滾珠絲杠和梯形絲杠有什么區(qū)別？各應(yīng)用于什么場(chǎng)合,？如何選用,？

羅羅日記

最近的新型冠狀病毒，真的是太兇了,，各位一定要保重好身體,！

我就是因?yàn)闆](méi)注意天氣變化，年前年后都感冒了一次,，現(xiàn)在都還有點(diǎn)咳嗽,，不過(guò)放心，我不是冠狀病毒,，你也不用躲避我這些文字,。

這不，剛好趁這還沒(méi)有復(fù)工的時(shí)間,，我整理了今天的這個(gè)話(huà)題,，希望你喜歡。

OK,，Let'sgo.

在機(jī)械設(shè)計(jì)中,，我們經(jīng)常用到滾珠絲杠和梯形絲杠，它們是兩種常用的,，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本�(xiàn)運(yùn)動(dòng)的方法,。

其中，滾珠絲杠因?yàn)槟Σ列�,，可逆,，還可將直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，我們稱(chēng)這種傳動(dòng)為逆效率傳動(dòng),。

那么，這兩者有什么區(qū)別,？什么時(shí)候用滾珠絲杠,？什么時(shí)候用梯形絲杠,？

如何根據(jù)精度，速度,，載荷等要求,，選擇滾珠絲杠（或者梯形絲杠）和電機(jī)？

常用的兩端支撐結(jié)構(gòu)形式是什么,？（固定－支撐）

長(zhǎng)行程時(shí),，螺母解耦的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是什么樣子？

今天,，我結(jié)合自己的設(shè)計(jì)經(jīng)歷,，來(lái)說(shuō)一下這些問(wèn)題，算是對(duì)這部分的一個(gè)小結(jié),，如有不恰當(dāng)?shù)牡胤�,，歡迎指正。

大致從如下的10個(gè)方面來(lái)說(shuō)明,。

1. 結(jié)構(gòu)不同

首先，我們來(lái)看看結(jié)構(gòu),，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)決定特性,。

滾珠絲杠，從字面上也很好理解,，就是用滾珠來(lái)滾動(dòng),，滾珠在哪里滾動(dòng)，當(dāng)然是在滾珠絲杠軸上滾動(dòng),。

所以,，絲杠軸上有圓弧輪廓，此輪廓在軸上按照一定的升角（導(dǎo)程角）盤(pán)旋在軸上,。

而滾球被設(shè)計(jì)在螺母里,，在絲杠軸圓弧輪廓里滾動(dòng)，所以是滾動(dòng)摩擦,。

其運(yùn)動(dòng)原理,，就是螺旋副，簡(jiǎn)單理解,，就是類(lèi)似于擰螺釘,，我們知道，擰螺釘時(shí),，如果在螺釘端部限制螺釘移動(dòng),，那么被螺紋嵌入部件，就會(huì)沿著螺釘軸線(xiàn)移動(dòng),。

滾珠絲杠,，也是同樣的道理,，把絲杠軸一端或者兩端沿軸向固定，用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),，那么,，帶鋼球的螺母，就會(huì)沿絲杠軸線(xiàn)方向運(yùn)動(dòng),。

梯形絲杠和滾珠絲杠的運(yùn)動(dòng)原理相同,，不同之處在于，梯形絲杠里沒(méi)有滾珠,，那么螺母和絲杠軸之間的運(yùn)動(dòng),，完全靠機(jī)械接觸產(chǎn)生滑動(dòng)，是滑動(dòng)摩擦,，所以梯形絲杠也叫滑動(dòng)絲杠,。

所以?xún)烧叩慕Y(jié)構(gòu)區(qū)別，用一句話(huà)概括就是: 滾珠絲杠是滾動(dòng)摩擦,，梯形絲杠是滑動(dòng)摩擦,。

2. 傳動(dòng)效率不同

很顯然，滾動(dòng)摩擦的摩擦系數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于滑動(dòng)摩擦系數(shù),。

