【GTC減速機工作案例分享】 ) k- b" t/ M) V9 K6 \+ p
2019年9月,客戶T 反映他們購買的他牌減速機有背隙問題, 型號為行星60型,,它的理論背隙值7弧分,實際遠遠大于7弧分詢問我們的GNP60-P1系列 【客戶描述】! m S' d, b* E8 ~0 @
機構長2m
7 n5 j. L* L4 W# D重量:10KG8 Y) ]' s- ]3 Z/ R- m! T
旋轉角度: 左右30度
7 o7 n, f( T4 z1 }/ J-5 H. U& `0 D0 T- T) G0 ^* F& U
【步驟分析】 這種機構形式,,預采3D檔,,重新測出質量及慣性矩 *設定材料及計算質量中心 *機械運動歸類,,垂直聯動 *機械精度重測: 剛度限制,,外端檢測點限制在0.2mm以下
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; s/ p' z' _# S6 B% L' T8 q8 E【工作順序】 1.確定減速比 2.電機規(guī)格
3 G' Y' T; k A0 W# y3.末端精度
% l2 t6 r, t- \4.剛度滿足+ m! e1 c3 r7 v8 ^; q* |2 \* [
-$ s* P. q# l+ w5 z, B* _. Q4 p. M
【總結】 背隙與剛性的使用關系; q6 Y& C& i! ]
水平負載, 轉矩穩(wěn)定, 移動中轉矩變化少, 可單獨核對間隙, 即使能進行,,垂直轉動負載, 負載轉矩會隨著機構的轉動, 令轉矩產生變動, 為確保轉矩變化時,減速機出力側輸出角度依然能在精度范圍內, 所以必須在剛性系數能滿足條件下選擇,。 % z: z+ {8 h& p! q) ]+ ]
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