自己研發(fā)的delta機械臂

順子93

贊一個

chenhan91

蘇醒的棉花糖 發(fā)表于 2019-10-22 19:27
; t" R( g5 k) T5 K0 O8 }不錯  就是底座看起來有些單薄了

不是看起來單薄，實際也是。高速運動變形很厲害
& G2 q. A! I7 m; g

微蒂克機械

chenhan91 發(fā)表于 2019-10-22 16:25
; w: l1 Y/ p# r) M3 U這個三維圖紙就是3條臂三個角等分很簡單的啊,。只是我這個用我自己做的減速器,。。你們也沒辦法用啊

有沒有聯(lián)系方式,，也想研究一下,。V  kanning20111111
" l2 i* [/ n' `# w2 u: i

李邈

運動控制的算法也是你搞得嗎？大神

小蔡

一直搞不懂這種蜘蛛機器人的控制方式,，希望樓主也能介紹一下,！

風仔很忙

并聯(lián)機器人的一種，主要用于分揀,，運動算法再開源網也有,，你說的減速器用你的是什么意思？

chenhan91

風仔很忙 發(fā)表于 2019-10-30 15:15
并聯(lián)機器人的一種,，主要用于分揀,，運動算法再開源網也有，你說的減速器用你的是什么意思,？

' H7 f! e8 @# d( U/ L. e9 t就是減速器是自己做的減速器啊,。自己設計的1比12減速器
+ p! v& [$ {& T8 Y8 Q: j
, E* X' Z  q' A8 n$ a4 |

天藍的冰

樓主高手啊 佩服

上海伺服

您好,，我是做空心杯電機研發(fā)的，機器人上有所應用,，加下微信17317679548,，以后有用到電機的話，咱們可以相互學習下

abollo888

厲害,，高手在民間