比如,，NSK和THK都顯示，滾珠絲杠的摩擦系數(shù)在0.003到0.01之間,，而梯形絲杠的摩擦系數(shù)在0.1到0.2之間,。

再比如，REXROTH顯示,，滾珠絲杠的摩擦系數(shù)在0.005到0.01之間,，而梯形絲杠的摩擦系數(shù)在0.2到0.3之間。

這也是為什么大多數(shù)滾珠絲杠的傳動(dòng)效率高達(dá)90%,，有的甚至達(dá)到95%以上,，而大多數(shù)梯形絲杠的傳動(dòng)效率低于70%。

比如,，知名的絲杠供應(yīng)商Thomson linear顯示,，滾珠絲杠的傳動(dòng)效率在85%-95%之間，而梯形絲杠的傳動(dòng)效率在30%-70%之間,。

而另一家供應(yīng)商Helix linear則顯示,，其梯形絲杠的傳動(dòng)效率在15%-85%之間。

梯形絲杠的傳動(dòng)效率低下,，從能量的角度來(lái)看,，是因?yàn)榛瑒?dòng)摩擦，特別是高速運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生了大量的熱,，如果絲杠或者螺母受不了,，就會(huì)“燒著了”，所以,，梯形絲杠不太適合高速運(yùn)行要求,，其最高轉(zhuǎn)速一般不超過(guò)3000RPM。

而滾珠絲杠,，因?yàn)槭菨L動(dòng)摩擦,，所以沒(méi)有那么多熱量產(chǎn)生，速度可以達(dá)到很高,，比如10000RPM,。

但是，兩種絲杠,，由外部負(fù)荷引起的摩擦扭矩,，計(jì)算公式一樣，都是Ta=Fa*L/2πη,，F(xiàn)a表示由外部負(fù)荷產(chǎn)生的軸向力,，L表示導(dǎo)程，η表示效率,。

這個(gè)公式用功和能量原理很好理解,，因?yàn)楣�式可以�?xiě)成Ta*2πη=Fa*L，很明顯,，左邊表示轉(zhuǎn)一圈時(shí)，扭矩的有效功,，右邊表示克服載荷移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程,，需要的能量。

所以,，在導(dǎo)程相同的情況下,，就扭矩計(jì)算而言，選擇的主要區(qū)別就在于效率,。

因?yàn)闈L珠絲杠的效率是梯形絲杠的2-4倍,，所以一般而言，用同樣的導(dǎo)程,，來(lái)驅(qū)動(dòng)相同的負(fù)載時(shí),，滾珠絲杠更有優(yōu)勢(shì)。

3. 自鎖性不同

理論顯示,，當(dāng)絲杠傳動(dòng)效率大于50%時(shí),，沒(méi)有自鎖性，當(dāng)傳動(dòng)效率小于35%時(shí)才有自鎖性。

所以,，滾珠絲杠沒(méi)有自鎖性,，而梯形絲杠有一定的自鎖性。

所以,，就Z向應(yīng)用來(lái)說(shuō),，梯形絲杠有自鎖的優(yōu)勢(shì)，當(dāng)然,，實(shí)際情況,，還需要考慮精度速度等因素。

如果將滾珠絲杠,，應(yīng)用于豎直方向,，則需要考慮斷電時(shí)，無(wú)法自鎖,，需要加額外的結(jié)構(gòu)或者器件,，來(lái)保證停電時(shí)，絲杠螺母停留在原來(lái)的位置,，而不會(huì)滑落下來(lái),，這對(duì)安全起著重要的作用。

現(xiàn)在很多電機(jī)自帶剎車(chē)模塊,，就是斷電時(shí),，可以抱住電機(jī)軸，不讓它旋轉(zhuǎn),，起到保護(hù)作用,，當(dāng)然，剎車(chē)能提供的扭矩是有限的,，可以根據(jù)需要選擇合適的型號(hào),。

4. 制作材料不同

滾珠絲杠軸一般是用不銹鋼或者合金鋼，而螺母一般用銅制,，因?yàn)殂~可以承受較大的載荷,，同時(shí)摩擦系數(shù)小，有一定的自潤(rùn)滑作用,，正如我們常見(jiàn)的一些直線(xiàn)軸承,，或者平面滑板，也用銅,，正是這個(gè)原因,。

