振動噪聲測試設(shè)備分享

szhzh

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首先說明,，本人水平非常有限，只是自己整理的廠家的能力分享,，中間錯誤肯定有,，也肯定不全，只是給大家參考一下,。這個主要是測試設(shè)備廠家的能力介紹，很多東西如果要用,，還是結(jié)合需求,，好的可能很貴，有些需要選擇不是那么流行的可能價格很便宜,，不過大廠的服務(wù)肯定好很多,。
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* U& \1 D9 P* k+ E7 r( e首先說數(shù)采,，主要指標(biāo)有采樣率，AD位數(shù),，現(xiàn)在好的是雙24位,，B&K, Deweron, 東方所等，還有動態(tài)范圍,，SNR,，harmonic distortion，cross talk,，Gain 和 phase dismatch Interchannel,，還有一點(diǎn)就是是否支持200V的需要極化電壓麥克風(fēng)。B&K的數(shù)采很好,，不過也很貴,，PAK的也是質(zhì)量好的一家，性能也好,，NI也算主流吧,，主要是價格便宜。 NI和Dewetron主要是采集器,，不能算是 NVH專業(yè)的供應(yīng)商個人觀點(diǎn),。

動力學(xué)模態(tài)測試，這個最好的首推西門子的LMS,，測試上有錘擊和激振器法,，激振器有random，burst,，偽隨機(jī),， 周期隨機(jī)，掃頻和步進(jìn)正弦,，對應(yīng)的窗函數(shù)看資料把,，主要就是泄露和FRF是否要求準(zhǔn)確，信噪比等,。模態(tài)的算法主要有時域和頻域方法,，時域用到脈沖響應(yīng)函數(shù)，頻域是傳函,。LMS有最大似然估計和誤差迭代處理,，這個比B&K和M+P的好。而且階次模態(tài)也是LMS的,。國內(nèi)的東方所模態(tài)這方面也好,。M+P的動力學(xué)也是挺好的，而且非線性分析他們家好像是獨(dú)一份,。主流的復(fù)頻域最小二乘LMS,，B&K,，M+P和東方所都有。OROS的我不確定算法能力,，Prosig的好像是ERA的方法,，這個方法已經(jīng)很早了。還有一塊是工作模態(tài)分析,，這個基本上也是LMS,，B&K，M+P,，工作模態(tài)是無法測量力,，沒有FRF，所以還沒有特別好的學(xué)術(shù)認(rèn)可方法,，屬于還有較多研究價值,。
聲學(xué)基本的聲功率、聲強(qiáng)測試,，這個幾家大的廠家都有,，聲學(xué)材料測試方法主要是B&K，這家設(shè)備做的最好,，LMS,，PAK也比較全。近場聲全息的方法包括空間傅里葉變化,， 邊界元,，等效源，統(tǒng)計最優(yōu)等,。近場全息B&K應(yīng)該是最好的,，也是最全的，統(tǒng)計最優(yōu)是B&K提出的,。個人認(rèn)為工程上,，比較實用的近場就是等效源和統(tǒng)計最優(yōu)，空間傅里葉方法有逆變換,，雖然可以用L2正則化等方法控制誤差,，但是高頻誤差還是大，等效源可以通過控制源和邊界距離,，保證解的唯一性,，統(tǒng)計最優(yōu)不需要麥克風(fēng)陣列包含測量面，但是如果是點(diǎn)源,，不能保證數(shù)學(xué)上的解的唯一性,，會帶來相近多聲源定位錯誤，球源能解決這問題,，但是好像沒有商業(yè)化的,。LMS采用的貝葉斯概率方法對于長時間瞬態(tài)情況應(yīng)該是最好的商業(yè)化方法。遠(yuǎn)場主要是beamforming方法,，算法也很多,，只要是子空間法就可以突破瑞利判據(jù)的限制，Head采用的相干性濾波個人認(rèn)為是工程上商業(yè)化的這幾家最好的,，算是一種Clean SC貪婪算法的壓縮感知方法,，當(dāng)然如果從技術(shù)角度上說，在反卷積迭代中加入L2 正則化更好,，提高空間分辨率,。B&K的方法和適用性是最多的，LMS的其次,。如果做Turbine的好像只有B&K和LMS,。其他家beam forming方法OROS和PAK有，但是算法差距很大了,。在電聲方面,，只能從B&K和Head中選，別家不推薦,�,？紤]聲品質(zhì)和心里聲學(xué)，B&K和Head也是首推,，然后是LMS,。PAK和M+P也有一些。 Prosig的人體NVH是一個特色,，這個是他們獨(dú)有的,。人工頭,只推薦B&K和Head的。

