編碼器位置問題！

時尚農(nóng)夫

編碼器本身是精度比較高的元件,，在一個很重的負載,，采用變頻器+減速機為動力源。編碼作為位置信號反饋給plc,，控制變頻器減速停止,，但因為負載慣性大,，總是會超過或是低于設定值幾十個計數(shù)單位。請位有什么辦法解決這個誤差,？電機是自帶剎車盤的,。程序上如何清除這個單次誤差，防止積累誤差

曉昀

這個誤差能不能通過軟件消除呢,？當檢測到正轉(zhuǎn)時加上少轉(zhuǎn)的幾十誤差或者減去多轉(zhuǎn)的幾十誤差

Cavalier_Ricky

什么電機？什么速度,？怎么個啟停法,？啟停的目的是啥？

風》追逐

別指望能消除,。因為你用的是變頻器,。
/ f4 I/ w" z% W& ^; K4 ^; W  g還有就是，變頻器上你再加上制動電阻效果會好很多,。
+ l% a6 P& U7 _* d$ d$ N6 p  APLC程序上你可以做成,，變頻器啟動時編碼器軟復位

小胖子擠擠

曉昀 發(fā)表于 2019-11-26 21:57
這個誤差能不能通過軟件消除呢？當檢測到正轉(zhuǎn)時加上少轉(zhuǎn)的幾十誤差或者減去多轉(zhuǎn)的幾十誤差

$ N* o. r$ A3 [  O這個還真不行,，開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)的精度誤差不是這樣就能彌補的,。但是可以彌補一部分，不是特別精準的地方可以用,，我們公司的設備是半閉環(huán)然后加的補償,。

icefire999

負載是直線單向運動還是直線往復運動？負載運動速度是多少,？如果節(jié)拍滿足建議加長加減速時間,，往復運動也可以設置一個接近開關作為原點試一試

遠祥

樓主的電機扭矩是不是選的不夠用，電機過載都不好控制,。

時尚農(nóng)夫

和電梯差不多,，負載也是一噸多重，采用編碼器定位,，可以自定義停止位置,，電機是15kw的變頻控制，如設定為1000,但實際運行時會是1060或者小一點,，大一點,，現(xiàn)在采用的是到了設定值時，清除計數(shù)

1179819870

變頻器又不能立即停止,，沒用的
改伺服

cc龍的傳人

換用增量式編碼器行不行