梯形絲杠軸也用不銹鋼或者合金鋼。而對(duì)于螺母,，則和滾珠絲杠有一點(diǎn)不同,，很多時(shí)候,，梯形絲杠螺母會(huì)使用非金屬材料。

比如低載荷時(shí),，一般用低摩擦系數(shù),，耐高溫的合成工程材料，如在尼龍,，賽鋼,，PEEK，VESPEL,，PET,，PPS等材料中，混入特富龍(PTFE),，來(lái)實(shí)現(xiàn)低摩擦系數(shù),，同時(shí)有一定的耐熱性能。

很多時(shí)候,，PEEK材料本身就被用來(lái)做動(dòng)態(tài)接合面的密封,，而PTFE和尼龍也經(jīng)常被用來(lái)做涂層，起到潤(rùn)滑的作用,，比如上一篇文章《機(jī)械設(shè)計(jì)中,，重力平衡有哪些方法？》中提到的鋼繩氣缸,，鋼繩上就有尼龍涂層,，達(dá)到降低摩擦的作用。

再比如,，我們常用的用來(lái)做螺母的熱塑性材料,，有Turcite A和Turcite X，這是兩種耐磨,，自潤(rùn)滑材料,。

數(shù)據(jù)顯示，Turcite A,，抗拉強(qiáng)度為52.4Mpa，抗彎強(qiáng)度75.84Mpa,，抗壓強(qiáng)度89.63Mpa,，這些強(qiáng)度都高于Turcite X(三種強(qiáng)度值分別為40.68Mpa，55.16Mpa,，82.74Mpa),，而且其PV值僅有7500psi-fpm，大約是TurciteX的一半,，所以它用于中度至重負(fù)荷,，而且適用于中度速度,。同時(shí)，Turcite A比Turcite X有較高的耐磨性,，顏色為藍(lán)色,，通常是圓棒材料。

而Turcite X比Turcite A有更低的滑動(dòng)摩擦系數(shù),，摩擦系數(shù)為0.22（Turcite A為0.3）,，而且，其極限PV值為T(mén)urcite A的兩倍多,，達(dá)到16000psi-fpm,，但是其抗拉強(qiáng)度和抗彎曲強(qiáng)度都比Turcite X低，所以適用于輕載荷,，高速度的應(yīng)用,，其顏色為紅色。

當(dāng)然,，高載荷時(shí),，梯形絲杠也用銅做螺母。

為什么降低摩擦在這里變得如此重要,？

因?yàn)樘菪谓z杠有PV（PressureVelocity）極限的問(wèn)題,，也就是說(shuō)載荷一定時(shí)，速度有限制,，如果載荷偏大,，那么速度需要變得低一點(diǎn)，載荷小速度可以高些,。

因?yàn)閷?duì)于特定材料,，摩擦產(chǎn)生熱量，如果這個(gè)熱量的耗散速度太低,，跟不上熱量的產(chǎn)生速度,，那么就會(huì)導(dǎo)致材料永久變形，通俗理解就是“燒著了”,。

5. 制造方法及最終精度不同

滾珠絲杠一般有兩種加工方法,，一種是研磨，一種是扎制,。

研磨也就是精磨,。

扎制，是一種冷加工方法,，簡(jiǎn)單理解就是滾壓出來(lái)的,，就是用一種帶有絲杠輪廓的工具，從待加工的軸上滾過(guò)去,，形成需要的表面形狀,。

這個(gè)有點(diǎn)像搟面,，用搟面杖搟面，把面擠壓成需要的形狀和厚度,。

另外,，磨制屬于精確制造，軋制屬于批量制造,，后者的生產(chǎn)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于前者,，但是后者的制造設(shè)備成本也遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于前者。

所以說(shuō),，磨制絲杠的進(jìn)入門(mén)檻較低,，軋制生產(chǎn)的進(jìn)入門(mén)檻較高，能生產(chǎn)軋制絲杠的廠(chǎng)家一般也能生產(chǎn)磨制絲杠,，而能生產(chǎn)磨制絲杠的廠(chǎng)家不一定能生產(chǎn)軋制絲杠,。

