關(guān)于自己設(shè)計(jì)的delta機(jī)械臂的一些更新

chenhan91

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-1-31 10:47
1 O' c% h" G3 T2 c7 p這套并聯(lián)機(jī)器人看著樣子不錯(cuò),；這套售價(jià)多少錢,？重復(fù)定位精度怎么樣,？和那種視覺CCD配套使用,？

價(jià)格3萬左右吧,。還在開發(fā)中。 重復(fù)精度過幾天發(fā)個(gè)視頻應(yīng)該比較清楚
. ^% m# d. h9 n% a# J

chenhan91

曉昀 發(fā)表于 2020-1-29 17:29
3 i9 R' o* O0 }) _2 r6 v) G, l1 g通訊誤差能不能從軟件里解決,？

% ~4 m  A) `0 P* O& `  E4 |. e# r國內(nèi)生產(chǎn)關(guān)節(jié)軸承的很多,，進(jìn)口也有很多品牌，我們用過SKF的關(guān)節(jié)軸承,。

. M5 H  [0 |0 H你說的通訊誤差是什么意思呢,？攝像頭識(shí)別誤差嗎,？
5 Q  U- J6 I! J/ p" N7 q- j  s
; C9 j3 |2 D- c. {6 r# D5 S$ Z我找了下,，找不到你說的skf 關(guān)節(jié)軸承啊，是什么型號(hào)�,�,？

OPP1199

chenhan91 發(fā)表于 2020-1-31 23:07
價(jià)格3萬左右吧。還在開發(fā)中,。 重復(fù)精度過幾天發(fā)個(gè)視頻應(yīng)該比較清楚

光機(jī)械部分3萬,？
6 o7 a6 R+ {. q

chenhan91

OPP1199 發(fā)表于 2020-2-3 16:56
+ j* T9 ?; E4 ~4 |% V; I( g4 c* D光機(jī)械部分3萬？

1 b9 K/ e7 o( D9 @包括3個(gè)750w電機(jī),，和工控主機(jī)
& h* Q& M9 j/ q  [% G

chenhan91

更新了一些測試視頻,，大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看見視頻了。希望看了視頻的人指點(diǎn)一下,，我這個(gè)重復(fù)精度測試方法是正確的嗎,？

貓貳gg

是擺線針輪吧�,？磥韥硗ο竦�,，精度也都一定保證。

chenhan91

對(duì),，自己設(shè)計(jì)的擺線輪 測試重復(fù)精度還可以,。還需要改進(jìn)

Milesky

樓主的關(guān)節(jié)軸承是買的還是定制的？

chenhan91

自己做的,，這種其實(shí)能買到肯定是用買的,，自己做太費(fèi)功夫了
( K) _0 I9 u$ q

Milesky

chenhan91 發(fā)表于 2020-8-13 22:30
2 F- n- A8 u- B0 [* t- U自己做的，這種其實(shí)能買到肯定是用買的,，自己做太費(fèi)功夫了

  c8 @' S& O' E; I我在網(wǎng)上買的別人定做的,，里面的襯套好像是POM的,，應(yīng)該不耐磨吧？另外還有個(gè)問題,，不知道是我彈簧用的太粗還是碳桿太細(xì)（外徑10mm*內(nèi)徑8mm）,，碳桿變形很嚴(yán)重；還請(qǐng)大佬多多指教一下,，感謝,！