自己研發(fā)的delta機械臂

順子93 · 發(fā)表于 2019-10-23 08:08:32

贊一個

chenhan91 · 發(fā)表于 2019-10-23 09:31:33

蘇醒的棉花糖發(fā)表于 2019-10-22 19:27
% V5 B1 ? i" J3 c不錯就是底座看起來有些單薄了

不是看起來單薄,，實際也是,。高速運動變形很厲害

微蒂克機械 · 發(fā)表于 2019-10-23 11:31:51

chenhan91 發(fā)表于 2019-10-22 16:259 T7 j; }9 B" L* Q6 c
這個三維圖紙就是3條臂三個角等分很簡單的啊,。只是我這個用我自己做的減速器。,。你們也沒辦法用啊

有沒有聯(lián)系方式,，也想研究一下。V kanning20111111

李邈 · 發(fā)表于 2019-10-23 17:03:14

運動控制的算法也是你搞得嗎,？大神

小蔡 · 發(fā)表于 2019-10-24 18:42:27

一直搞不懂這種蜘蛛機器人的控制方式,，希望樓主也能介紹一下！

風仔很忙 · 發(fā)表于 2019-10-30 15:15:10

并聯(lián)機器人的一種,，主要用于分揀,，運動算法再開源網也有，你說的減速器用你的是什么意思,？

chenhan91 · 發(fā)表于 2019-11-3 09:38:16

風仔很忙發(fā)表于 2019-10-30 15:15( c" v2 k" X2 y4 {
并聯(lián)機器人的一種，主要用于分揀,，運動算法再開源網也有,，你說的減速器用你的是什么意思？

就是減速器是自己做的減速器啊,。自己設計的1比12減速器

天藍的冰 · 發(fā)表于 2019-11-6 10:31:46

樓主高手啊佩服

上海伺服 · 發(fā)表于 2019-11-11 12:49:36

您好,，我是做空心杯電機研發(fā)的，機器人上有所應用,，加下微信17317679548,，以后有用到電機的話，咱們可以相互學習下

abollo888 · 發(fā)表于 2019-11-12 09:15:19

厲害,，高手在民間

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