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對(duì)于載人多旋翼飛行器,,國(guó)內(nèi)名聲最大的可能就屬“飛行摩托-趙德力”,,看了他的飛行視頻,還是非常羨慕,,也想擁有這樣一臺(tái)飛行器,,來(lái)自?shī)首詷?lè)。同時(shí)也發(fā)現(xiàn)“飛行摩托-趙德力”的不足之處----------飛行器的防水能力差,、系統(tǒng)安全冗余度不夠,。, Z$ l( V2 ? K. W$ e d
基于此,想制作一臺(tái)100Kg載人多旋翼飛機(jī),,同時(shí)解決上述弊端,。3 x- l, Z& j" U! s8 O4 K2 q
計(jì)劃分幾個(gè)階段:4 ]7 |# g! ~ D7 x: v, |
階段1:標(biāo)準(zhǔn)4軸測(cè)試,熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制代碼,、熟悉飛行控制代碼,。
6 b- T1 O8 R; Z階段2:微縮版本多旋翼,修改飛控代碼,,使其可以控制非標(biāo)準(zhǔn)旋翼,。 F9 X. M4 G, r& O" h1 H" l1 Y
階段3:載重100KG多旋翼制作和飛行。
" I5 s3 \7 T/ t3 e階段4:增加安全性能,。6 @7 S* W# w3 s7 K! v; z
1)電池雙備份機(jī)制,。
% A0 y# B( t/ T6 e' @0 x0 z3 o& E2)電機(jī)故障診斷和隔離,電機(jī)加溫度傳感器,,驅(qū)動(dòng)器加故障診斷和通信,。/ L; [, W% g0 M9 V+ n2 V
3)飛控雙機(jī)備份。斷漿監(jiān)測(cè)等,。
& K! q5 h) P( d0 X9 ]' f# e( w+ d: r/ j! j+ C$ D, R- i( `$ W
" F$ Y4 U$ N( L c& ~“飛行摩托-趙德力”
' ?- D2 L) ~& R* f" }1 s/ F1 u0 z
7 G0 @ L c$ m4 B! B, ]“國(guó)外-多電機(jī)結(jié)構(gòu)”
+ s" ` c- q4 C E# `7 E7 l: i2 y3 Z6 W$ x
1 f& q( x8 X& g( E/ B1 G6 c8 W7 \" I- A“國(guó)外-8電機(jī)站立結(jié)構(gòu)”
6 W- [# k5 z6 o# ?! x+ J4 @( N. Z
6 F3 ~, U! Q$ n% ]. k% D. g C- a! ?8 c$ w
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