平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)問(wèn)題

churery

目前在設(shè)計(jì)平臺(tái)升降機(jī)構(gòu),，之前用氣缸驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)4組齒輪齒條同步升降,，下無(wú)限位,，上有限位鐵板，升高到底后保壓1T（氣缸輸出力1T）,，限位鐵板高度有+-5mm浮動(dòng)（即每次的高度可能略微有不一樣,，但是要壓緊上鐵板）�,，F(xiàn)在準(zhǔn)備用伺服電機(jī)取代氣缸,，疑惑點(diǎn)在于：

1：上到底可否靠伺服反饋扭矩大小信號(hào)判斷壓緊度？
2：齒輪齒條上升到底受力的永遠(yuǎn)就是那幾齒,，選擇幾m可以承受長(zhǎng)時(shí)間:齒不變形,，對(duì)于齒輪齒條硬度有要求？
3：伺服電機(jī)連接齒輪齒條用硬連接還是中間通過(guò)同步帶軟連接或使用扭力限制器,，以保證齒輪齒條萬(wàn)一打齒問(wèn)題,？
4：固定齒輪齒條還有沒(méi)有簡(jiǎn)單可靠的結(jié)構(gòu)？
請(qǐng)大神幫忙解答
圖片為資料圖

大蘿卜

這樣設(shè)計(jì)有安全隱患的,，需要在上死點(diǎn)有個(gè)機(jī)械的限位吧

pengzhiping

1.如果選伺服電機(jī) 就可以利用伺服的編碼器記憶行程位置,。

2.打齒或者卡齒伺服電機(jī)都有扭力保護(hù),，所以不用過(guò)渡擔(dān)心。

3.類(lèi)似的升降機(jī)可以參考 沖床 壓力機(jī)結(jié)構(gòu),。 建議把整個(gè)結(jié)構(gòu)畫(huà)個(gè)簡(jiǎn)易圖,，受力方向分析一下這樣才能更好的評(píng)估。

志超ai

用電機(jī)的話一般是用鏈輪鏈條的吧

churery

pengzhiping 發(fā)表于 2019-12-23 15:34
1.如果選伺服電機(jī) 就可以利用伺服的編碼器記憶行程位置,。

2.打齒或者卡齒伺服電機(jī)都有扭力保護(hù),，所以不 ...

首先表示感謝。
鏈接為視頻https://v.youku.com/v_show/id_XNzU5NzAzMzYw.html
就是這種厚片熱成型機(jī),，底部裝模具平臺(tái)升降,，模具的有密封膠條，膠條靠緊�,？蚣苓M(jìn)行密封,，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，塑料板材加熱好之后上框架下來(lái)壓住板材,，下�,？蛏仙�至模框架密封進(jìn)行熱成型過(guò)程,。
現(xiàn)在疑惑的就是壓緊那一過(guò)程對(duì)于齒輪齒條耐用度（永遠(yuǎn)是那一齒受力）和伺服走位置-力矩切換的可行性,。

churery

大蘿卜 發(fā)表于 2019-12-23 14:55
這樣設(shè)計(jì)有安全隱患的，需要在上死點(diǎn)有個(gè)機(jī)械的限位吧

跟圖片不一樣,，可參考一下下面視頻鏈接

churery

志超ai 發(fā)表于 2019-12-23 15:45
用電機(jī)的話一般是用鏈輪鏈條的吧

鏈條雙向運(yùn)動(dòng)有彈性

阿大

兩點(diǎn)
1,、使用伺服的扭力反饋來(lái)控制壓力是不準(zhǔn)確的
2、一般的powerbase作用為避免產(chǎn)生不平衡力,，使上升下降順暢,，如果要使用齒條承受所有作用力需要咨詢(xún)相應(yīng)廠家，或者自己設(shè)計(jì)的時(shí)候校核好強(qiáng)度

churery

阿大 發(fā)表于 2019-12-23 16:33
兩點(diǎn)
1,、使用伺服的扭力反饋來(lái)控制壓力是不準(zhǔn)確的
2,、一般的powerbase作用為避免產(chǎn)生不平衡力，使上升下 ...

嗯   我的想法也是作為動(dòng)力直接選m5,，寬50的齒輪,，瞬間承受力比1T大得多就行了。
那么問(wèn)題就是伺服那塊了,，這個(gè)估計(jì)要實(shí)際調(diào)試過(guò)才知道,。

曉昀

壓緊程度用高度信號(hào)或者壓緊面的壓應(yīng)力信號(hào)比較好，扭矩和壓應(yīng)力好像關(guān)聯(lián)不起來(lái),。

上升到頂部極限位置,，最好不要讓齒條的輪齒受力，長(zhǎng)時(shí)間受力,，輪齒某一天會(huì)突然撂挑子,，就出現(xiàn)安全問(wèn)題了,。