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3米懸臂結(jié)構(gòu)負載800kg,直線導軌導軌該怎么考慮,?

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1#
發(fā)表于 2019-11-16 23:34:34 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如側(cè)視圖所示,,一臺兩軸的桁架設備 ,,Y軸懸臂3M長,,懸臂上倒掛直線導軌。Y軸上滑臺的滑塊沿Y軸方向間距450mm,加滑臺總負載800kg,,負載在懸臂末端時,,Y懸臂擾度是2mm(也可以說是直線導軌的擾度是2mm).
我想問的是,對于懸臂梁上裝導軌,,有擾性變形,,社友們是怎么評價導軌能不能正常工作的?是看擾度值,,還是看直線度,。如果看直線度,你們又是怎么算這根有擾度的懸臂的直線度,?,。(我說的直線度不是裝配調(diào)試出來的直線度,而是加負載后懸臂產(chǎn)生擾度后造成導軌彎曲時的直線度)
本人偏向于直線度,且直線度的計算方式是提取擾度曲線點數(shù)據(jù),,然后前后端點相連形成直線,,然后在求擾度曲線到這條相連直線的最遠距離。如附件中擾度曲線圖片中的S值所示,。
社友們,,你們在做這種懸臂導軌結(jié)構(gòu)時,是怎么考慮的,?

截面.png (167.41 KB, 下載次數(shù): 108)

側(cè)視圖

側(cè)視圖

曲線3.png (931.34 KB, 下載次數(shù): 101)

擾度曲線

擾度曲線
2#
發(fā)表于 2019-11-17 09:42:58 | 只看該作者
直接搞成龍門吊吧,,太重了
3#
發(fā)表于 2019-11-17 09:56:47 | 只看該作者
這種結(jié)構(gòu)不是很合理啊,,不能兩端支撐么
4#
發(fā)表于 2019-11-17 14:08:00 | 只看該作者
方案可以,結(jié)構(gòu)有問題,。懸臂的其實2T都可以做,。
5#
發(fā)表于 2019-11-17 16:27:32 | 只看該作者
本帖最后由 m2006410 于 2019-11-17 16:36 編輯

兩個x軌道怎么樣?加配種,圖文無關

1573979180162.jpg (58.6 KB, 下載次數(shù): 114)

1573979180162.jpg
6#
發(fā)表于 2019-11-17 20:13:03 | 只看該作者
1.我會只考慮懸臂自身直線度,,因為設計之初我就會認為懸臂是剛性的并盡可能提高其剛度,。
2.至于你那2mm的撓度多半是,懸臂和X軸線軌之間產(chǎn)生的,,很難避免,。

點評

目前的現(xiàn)狀是3米懸臂本身有2㎜的擾度,導軌是倒掛在懸臂下面的,,我想問的是怎么評價這2㎜對導軌運行的影響。  發(fā)表于 2019-11-17 20:44
7#
發(fā)表于 2019-11-18 08:46:10 | 只看該作者
建議樓主在增加兩條導軌,,一般我們做機器人底座懸臂,,都會在側(cè)邊豎放兩條,從而增加抗扭力,。
8#
發(fā)表于 2019-11-18 09:54:11 | 只看該作者
伸出3米,,,負重800KG,,懸臂太長,,不能采用龍門式,至少在立柱一側(cè)增加一組側(cè)向支撐力,,僅靠X向的導軌,。
我為你的方案擔心。
9#
 樓主| 發(fā)表于 2019-11-18 10:50:56 | 只看該作者
|gxs20601發(fā)表于 11-18 09:54 伸出3米,,,,負重800KG,懸臂太長,,不能采用龍門式,,至少在立柱一側(cè)增加一組側(cè)向支撐力,僅靠X向的導軌,。<br>
我為你的方案擔心,。
負載與結(jié)構(gòu)尺寸匹配,這些都不是事,,計算一下就可以了,,我現(xiàn)在關注的重點是,懸臂擾度對導軌運行影響的評定方法,。
10#
 樓主| 發(fā)表于 2019-11-18 10:51:10 | 只看該作者
|遠祥發(fā)表于 11-18 08:46建議樓主在增加兩條導軌,,一般我們做機器人底座懸臂,,都會在側(cè)邊豎放兩條,從而增加抗扭力,。
負載與結(jié)構(gòu)尺寸匹配,,這些都不是事,計算一下就可以了,,我現(xiàn)在關注的重點是,,懸臂擾度對導軌運行影響的評定方法。
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