關(guān)于自己設(shè)計(jì)的delta機(jī)械臂的一些更新

chenhan91

設(shè)計(jì)delta并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)械臂也有1年了,。減速器啊,。配件啊,，球關(guān)節(jié)啊,。統(tǒng)統(tǒng)都做了�,，F(xiàn)在出了第二版改進(jìn)的,。
% }4 i, r3 Z1 M4 Z6 ^使用了新設(shè)計(jì)的減速器,，變扁了，壽命也更好了,。

所有配件都氧化處理,，黑黑的我很喜歡哈哈
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; M- K% x" V, S. w9 W然后都在測機(jī)械臂和相機(jī)的通訊，傳送帶跟蹤這些功能。
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" j* `* F* Z. U. [4 l' _, r' c傳送帶跟蹤這個(gè)還是有點(diǎn)點(diǎn)難度,，傳送帶動起來,，視覺通訊后到達(dá)就會有通訊的時(shí)間誤差造成前后有+-1mm的誤差。如果有球關(guān)節(jié)的供應(yīng)商,，也希望聯(lián)系我啊,。這東西自己做不劃算啊。
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還有就是旋轉(zhuǎn)軸,，改成了用花鍵軸鏈接,，加2個(gè)萬向節(jié)。萬向節(jié)多多少少,，還是有間隙,。確實(shí)是直接用電機(jī)加減速器放上面能解決一部分問題，有簡單又方便,，成本海低點(diǎn),。但是重量重啊。除非我再設(shè)計(jì)一個(gè)微型的減速器放前端好了,�,？纯从卸嗌僦亓俊�

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最后打個(gè)小guanggao應(yīng)該沒問題把,，我是設(shè)計(jì)噴火槍到減速器到機(jī)械臂的,。有需要可以自己搜索 日康 噴火槍。 哪來做吃的和焊接都可以用,。
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外圓車刀

你的減速機(jī)是什么原理  能分享下嗎

學(xué)渣渣

外圓車刀 發(fā)表于 2020-1-29 09:30
你的減速機(jī)是什么原理  能分享下嗎

' B6 D: e% m) z* c; a行星,？

王未央

學(xué)習(xí)了,！請教兩個(gè)問題：
' b- Q/ e* y' u9 F1 T1.中間連接桿有什么作用嗎：
. s7 Q" R, ?0 c2 r, B; H7 j2.周圍三組連接桿，每組兩個(gè)桿件之間相互連接是鉸鏈嗎,？與電機(jī)曲柄的連接是球副嗎,？

未來第一站

這東西能帶上火車不？
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學(xué)渣渣

未來第一站 發(fā)表于 2020-1-29 13:04
這東西能帶上火車不,？

在火車上現(xiàn)做現(xiàn)賣,？

曉昀

通訊誤差能不能從軟件里解決？
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國內(nèi)生產(chǎn)關(guān)節(jié)軸承的很多,，進(jìn)口也有很多品牌,，我們用過SKF的關(guān)節(jié)軸承,。

遠(yuǎn)祥

這套并聯(lián)機(jī)器人看著樣子不錯(cuò)；這套售價(jià)多少錢,？重復(fù)定位精度怎么樣,？和那種視覺CCD配套使用？

chenhan91

外圓車刀 發(fā)表于 2020-1-29 09:30
# U! C. k% c% M5 ]8 }3 \+ e你的減速機(jī)是什么原理  能分享下嗎

) J0 F0 z9 ^. S- w5 M; I  f. a! Y是擺線的減速器

chenhan91

王未央 發(fā)表于 2020-1-29 12:42
學(xué)習(xí)了,！請教兩個(gè)問題：
1.中間連接桿有什么作用嗎：
  C1 f- ~& q2 [' r( r! V6 z( x, ]/ s! _2.周圍三組連接桿,，每組兩個(gè)桿件之間相互連接是鉸鏈 ...

中間哪個(gè)是傳遞第4軸的
三組連接桿就是我找不到供應(yīng)商的哪個(gè)連接桿，我也不知道叫什么,，因?yàn)檎也坏剿�以就自己做�?br /> 1 |8 i' G5 F3 y* y! e