所以，同精度產(chǎn)品,，如果可以買(mǎi)到軋制品就不要買(mǎi)磨制品,，原因很簡(jiǎn)單，軋制便宜,。

另外說(shuō)明一點(diǎn),，軋制和磨制僅指絲杠軸，金屬螺母全是磨削制造,。

當(dāng)然,，兩種方法加工出的精度，以及加工成本是不一樣的,。

還有一點(diǎn),，需要先說(shuō)明的是，我們平常所說(shuō)的精度,，指的是導(dǎo)程精度,，就是導(dǎo)程會(huì)存在誤差，不是理想的那樣一直不變,。

比如理想導(dǎo)程是5mm,，連續(xù)測(cè)量5次相鄰導(dǎo)程，實(shí)際導(dǎo)程可能是4.998,，4.997,，5.000，5.002,，4.999。

這種誤差會(huì)累積,，就會(huì)引起定位誤差,，我們?cè)诟鶕?jù)定位精度選擇導(dǎo)程精度時(shí),，就需要從導(dǎo)程精度表中去查詢(xún)。

導(dǎo)程精度,，按從高到低分成8個(gè)等級(jí),，分別是C0，C1,，C2,，C3，C5,，C7,，C8，C10,。

目前,，軋制滾珠絲杠能實(shí)現(xiàn)的普遍精度是C7（±50um/300mm），C8（±100um/300mm）,，C10（±210um/300mm）,。

括號(hào)里的數(shù)值，指的是每300mm有效螺紋長(zhǎng)度,，可能累積的誤差,，比如C7，每300mm可能累積±50um的誤差,，如果螺紋有效長(zhǎng)度是600mm,，那么可能累積的誤差變?yōu)椤?00um。

C8和C10的精度等級(jí)也可以做同樣的推算,。

而C0-C5屬于研磨級(jí)絲杠,，研磨滾珠絲杠的最高精度，可以達(dá)到C0級(jí),，也就是±3um/100mm,，即使是低級(jí)別C5的滾珠絲杠，也可以達(dá)到±18um/100mm的精度,。

需要注意的是,，研磨滾珠絲杠的精度，不能做扎制滾珠絲杠一樣的推演,，因?yàn)檠心ソz杠的精度高,，內(nèi)涵更廣泛(感興趣的，可以去了解一下),。

比如,，對(duì)于C5等級(jí)，螺紋有效長(zhǎng)度在100mm以?xún)?nèi)時(shí),，可以實(shí)現(xiàn)的精度是±18um,。而當(dāng)螺紋有效長(zhǎng)度變?yōu)?00mm,，400mm時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)的精度分別是±20um,，±25um,，而不是±36um，±72um,。

好了,，到這里，滾珠絲杠說(shuō)得差不多了,，接下來(lái)我們說(shuō)說(shuō)梯形絲杠,。

梯形絲杠有滾壓，切削和研磨三種制造方法,。

滾壓比切削更好,，因?yàn)闈L壓可以得到更硬的表面，且具有優(yōu)越的表面光潔度,。

但是,，就精度來(lái)說(shuō)，研磨可以獲得最高精度,，切削其次,，滾壓獲得的精度最低。

例如,，Thomson顯示,，滾壓梯形絲杠可以達(dá)到的精度是±75um/300mm，這個(gè)值介于扎制滾珠絲杠精度C7-C8之間,。

如果要獲得更高的精度,，那么就需要研磨，研磨可以達(dá)到±7.5um/300mm的精度,，但是其成本也將成10倍以上的增長(zhǎng),。

再比如，Helix顯示,，其研磨梯形絲杠能達(dá)到的精度是±12.5um/300mm,，而銑削可以達(dá)到的精度是±50um/300mm，滾壓只能實(shí)現(xiàn)±90um/300mm的精度,。

綜合來(lái)看,，滾珠絲杠的精度高于梯形絲杠，所以一般對(duì)精度要求高的應(yīng)用,，滾珠絲杠是首選,。

6. 軸向間隙及預(yù)壓方式不同

軸向間隙，也是選取絲杠時(shí)，需要考慮的一個(gè)非常重要的因素,，因?yàn)殚g隙的存在會(huì)導(dǎo)致返程誤差,，這直接影響了反向運(yùn)行時(shí)的精度。

