自己研發(fā)的delta機械臂

chenhan91

今年年初開始設計機械臂，現(xiàn)在終于做出了個成品,，3軸,，4軸的delta并聯(lián)機械臂，速度還可以,。
# x6 v2 e6 O4 d% O5 v. S: ]總結了自己的幾個問題：

1.自己設計的減速器壽命還需實戰(zhàn)中測試,，現(xiàn)在一直在跑，不知道大神們有什么建議能加速壽命測試的,？
9 q* d4 V$ E& |* R! b* r  B( a7 d2 ^2.末端慣量加上4軸后,，有點大。速度快的話,，我這個固定架子還需要加強,，所以視頻上架子晃動的問題期待今后能改進。
3.碳纖維連接端,，目前用耐磨四氟做滑動軸承,，不知道今后是用銅好還是耐磨四氟好,？
4.需要加視覺，有大神推薦些性價比高點的視覺系統(tǒng)嗎,？
& y2 f3 M/ y  |! ?; U
希望大家提改進建議
& g' c$ q: O* }8 k


" H3 \' i9 ]& i+ G( H
, B' `, ^1 K4 R  j- y

chenhan91

這里經過了一些改進,，包括將旋轉軸電機和減速器移到本體上,，減輕末端的負載，更換新設計的減速器

( y4 I3 ^  E& }4 Y! e補充內容 (2020-8-5 22:19):
最近更新了些實驗和應用視頻,，可以you ku 搜索chenhan91 看視頻

chenhan91

我好像沒有發(fā)布鏈接的權限

那各位只能在優(yōu)酷搜索 chenhan91了

大白小白

chenhan91 發(fā)表于 2019-10-22 13:14
我好像沒有發(fā)布鏈接的權限

0 Q9 v" g( }5 h5 h. F' c; m那各位只能在優(yōu)酷搜索 chenhan91了

# ^  f* O# Z3 E4 ?" ?# @3 i# X) i試試這個：

' n, Q4 _" l8 H5 iww去w.c掉mi中w.c文n
4 x( c" O, s7 a# z/ s  {8 G4 g

TayhiCIUM

在CISIMA展會看到這種樣式,，樓主很贊,，能分享下三維嗎

1990121088

俗稱蜘蛛手機器人,，以前用過輕量型的發(fā)那科做分揀線,，速度非�,？�

chenhan91

ht去tps://v.you掉ku.com/v_show/id_XNDQwODEzMzcwMA==.ht中ml?spm=a2h0k.11417342.soresults.dt文itle
試試

chenhan91

TayhiCIUM 發(fā)表于 2019-10-22 15:04
& ~5 l1 i! v8 K3 a4 _: Y' {) y0 O在CISIMA展會看到這種樣式，樓主很贊,，能分享下三維嗎

這個三維圖紙就是3條臂三個角等分很簡單的啊,。只是我這個用我自己做的減速器。,。你們也沒辦法用啊

1473515598

樓主厲害

蘇醒的棉花糖

不錯  就是底座看起來有些單薄了

風之鯤

必須點贊�,。。,。,。�
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