(yīng)控制技術(shù),，對提高繞制大型高復(fù)雜度線圈的效率,，保障繞線設(shè)備安全可靠運行是十分重要的。

    2.繞線過程的自適應(yīng)控制技術(shù)是指繞線機能檢測對自己有影響的信息,，并自動連續(xù)調(diào)整系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù),，達到改進系統(tǒng)運行狀態(tài)的目的。如通過監(jiān)控繞線過程中的主軸速度變化,、跳動,、排線位置、線材張力應(yīng)力等,，向繞線機主控系統(tǒng)反饋信息,，通過將過程控制、過程監(jiān)控,、過程優(yōu)化結(jié)合在一起,，實現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)節(jié)，以提高線圈平整度和線與線間的間隙,，并保證繞線機更安全的使用,。有資料表明，應(yīng)用該技術(shù)在繞線機工作時其效率可以提高20％左右,。

    3.繞線機專家系統(tǒng)技術(shù)是將專家的繞線調(diào)試經(jīng)驗和繞線機運行的一般規(guī)律與特殊規(guī)律存入計算機中,，以當(dāng)前輸入的參數(shù)為支撐，建立具有人工智能的專家系統(tǒng),，提供經(jīng)過優(yōu)化的繞線機運行參數(shù),，使整個系統(tǒng)始終處于最優(yōu)和最經(jīng)濟的工作狀態(tài)，從而達到提高編程效率和降低對操作人員的技術(shù)要求,，大大縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時間的目的,。

    4.故障診斷專家系統(tǒng)是診斷裝置發(fā)展的最新動向，它為繞線設(shè)備提供了一個包括二次監(jiān)測,、故障診斷,、安全保障和經(jīng)濟策略等方面在內(nèi)的智能診斷及維護決策信息集成系統(tǒng)。

    5.智能化交流伺服驅(qū)動技術(shù),，目前已開始研究能自動識別負(fù)載,，并自動調(diào)整參數(shù)的智能化伺服系統(tǒng)，包括智能主軸交流驅(qū)動裝置和智能化進給伺服裝置,，使驅(qū)動系統(tǒng)獲得最佳運行參數(shù),。

    6.網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)-數(shù)控設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)是指能支持繞線機遠(yuǎn)程監(jiān)視、診斷和控制,，支持多臺繞線機聯(lián)網(wǎng)制造,、資源共享、支持繞線機參與網(wǎng)絡(luò)化環(huán)境下制造及編程等系統(tǒng)集成的技術(shù)。其主要技術(shù)內(nèi)容有：網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下繞線機數(shù)控系統(tǒng)的集成技術(shù)研究網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)控裝備網(wǎng)絡(luò)互連技術(shù)(包括裝備間的互連技術(shù)和裝備內(nèi)部的互連技術(shù)),，網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)字化制造裝備分布式協(xié)同處理技術(shù)和異構(gòu)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)集成技術(shù)等,。遠(yuǎn)程操作、監(jiān)控與遠(yuǎn)程診斷技術(shù)研究實時監(jiān)測數(shù)據(jù)的特征提取,、識別和融合,，診斷知識的組織以及推理算法，實時可靠的通信協(xié)議及數(shù)據(jù)的共享標(biāo)準(zhǔn)等,；網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下數(shù)控裝備運行狀態(tài)的智能檢測,、監(jiān)控和診斷技術(shù)；數(shù)控裝備的網(wǎng)絡(luò)全局調(diào)度技術(shù),、遠(yuǎn)程設(shè)計編程技術(shù)及遠(yuǎn)程操作技術(shù)等,。網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)的研究在網(wǎng)絡(luò)制造環(huán)境下，網(wǎng)絡(luò)除了用于傳 可再編程的繞線程序,、實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)操作和控制和遠(yuǎn)程診斷外,，更為重要的是進一步提高繞線機的規(guī)模化生產(chǎn)率,。為此需要研究網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù),，即網(wǎng)絡(luò)生產(chǎn)管理系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),，面向網(wǎng)絡(luò)化制造環(huán)境的數(shù)控裝備的網(wǎng)絡(luò)安全機制與防范技術(shù)等。

    可以預(yù)知的是,，隨著工業(yè)現(xiàn)代化的進程加快,，在不久的將來，我們生產(chǎn)的繞線機將越來越智能化,，對操作者的要求將進一步降低甚至完全實現(xiàn)無人值守的全自動繞線工作,，緩解越來越緊張的人力資源緊缺現(xiàn)狀。