滾珠絲杠按照間隙的不同,，分成不同的等級(jí)。

例如,，THK分成G0(0及預(yù)緊),，G1(0-0.005)，GT(0-0.01),，G2(0-0.02),，G3(0-0.05)共5個(gè)等級(jí)，軸向間隙依次增大,。

NSK也分成5個(gè)等級(jí),，分別是Z(0及預(yù)緊)，T(0-0.005),，S(0-0.02),，N(0-0.05)，L(0-0.3),，括號(hào)中的數(shù)值表示軸向間隙的范圍,，單位是毫米。

對(duì)于梯形絲杠,，Thomson顯示,，軸向間隙在0.02mm-0.25mm之間。

為了消除螺母和絲杠軸之間的軸向間隙,，提高傳動(dòng)精度,，滾珠絲杠和梯形絲杠都可以增加預(yù)壓。

但是,，兩者的預(yù)壓方式有所不同,。

例如，THK和NSK滾珠絲杠,，對(duì)于單螺母,，使用螺母相位差，而對(duì)于雙螺母,，則使用預(yù)壓墊片,，或者使用彈簧片做預(yù)壓。

使用相位差來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)壓,，也就是在螺母中,，改變中央溝槽的螺距，使得溝槽兩側(cè)的鋼球處于繃緊狀態(tài)，達(dá)到預(yù)壓的目的,。

使用相位差和墊片都是定位預(yù)壓方式,，而使用彈簧片預(yù)壓是屬于定壓預(yù)壓方式。

理論上,，滾珠絲杠預(yù)壓量設(shè)定為外部負(fù)荷的1/3,，就可以達(dá)到無(wú)間隙傳動(dòng)，但是那樣,，預(yù)壓偏高,，減小了使用壽命，所以,，實(shí)際使用時(shí),，最大預(yù)壓量設(shè)定為額定動(dòng)載荷的10%，例如半導(dǎo)體設(shè)備上,，一般使用的預(yù)壓量是1%－4%,。

而梯形絲杠，一般使用壓簧做預(yù)壓,，彈簧向絲杠軸兩個(gè)方向張緊其兩側(cè)的螺母,，使得螺母完全接觸絲杠軸。

當(dāng)然,，彈簧做預(yù)壓的缺點(diǎn)很明顯,，就是軸向剛性差，如果要增大剛性,，就需要增大預(yù)壓,，也就是說(shuō)要增加彈簧力，這會(huì)使得磨損加劇,，并且摩擦扭矩變大,，絲杠壽命縮短。

所以,，現(xiàn)在有另外一種預(yù)壓方法,，叫主動(dòng)凸輪預(yù)壓法。這個(gè)方法,，不直接用壓簧在軸向做預(yù)壓,，而改用扭簧配合端部凸輪。

扭簧扭轉(zhuǎn),，驅(qū)動(dòng)扭簧兩側(cè)的梯形絲杠螺母旋轉(zhuǎn),，使得其端部輪廓接觸凸輪輪廓，在消除間隙的同時(shí),，保證了較大的軸向剛性,。

因?yàn)檫@里使用了楔塊理論，在軸向施加力來(lái)讓扭簧旋轉(zhuǎn)，需要的力是非常大的,。

綜合來(lái)說(shuō),，軸向間隙當(dāng)然是滾珠絲杠更小，而預(yù)壓方式也是滾珠絲杠更多,，因?yàn)樘菪谓z杠目前的預(yù)壓方式,，都屬于定壓預(yù)壓法，而滾珠絲杠是定位預(yù)壓和定壓預(yù)壓兩種,。

7. 計(jì)算方法不同

滾珠絲杠在計(jì)算時(shí),，需要考慮系統(tǒng)需要的精度，速度,，載荷等基本條件。

定位精度的要求,，決定了導(dǎo)程精度的選擇,。比如行程700mm，±0.05/700mm的定位精度要求,。那么假定螺紋有效長(zhǎng)度800mm（需要考慮螺母長(zhǎng)度和行程余量,，所以大于700mm），則選擇C5精度,，因?yàn)镃5精度在800mm內(nèi)的誤差控制在±35um以?xún)?nèi),，小于±50um，在要求以?xún)?nèi),，剩下的±15um誤差,，分配給系統(tǒng)剛度和控制誤差。