旋轉(zhuǎn)機(jī)械,，這個自己好久沒做過了,，B&K，LMS,，PAK,，M+P，OROS,，Prosig這幾家基礎(chǔ)模塊都有,。扭振和角度域分析，首推PAK,，然后B&K和LMS也可以,。Prosig 的旋轉(zhuǎn)機(jī)械也相對全。TAP傳遞路徑,，這個個人涉及的少,，各家都不太一樣,。
汽車測試，這個LMS的最全,，其次是B&K,，然后PAK。虛擬NVH,，這個好像就是B&K和LMS了,。
振動臺控制這塊，Ｍ＋P最好,，然后是LMS,。PAK的是液壓臺控制。
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' |8 Z2 q. r$ n: V8 C7 g( A* q/ b1 k振動噪聲測試這塊,，個人認(rèn)為專業(yè)的廠家歐洲的最好,，美國的spectral　dynamic　算是好的，國內(nèi)東方所不錯,，東華湊合吧,。總體來說,，從技術(shù)角度和全面性看,，LMS和B&K可能是行業(yè)龍頭，國內(nèi)汽車行業(yè)LMS的最多吧,，航空船舶等B&K好,，而且水聲好像也只有B&K合適。再下面是PAK,，然后HEAD,。如果是聲學(xué)測試，就選B&K和Head,。動力學(xué),，LMS和M＋P好，然后B&K,。汽車上是LMS,，B&K，PAK,。如果做航天等非線性和振動控制,，推薦M+P，M+P的一個特色是聲疲勞控制,，還有溫控,。PROSIG是英國南安普頓大學(xué)聲振所的，這個所搞振動噪聲的應(yīng)該都知道，其實力也挺強(qiáng)的,，只不過國內(nèi)市場做的很差,，他們的基礎(chǔ)功能挺全的。
技術(shù)服務(wù)上,，個人覺得B&K的做的最好,，他們進(jìn)中國最早,，上世紀(jì)７,、８０年代進(jìn)入，LMS的人也比較多,，是９０年代進(jìn)中國的,，然后是PAK，本世紀(jì)０３年進(jìn)中國好像,，Head以前是郎德代理,，２０１８年獨(dú)立的，Ｍ＋Ｐ也是本世紀(jì)初設(shè)立辦事處的,。OROS雖然有自己的,，但是基本提供不了什么支持，個人在兩家公司工作過,，第一家我在的時候就是用的ＯＲＯＳ的,，那時候OROS功能很少，工作上遇到問題是結(jié)構(gòu)局部壞,，當(dāng)時OROS模態(tài)測不出來,，自己還開發(fā)的模態(tài)算法找的問題，而且聲波導(dǎo)場的測試也在OROS上開發(fā)了,，不過后來聽公司人說他們已經(jīng)拋棄了OROS了,，換了大廠的。這家公司我來的時候也是OROS,，OROS開始是東菱代理,，后來換大友，但是服務(wù)真的跟不上,，升級軟件把功能都弄丟了,，也就放棄他們，自己來說還是有感情,，特別是很多開發(fā)的算法,，現(xiàn)在也沒有商業(yè)化的。,。其他的,，日本的小野測試的國內(nèi)用戶應(yīng)該也挺多的，還有理音，但是我沒有用過,，所以不說了,。　PAK和M+P相當(dāng)于半開源,，很多算法支持,。　個人用的最多的是B&K,，很早用過LMS和PAK,，工作后沒有用過PAK了，,，東方所的是我用的第一套采集設(shè)備,。NI的東西是要開發(fā)的，相對便宜,，基本上什么都能測試,，個人的多物理場測試用的NI的，個人還開發(fā)了一些EMC電磁測試的,，對NVH來說,，NI硬件勉強(qiáng)夠用，如果電磁等,，就不如是德的專業(yè)了,，不過用途多，所以個人NI的用的也挺多的,。

0 u( L, w, b# \. Y5 ^0 z( w測試這東西,，本質(zhì)上都差不多，聲場也好,，電磁場也好,，頻域基本都是波動方程，然后加上邊界條件,，考慮格林函數(shù),，基本方法都是一樣的，無論波導(dǎo)場還是近場,，遠(yuǎn)場,。。在后面都是數(shù)學(xué)上的方法了,，像奇異值分解,，正則化壓縮感知，貝塞爾函數(shù),，貝葉斯概率等,。 那些大廠的東西如果懂了,，有時間也就那樣，想要高精度的,，很多東西自己去寫算法是最好的,，商業(yè)化的東西都是成熟的，相對并不是最好的,，但是公司要效率還是很有比較好的,，自己開發(fā)時間太長了。
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' E2 V1 `8 E' A4 x3 ?: e/ u

