越想越不明白,，200w的伺服電機(jī)居然帶不動(dòng)4kg的負(fù)載

lizhangrui1995 · 發(fā)表于 2019-10-13 14:29:57

學(xué)習(xí)一下

新檢量 · 發(fā)表于 2019-10-14 13:10:03

我們有碰到過這種問題,，一直懷疑硬件有憋勁,，拆了裝,，裝了拆,，,。后來還是電氣工程師電腦上鼓搗了下就好了，,。具體是什么不清楚了,，好像說是什么載荷設(shè)置

oldpipe · 發(fā)表于 2019-10-15 08:37:47

所有評(píng)論都漏了一項(xiàng)——伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)垂直載荷時(shí)，負(fù)載中的重力,，需要被平衡掉的,，否則升降過程載荷不一致，降的過程還會(huì)出現(xiàn)負(fù)載荷,，很難控制的,。研究一下加工中心，垂直滑臺(tái)都有個(gè)叫平衡缸的東西,，就是干這個(gè)的,。