越想越不明白,，200w的伺服電機(jī)居然帶不動(dòng)4kg的負(fù)載

洪林江

|甘霖vision發(fā)表于 10-10 22:59其實(shí)原因很簡(jiǎn)單,，各個(gè)結(jié)構(gòu)件都有誤差,，裝配鏈尺寸誤差累計(jì)到絲桿和絲母處,，超出絲桿和絲母的內(nèi)部間隙允許的調(diào)整量,，憋死了。因此,，有幾種方案,，一是提高零件精度（成本較高），二是絲桿絲母間隙適當(dāng)放大（是否影響精度,，你這垂直布置還好,，沒(méi)有空回），三是絲桿絲母不用剛性連接,，而采用浮動(dòng)連接方式,，如球頭,、柔鉸等（傳動(dòng)過(guò)程中可以自適應(yīng)調(diào)節(jié)，絲桿精度和傳動(dòng)精度可以做高,，同時(shí)可降低零部件精度和裝配要求）,，最后，基本裝配能力還是要保證,。

你說(shuō)的基本沒(méi)錯(cuò),，和我現(xiàn)場(chǎng)遇到的情況一模一樣

延安C

所有零部件拆下，重新安裝調(diào)試找正,，保證絲桿在沒(méi)有安裝電機(jī)的情況下轉(zhuǎn)動(dòng)靈活

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gumptious 發(fā)表于 2019-10-10 15:29
這裡試算判斷200W是可以帶得動(dòng)的，您可以檢查一下其他結(jié)構(gòu)是否有干涉
或是您可以提供更詳細(xì)的資料好讓我 ...

麻煩問(wèn)下,，這個(gè)是什么軟件,，能否發(fā)下

遠(yuǎn)祥

垂直升降的工況最好是考慮增加大的安全系數(shù)，否則電機(jī)的選型就要選大一號(hào)的,。

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洪林江 發(fā)表于 2019-10-10 14:35
把電機(jī)拆了用手轉(zhuǎn)很輕松,，我現(xiàn)在覺(jué)得是裝配問(wèn)題，哪個(gè)地方卡住了

看一下輸入力矩是多少  應(yīng)該是憋到了

gaokua

1.先不連絲桿螺母,，檢查滑臺(tái)滑動(dòng)是否順暢,。
2.不連聯(lián)軸器，手動(dòng)轉(zhuǎn)絲桿是否順暢,。3.增加行星減速機(jī),，看負(fù)載最少也有好幾公斤，200W的電機(jī)有點(diǎn)懸,。不要讓電機(jī)工作在最大扭矩區(qū)間,，不穩(wěn)定的。另外慣量需要匹配,，不然隨便一項(xiàng)有問(wèn)題電機(jī)都會(huì)報(bào)過(guò)負(fù)載,。
正常情況下這結(jié)構(gòu)是沒(méi)問(wèn)題的。一般是安裝問(wèn)題,，另外有些導(dǎo)向部分需要定位,，假如不定位運(yùn)動(dòng)過(guò)程中就會(huì)移位失去精度，自然就憋勁了,。

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缺總工

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洪林江 發(fā)表于 2019-10-10 14:39
你說(shuō)的浮動(dòng)調(diào)節(jié)是啥意思，有點(diǎn)不能理解,，絲桿的安裝方式有問(wèn)題嗎,？

能詳細(xì)的講一下嗎,？謝謝

小機(jī)123

洪林江 發(fā)表于 2019-10-10 14:35
把電機(jī)拆了用手轉(zhuǎn)很輕松，我現(xiàn)在覺(jué)得是裝配問(wèn)題,，哪個(gè)地方卡住了

手轉(zhuǎn)的動(dòng)就試一下電機(jī)的扭力,，感覺(jué)一下，電機(jī)的加速度是多少設(shè)置小點(diǎn),，裝配起來(lái)聯(lián)軸器的形變大不大,，這些問(wèn)題排除了那就是電器控制的問(wèn)題了，讓電器的解決

唯有

坐觀