數(shù)據(jù)采集器

模態(tài)測試

高級模態(tài)算法

工作模態(tài)

階次模態(tài)

聲學(xué)材料

聲功率,、聲強(qiáng)

近場全息

遠(yuǎn)場識別

電聲

心里聲與聲品質(zhì)

Turbine聲

傳遞路徑分析

汽車測試

通過噪聲

虛擬汽車

旋轉(zhuǎn)機(jī)械

扭振角度域

振臺控制

麥克風(fēng)

加速度計

振動臺

聲學(xué)試驗室

B&K

最好采集器

Idle 純模態(tài)

PolyLSCF PDT+

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最全面

最全,，算法好

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SPC

絕對優(yōu)勢

性能優(yōu)秀

LMS

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可測純模態(tài)

PolyMAX++

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瞬態(tài)算法好

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Classic TPA

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PAK BBM

ME SCOPE

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液壓

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Head

ME SCOPE

最好算法

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BTPA

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M+P

可測純模態(tài)

PolyLSCF PDT+

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TPA不確定算法能力

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OROS

算法不好

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算法不好

算法一般

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ATPA 不需拆 可數(shù)學(xué)解耦

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Prosig

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TPA不確定算法能力

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晶鉆

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小野

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相當(dāng)于沒有

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里音

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東華

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聲科測

落后很多

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愛華

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兆華

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6 V! G( G' v1 k2 S5 @再說傳感器把，主要是加速度計和麥克風(fēng),。加速度計現(xiàn)在用的最多的是壓電的,，也有電阻和可變電容，還有用激光測位移的,，像Polytech。壓電主要是電荷和電壓,，用了壓電效應(yīng),，電路在傳感器上的就是電壓的。壓電傳感器主要看壓電材料,，然后是電路,，在是剪切設(shè)計方式，剪切設(shè)計有平面剪,，三角剪切,，圓環(huán)剪切，圓錐剪切等,，具體優(yōu)缺點(diǎn)看資料吧,。如果是快速溫變還要瞬態(tài)采集要求高，個人還是推薦電荷型的,，雖然好多大廠宣稱自家的電壓也一樣,，但是個人用下來沒有一個能保證和電荷一樣的性能，電路還是有影響,。加速度計Kistler的很好,，PCB的種類很多，B&K的質(zhì)量也很贊,。如果看壓電材料,，Kistler 和 PCB有非常好的。DJB剛進(jìn)中國,，性能可以,，相對便宜一點(diǎn),。使用中，就是要主要低頻和高頻的范圍,，還有溫度等,。
麥克風(fēng)，主要是電容的,。分預(yù)極化和非預(yù)極化的,，非預(yù)極化的需要200V供電，如果是高溫或者高精度測量,，個人推薦非預(yù)極化的,，特別是相位精度，或者低頻高頻等,。還有一種分法是自由場,，壓力場，無規(guī)則方向麥克風(fēng),，這個主要是高頻影響大,，但是如果只用傳函等，其實可以不考慮,。麥克風(fēng)的薄膜,，背板，泄壓口等都對測試有影響,，泄壓口對低頻影響很大,。麥克風(fēng)首推B&K的，如果玩笑話,，分類麥克風(fēng),，就是B&K和其它家的，特別是使用了幾年以后,，還要保證本底噪音,。然后GRAS，再PCB,，其次MTG,。當(dāng)然，這個價格也是考慮因素,，還有就是這幾家還是有自己特色的一些的,。
自己用的麥克風(fēng)最多的是B&K，然后GRAS,，也用過PCB的和其它一些,。加速度計用過B&K，PCB,，Kister,，東方所的等,。
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0 E3 ^* x+ S3 a% @8 i0 P

B&K

GRAS

PCB

MTG（MK2）

Endevco(PCB收購 )

Kistler

DJB

MMF

DYTRAN

ACO Pacific

聲望

小野

理音

東方所

聲科測

愛華

兆華電子

麥克風(fēng)

1

2

3

4

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0 x) k. S) L/ i( C4 Q  `

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加速度計

2

種類最多

電阻，可變電容

1 精度高

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8 B, o3 i. S2 Z8 y8 e, m# ?自己的經(jīng)驗分享,，肯定很多不足,，只是一個借鑒。
7 L( }; Q- S3 |& t
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曉昀

樓主能不能從宏觀上先概述下,，振動測試設(shè)備,？比如，設(shè)備包括哪些單元,？這些單元分別是什么,？主要功能是什么？如何做測試等,？振動噪聲測試專業(yè)性太強(qiáng),，有時看完了，腦子里還是對測試設(shè)備沒概念,。

szhzh

曉昀 發(fā)表于 2020-1-23 23:47
+ @) o" S% s6 k樓主能不能從宏觀上先概述下,，振動測試設(shè)備？比如,，設(shè)備包括哪些單元？這些單元分別是什么,？主要功能是什么 ...

