編碼器位置問題,！

時尚農(nóng)夫

編碼器本身是精度比較高的元件,，在一個很重的負(fù)載，采用變頻器+減速機(jī)為動力源,。編碼作為位置信號反饋給plc,，控制變頻器減速停止，但因?yàn)樨?fù)載慣性大，總是會超過或是低于設(shè)定值幾十個計(jì)數(shù)單位,。請位有什么辦法解決這個誤差,？電機(jī)是自帶剎車盤的。程序上如何清除這個單次誤差,，防止積累誤差
% j3 J+ v3 [' x. U" ?2 C( W3 Y

曉昀

這個誤差能不能通過軟件消除呢,？當(dāng)檢測到正轉(zhuǎn)時加上少轉(zhuǎn)的幾十誤差或者減去多轉(zhuǎn)的幾十誤差

Cavalier_Ricky

什么電機(jī)？什么速度,？怎么個啟停法,？啟停的目的是啥？

風(fēng)》追逐

別指望能消除,。因?yàn)槟阌玫氖亲冾l器,。
& G* m+ C+ h! W2 P3 P  i3 e, ^還有就是，變頻器上你再加上制動電阻效果會好很多,。
PLC程序上你可以做成,，變頻器啟動時編碼器軟復(fù)位

小胖子擠擠

曉昀 發(fā)表于 2019-11-26 21:57
6 Z- U+ P) v7 y; a1 S這個誤差能不能通過軟件消除呢？當(dāng)檢測到正轉(zhuǎn)時加上少轉(zhuǎn)的幾十誤差或者減去多轉(zhuǎn)的幾十誤差

這個還真不行,，開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)的精度誤差不是這樣就能彌補(bǔ)的,。但是可以彌補(bǔ)一部分，不是特別精準(zhǔn)的地方可以用,，我們公司的設(shè)備是半閉環(huán)然后加的補(bǔ)償,。
$ {0 q, ^* Z& w! c  ?' x9 [# j

icefire999

負(fù)載是直線單向運(yùn)動還是直線往復(fù)運(yùn)動？負(fù)載運(yùn)動速度是多少,？如果節(jié)拍滿足建議加長加減速時間,，往復(fù)運(yùn)動也可以設(shè)置一個接近開關(guān)作為原點(diǎn)試一試

遠(yuǎn)祥

樓主的電機(jī)扭矩是不是選的不夠用,，電機(jī)過載都不好控制,。

時尚農(nóng)夫

和電梯差不多，負(fù)載也是一噸多重,，采用編碼器定位,，可以自定義停止位置，電機(jī)是15kw的變頻控制,，如設(shè)定為1000,但實(shí)際運(yùn)行時會是1060或者小一點(diǎn),，大一點(diǎn)，現(xiàn)在采用的是到了設(shè)定值時,，清除計(jì)數(shù)

1179819870

變頻器又不能立即停止,，沒用的
改伺服

cc龍的傳人

換用增量式編碼器行不行