運(yùn)行速度V（mm/min）和滾珠絲杠的導(dǎo)程L（mm）及馬達(dá)轉(zhuǎn)速n（r/min）有關(guān),，L=V/n,。高速要求時(shí)，可以適當(dāng)加大導(dǎo)程,，但是導(dǎo)程的加大會(huì)要求更大的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力矩（Ta=Fa*L/2πη）,，所以需要綜合考慮。

選擇滾珠絲杠時(shí),，根據(jù)載荷確定需要的扭矩及電機(jī),，是最花時(shí)間的一塊。

滾珠絲杠計(jì)算扭矩時(shí),，分為等速扭矩T1,，和加速扭矩T2。

其中等速扭矩：T1=（Ta+Tpmax+Tu）/i,。i=絲杠側(cè)齒數(shù)N2/馬達(dá)側(cè)齒數(shù)N1,，表示減速比。

Ta=Fa*L/2πη: 表示勻速時(shí)的驅(qū)動(dòng)力矩。

Tpmax＝0.05(tanβ)^-0.5*Fa0*L/2π（基準(zhǔn)力矩）＋Δ：表示預(yù)緊滾珠絲杠的最大動(dòng)摩擦力矩,，β表示螺紋升角,，F(xiàn)a0表示預(yù)緊力。Δ表示力矩變動(dòng)率的上許可范圍,，可以在計(jì)算了基準(zhǔn)力矩的基礎(chǔ)之上,，查表求得。當(dāng)然,，Tpmax也可以在具體的絲杠型號(hào)參數(shù)表中查得,。

Tu：支撐軸承的摩擦力矩，可以在軸承參數(shù)表中查得,。

而加速扭矩：T2=T1+Jα,。

J＝JM＋JG1+（JG2+JS+m＊(L/2π)^2）/i^2：表示對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

JM: 電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,。

JG1: 馬達(dá)側(cè)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,。

JG2: 絲杠側(cè)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

JS: 絲杠軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,。

m: 移動(dòng)物體總質(zhì)量,。

α：馬達(dá)的角加速度。

而梯形絲杠一般只需要一個(gè)公式就夠了,，T1=FP/2πη,，因?yàn)樘菪谓z杠適用于低速的應(yīng)用，不存在高速往返,，高加減速等問(wèn)題,，當(dāng)然也需要結(jié)合實(shí)際要求做計(jì)算，并給定一定的余量,。

8. 螺母解耦的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

當(dāng)絲杠較長(zhǎng),，螺母受到軸向偏轉(zhuǎn)力矩，或者螺母受到軸向載荷時(shí),，絲杠軸傾斜或者沿徑向變形,，會(huì)引起受力不均，可能出現(xiàn)卡頓,，振動(dòng),，導(dǎo)致磨損加劇，影響精度,。

這時(shí),，需要從螺母連接結(jié)構(gòu)上進(jìn)行解耦，以保證絲杠螺母運(yùn)行到行程內(nèi)的任何位置時(shí),，絲杠不卡,，運(yùn)行平穩(wěn),，這有利于延長(zhǎng)絲杠的壽命。

那么,，結(jié)構(gòu)上應(yīng)該包含什么主要的特征,，才能實(shí)現(xiàn)？

目前,，我知道的有2種結(jié)構(gòu),，雖然外形不同，但是實(shí)質(zhì)是都一樣,。

核心都在于,，在螺母和被連接件之間，有一個(gè)十字滑塊件,，用來(lái)吸收由于螺母的位置變化（假設(shè)是垂直于XY方向的運(yùn)動(dòng)）,，引起的XY方向上位置變化。

當(dāng)然這個(gè)滑動(dòng)量一般不大,，設(shè)計(jì)時(shí)單邊留1.5mm就足夠了,，設(shè)計(jì)概念如下圖。

螺母解耦結(jié)構(gòu)1的優(yōu)點(diǎn)是,，設(shè)計(jì)緊湊，占用空間小,，缺點(diǎn)是裝配和拆卸麻煩一點(diǎn),，因?yàn)樾枰�先把綠色和藍(lán)色工件從軸端套進(jìn)去。拆卸時(shí),，也得松開(kāi)軸端,。