$ R, c+ a2 m' L: g0 n' T/ B個人觀點(diǎn),，包括傳感器，數(shù)據(jù)采集器,，和處理軟件,。傳感器是將物理信號轉(zhuǎn)換為電信號，如壓電加速度計,，利用壓電效應(yīng),，將加速度轉(zhuǎn)化為電荷，經(jīng)電路轉(zhuǎn)化為電壓,。然后是數(shù)采,，就是把電壓信號采集進(jìn)行分析，進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,，濾波等,，如sigma delta，就是一種模數(shù)轉(zhuǎn)換方法,，還有24位,，就是2的24次方分電壓,。為了防止混疊，還要濾波,，低通,，振動噪聲的濾波器很簡單，一般是巴特沃夫,，切比雪夫,，或貝塞爾，各家有差別,。因為iepe傳感器是直流偏置,，所以還要濾掉低頻，這個模擬數(shù)字的都有,。然后是把數(shù)采得到的數(shù)據(jù)處理,，這個是技術(shù)含量比較高的，不過主要是專業(yè)加數(shù)學(xué)上的東西了,。像模態(tài),，聲源識別，傳遞路徑分析,，都是軟件上的,，這也是各家的主要差異。

702736

專業(yè)

szhzh

文中有處寫錯了,，更正下,，激光測振是用多譜勒效應(yīng)測速度的。實際機(jī)械工程中,，激光用的少,，現(xiàn)在傳感器很輕，對結(jié)構(gòu)動力學(xué)的影響可忽略,。激光用于大的物體不好布傳感器,，薄壁件，還有就是非常低的頻率或很高頻,。

遠(yuǎn)祥

這個振動是否有按國家標(biāo)準(zhǔn),，具體什么技術(shù)參數(shù)，有沒有隨機(jī)振動實驗,？,？

szhzh

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-1-31 15:26
這個振動是否有按國家標(biāo)準(zhǔn)，具體什么技術(shù)參數(shù),，有沒有隨機(jī)振動實驗,？？

: _9 y! V8 \$ D) |+ p0 y* g/ a0 R隨機(jī)振動的國標(biāo)挺多的,，我介紹的是振動噪聲的數(shù)采,。隨機(jī)振動一般是耐久驗證實驗,，如果是實驗室做，一般用液壓振動臺和電磁臺,，主要是頻率,，液壓臺常規(guī)是50hz以下，也有到200hz的,。電磁臺一般是到2000hz,，電磁臺包括振動臺，功放,，控制器三塊,，前面介紹的lms和m+p的可以做電磁臺控制，pak可以液壓,。電磁振臺,，好的歐洲lds，被bk收購,，控制器現(xiàn)在是laser（lds收購晶鉆的）,，后面會換m+p。m+p也有振臺,。美國dp迪飛也挺好的,。國內(nèi)主要有蘇式，東菱,，航天希爾,，三者同源，還有憶恒,。還有些日本品牌,。控制器美國vr的業(yè)內(nèi)也較好,。
隨機(jī)振動一般是高斯隨機(jī)，也有控制器用的是廣義二階平穩(wěn)隨機(jī),，不過對耐久驗證結(jié)果一樣,。

szhzh

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-1-31 15:26
這個振動是否有按國家標(biāo)準(zhǔn)，具體什么技術(shù)參數(shù),，有沒有隨機(jī)振動實驗,？？

4 |! X6 |4 F3 q! @8 X; \2 S電磁臺主要是推力,，然后控制器國內(nèi)外差距最大,，臺體本身也是一分錢一分貨。國內(nèi)幾家的確便宜,，大推力單臺也是國內(nèi)的,。隨機(jī)振臺現(xiàn)在好多第三方可做,，三綜合價格也不是很貴。
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gaolei521

樓主,，您好,！您的貼子我很感興趣，我是做相同研究方向的某高校教授,，有些問題想與你探討,，閣下能在百忙之中抽出時間，屈尊與我一起探討一下嘛,！郵箱地址[email protected]

gaolei521

樓主,，您好！您的貼子我很感興趣,，我是做相同研究方向的某高校教授,，有些問題想與你探討，閣下能在百忙之中抽出時間,，屈尊與我一起探討一下嘛,！郵箱地址[email protected]
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