【GTC減速機工作案例分享】
$ l5 @4 q! |+ P; \2019年9月,客戶T 反映他們購買的他牌減速機有背隙問題, 型號為行星60型,,它的理論背隙值7弧分,實際遠遠大于7弧分詢問我們的GNP60-P1系列 【客戶描述】1 i1 e9 x( Z3 u( r6 S# m
機構長2m
, Y7 L3 J" J1 z2 O+ r重量:10KG
$ Z/ Z* N0 s ~% `' e旋轉角度: 左右30度
: H0 U- i7 L& S, o; r, o; G-
1 d3 y' k2 {: K# F【步驟分析】 這種機構形式,,預采3D檔,,重新測出質量及慣性矩 *設定材料及計算質量中心 *機械運動歸類,,垂直聯(lián)動 *機械精度重測: 剛度限制,,外端檢測點限制在0.2mm以下( ~- P- x% I; r6 R2 U1 U3 X3 w/ u
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K5 ^. k% s; K' O8 n4 e【工作順序】 1.確定減速比 2.電機規(guī)格
; S x, n! ~. o* }9 ^4 r( b3.末端精度
5 o. Z& ?& x* n4.剛度滿足
1 y, C7 \7 o6 c# o9 ]-9 v+ @1 M! E4 P$ F4 w* L
【總結】 背隙與剛性的使用關系
- N# N1 g( L4 a# t- q0 H水平負載, 轉矩穩(wěn)定, 移動中轉矩變化少, 可單獨核對間隙, 即使能進行,,垂直轉動負載, 負載轉矩會隨著機構的轉動, 令轉矩產生變動, 為確保轉矩變化時,減速機出力側輸出角度依然能在精度范圍內, 所以必須在剛性系數能滿足條件下選擇,。 & V& o' M& d! Y# ^0 ~, q$ U5 G
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