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【GTC減速機工作案例分享】 ; x7 r0 d& ]6 n, X
2019年9月,客戶T 反映他們購買的他牌減速機有背隙問題, 型號為行星60型,，它的理論背隙值7弧分,實際遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于7弧分詢問我們的GNP60-P1系列 【客戶描述】& p) {! |! k) t/ N4 w- ^
機構(gòu)長2m
: A9 P, ?! e1 t6 W0 X$ ~重量：10KG
# t( u4 W- F9 P6 j" `旋轉(zhuǎn)角度： 左右30度. H3 ~, W; ^9 i8 J- a1 A
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+ v( {( ^2 P6 P Y- t% @【步驟分析】 這種機構(gòu)形式,，預(yù)采3D檔,，重新測出質(zhì)量及慣性矩 *設(shè)定材料及計算質(zhì)量中心 *機械運動歸類，垂直聯(lián)動 *機械精度重測: 剛度限制,，外端檢測點限制在0.2mm以下
" A* b- s) P6 q5 H- F G: i0 Q3 e-! q( v' a, P, `5 S2 B, C
【工作順序】 1.確定減速比 2.電機規(guī)格
! u- T1 z3 n( ]( y3.末端精度
3 M `! @0 l; L8 m7 e9 p4.剛度滿足
! I i6 e5 b9 B5 O d% o-0 u" g: ~% L, k( m" k5 F; r
【總結(jié)】 背隙與剛性的使用關(guān)系
' s- G6 ^# ~; n: W水平負(fù)載, 轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定, 移動中轉(zhuǎn)矩變化少, 可單獨核對間隙, 即使能進(jìn)行,，垂直轉(zhuǎn)動負(fù)載, 負(fù)載轉(zhuǎn)矩會隨著機構(gòu)的轉(zhuǎn)動, 令轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生變動, 為確保轉(zhuǎn)矩變化時,減速機出力側(cè)輸出角度依然能在精度范圍內(nèi), 所以必須在剛性系數(shù)能滿足條件下選擇。 % p& _5 x$ m8 R* o' |3 u+ P
GTC永鼎億,，提供各類型減速機及試算選型服務(wù),，廠家自行研發(fā)、設(shè)計與生產(chǎn),，一條龍服務(wù),，品質(zhì)有保障，歡迎有需求的朋友與我們聯(lián)系
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發(fā)表于 2019-9-30 14:00:57
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