【GTC減速機(jī)工作案例分享】 1 j# i6 M5 ^2 J' Y. P
2019年9月,客戶(hù)T 反映他們購(gòu)買(mǎi)的他牌減速機(jī)有背隙問(wèn)題, 型號(hào)為行星60型,,它的理論背隙值7弧分,實(shí)際遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于7弧分詢(xún)問(wèn)我們的GNP60-P1系列 【客戶(hù)描述】
; E8 z$ v& C9 {機(jī)構(gòu)長(zhǎng)2m( `; C- p7 P+ j
重量:10KG
7 O& R% f2 C: x" ]; c旋轉(zhuǎn)角度: 左右30度# f) E6 k. J! e6 Z/ H
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# l# r' N, y; G; C* S: [【步驟分析】 這種機(jī)構(gòu)形式,預(yù)采3D檔,,重新測(cè)出質(zhì)量及慣性矩 *設(shè)定材料及計(jì)算質(zhì)量中心 *機(jī)械運(yùn)動(dòng)歸類(lèi),垂直聯(lián)動(dòng) *機(jī)械精度重測(cè): 剛度限制,外端檢測(cè)點(diǎn)限制在0.2mm以下! L% H9 r# m, J( J9 r
-8 k3 r3 }& e# \/ s$ o
【工作順序】 1.確定減速比 2.電機(jī)規(guī)格 N/ t( I/ W; G" [% m8 H
3.末端精度+ h e. G2 J7 {- h
4.剛度滿(mǎn)足8 I* H$ }7 B1 H, l# f* j
-6 _* m5 N$ U- u6 i K/ k# X
【總結(jié)】 背隙與剛性的使用關(guān)系
9 r* ~1 F! W5 q& ~$ S/ r! t水平負(fù)載, 轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定, 移動(dòng)中轉(zhuǎn)矩變化少, 可單獨(dú)核對(duì)間隙, 即使能進(jìn)行,垂直轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)載, 負(fù)載轉(zhuǎn)矩會(huì)隨著機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng), 令轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生變動(dòng), 為確保轉(zhuǎn)矩變化時(shí),減速機(jī)出力側(cè)輸出角度依然能在精度范圍內(nèi), 所以必須在剛性系數(shù)能滿(mǎn)足條件下選擇,。 ( H* ^' b( q% S5 _) T8 V; o6 Q/ u8 i
GTC永鼎億,提供各類(lèi)型減速機(jī)及試算選型服務(wù),,廠(chǎng)家自行研發(fā)、設(shè)計(jì)與生產(chǎn),,一條龍服務(wù),,品質(zhì)有保障,歡迎有需求的朋友與我們聯(lián)系
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