自己研發(fā)的delta機(jī)械臂

chenhan91

今年年初開始設(shè)計(jì)機(jī)械臂,，現(xiàn)在終于做出了個(gè)成品，3軸,，4軸的delta并聯(lián)機(jī)械臂,，速度還可以。
. {; ^) D- Y, ^總結(jié)了自己的幾個(gè)問(wèn)題：

, ]; O" q2 {" l% ]. p1.自己設(shè)計(jì)的減速器壽命還需實(shí)戰(zhàn)中測(cè)試,，現(xiàn)在一直在跑,，不知道大神們有什么建議能加速壽命測(cè)試的？
0 K9 O0 D9 V' X0 E2.末端慣量加上4軸后,，有點(diǎn)大,。速度快的話，我這個(gè)固定架子還需要加強(qiáng),，所以視頻上架子晃動(dòng)的問(wèn)題期待今后能改進(jìn),。
3.碳纖維連接端，目前用耐磨四氟做滑動(dòng)軸承,，不知道今后是用銅好還是耐磨四氟好,？
; I- T+ j$ e' R& w, M4.需要加視覺，有大神推薦些性價(jià)比高點(diǎn)的視覺系統(tǒng)嗎,？

希望大家提改進(jìn)建議
8 Z1 i: I% p8 H9 X8 k8 @. b; X2 N

6 O. U8 a& X3 `  ?* m

8 Y: @& D( {7 J; h: _
3 h9 |( |) P1 l3 i/ I; d9 R1 t) u

chenhan91

這里經(jīng)過(guò)了一些改進(jìn)，包括將旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)和減速器移到本體上,，減輕末端的負(fù)載,，更換新設(shè)計(jì)的減速器

5 j, }2 l* R" j4 {補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-8-5 22:19):
最近更新了些實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用視頻，可以you ku 搜索chenhan91 看視頻

chenhan91

我好像沒有發(fā)布鏈接的權(quán)限

7 q, t; Y# I# q% h! h7 k9 `那各位只能在優(yōu)酷搜索 chenhan91了

大白小白

chenhan91 發(fā)表于 2019-10-22 13:14
我好像沒有發(fā)布鏈接的權(quán)限
1 ]6 O% X7 P( j( X4 E3 x
那各位只能在優(yōu)酷搜索 chenhan91了

% n- r8 L3 U) B4 T1 h6 u9 H+ u9 V試試這個(gè)：

ww去w.c掉mi中w.c文n
: C+ B3 L& i2 l# Z' O2 q6 r7 Z

TayhiCIUM

在CISIMA展會(huì)看到這種樣式，樓主很贊,，能分享下三維嗎

1990121088

俗稱蜘蛛手機(jī)器人,，以前用過(guò)輕量型的發(fā)那科做分揀線,，速度非常快

chenhan91

ht去tps://v.you掉ku.com/v_show/id_XNDQwODEzMzcwMA==.ht中ml?spm=a2h0k.11417342.soresults.dt文itle
, p8 d5 h& ~2 ^' ~, V5 \7 E+ h試試

chenhan91

TayhiCIUM 發(fā)表于 2019-10-22 15:04
3 ]" F2 {$ {4 d( Z$ e* Z2 O在CISIMA展會(huì)看到這種樣式,，樓主很贊,，能分享下三維嗎

這個(gè)三維圖紙就是3條臂三個(gè)角等分很簡(jiǎn)單的啊。只是我這個(gè)用我自己做的減速器,。,。你們也沒辦法用啊

1473515598

樓主厲害

蘇醒的棉花糖

不錯(cuò)  就是底座看起來(lái)有些單薄了

風(fēng)之鯤

必須點(diǎn)贊！�,。,。�,！