而解耦結(jié)構(gòu)2的優(yōu)點(diǎn)是拆卸和裝配簡(jiǎn)單一些，沒(méi)有結(jié)構(gòu)1的拆裝問(wèn)題,，因?yàn)榭梢栽谘b配了絲杠后再裝配,，拆卸時(shí)也可以直接拆卸，而不必取下軸端支持軸承,。但是缺點(diǎn)就是占用了軸向太多的空間,，同樣長(zhǎng)度絲杠縮短了行程。

另外,，結(jié)構(gòu)1那個(gè)綠色滑動(dòng)件可用Turcite X紅膠材料,，因?yàn)槟湍デ夷Σ料禂?shù)是0.2。結(jié)構(gòu)2綠色件可以用鋁或者鋼,，因?yàn)槠淅锩嫘枰�安裝滑套,。

9. 應(yīng)用場(chǎng)合的區(qū)別

梯形絲杠，是滑動(dòng)摩擦,，過(guò)高的速度將在結(jié)合面上產(chǎn)生高熱量,，導(dǎo)致磨損加劇,。

所以，梯形絲杠，適合用于重量較輕,，速度要求不高的應(yīng)用中,。

同時(shí)，梯形絲杠,，因?yàn)榫�度低些，所以往往更適合于對(duì)精度要求不高的應(yīng)用,，比如慢速轉(zhuǎn)移,，搬運(yùn)等。

而滾珠絲杠,，發(fā)熱小,，精度高，通常更適合要求平穩(wěn)運(yùn)動(dòng),，高效率,，高精度，以及長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)或高速運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用,，比如半導(dǎo)體設(shè)備,。

10.《滾珠絲杠計(jì)算選型例子》

最后，如何根據(jù)精度,，速度,，載荷，壽命等條件,，選擇滾珠絲杠,？

為此，我收集5個(gè)計(jì)算例子,。

在我公眾號(hào)（羅羅日記）后臺(tái)回復(fù),，“如何選擇滾珠絲杠”，我分享給你,。

雖然例子不是我寫(xiě)的,，但是我覺(jué)得寫(xiě)得不錯(cuò)，有用,，所以也愿意分享給你,。

好了，快去后臺(tái)回復(fù)“如何選擇滾珠絲杠”領(lǐng)取案例吧,。

響在江湖

辛苦了,！樓主！盡管沒(méi)看完,，但現(xiàn)保存著留著以后研讀,！在這特殊的日子里還能靜下心來(lái)做這么精細(xì)的解讀實(shí)屬不易！作為一名機(jī)械人,，為樓主的精神點(diǎn)贊,！并未為我們的祖國(guó)祈福！

羅羅日記

|響在江湖發(fā)表于 02-11 21:38辛苦了,！樓主,！盡管沒(méi)看完，但現(xiàn)保存著留著以后研讀,！在這特殊的日子里還能靜下心來(lái)做這么精細(xì)的解讀實(shí)屬不易,！作為一名機(jī)械人，為樓主的精神點(diǎn)贊,！并未為我們的祖國(guó)祈福,！

感謝感謝！一起為祖國(guó)加油,！

qinguo2017

樓主是在授課嗎

跑著上路

歸納整理的很好,，系統(tǒng)化解讀

hnsddm

磨制絲杠的進(jìn)入門(mén)檻較低，軋制生產(chǎn)的進(jìn)入門(mén)檻較高,，能生產(chǎn)軋制絲杠的廠(chǎng)家一般也能生產(chǎn)磨制絲杠,，而能生產(chǎn)磨制絲杠的廠(chǎng)家不一定能生產(chǎn)軋制絲杠???
確定不是寫(xiě)反了嗎？

yellowhpbaiyi

您好樓主，螺母解耦的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的兩個(gè)模型能分享一下嗎?我的郵箱為[email protected],，謝謝您

水哥power

雖然看不太懂,，但也要感謝樓主這么努力地總結(jié)

紫衣云夢(mèng)

總結(jié)的挺好的

羅羅日記

|qinguo2017發(fā)表于 02-11 23:44樓主是在授課嗎

沒(méi)有哈，自己的一個(gè)小結(jié)