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（接機(jī)械工程師的我這些年踩過(guò)的坑---第3篇中） 4 @" K( l5 B7 v5 q
2018年11月3號(hào),，所有零部件均備齊,，總裝開(kāi)始,。比原計(jì)劃推遲了2個(gè)月（砂輪箱搞的）,。而裝配又花費(fèi)了比計(jì)劃長(zhǎng)一倍的時(shí)間才完成。主要因?yàn)闆](méi)在電腦里將全部零件先組裝一遍,，導(dǎo)致裝配時(shí)有干涉情況,。于是邊裝邊改，直到年底,。 2 V: f; [) V) ?* z
在總裝完畢后的接電調(diào)試期間,，老總巡視車間詢問(wèn)進(jìn)展。整個(gè)研制期間,，他共催我兩次,。都很藝術(shù)，方式委婉,。老總年青時(shí)在磨床大廠里歷練多年,。對(duì)待人和事的判斷相當(dāng)了得�,？赡芸次以诳傃b結(jié)束后,，因長(zhǎng)期加班，有些疲憊,，加上天寒夜早,，加班減少。他以慰問(wèn)辛勞肯定成績(jī)切入,，并詢問(wèn)是否需要外請(qǐng)專家?guī)兔Γǹ傃b后的調(diào)試主要由我獨(dú)自摸索）,，最后暗示我再加把勁，爭(zhēng)取在春節(jié)前結(jié)束戰(zhàn)斗�,，F(xiàn)在想來(lái)似乎是覺(jué)察了19年的嚴(yán)峻形勢(shì)和危機(jī),。 1 o/ A, F. ^0 f m' u" e
老總的意思我的明白,。我答應(yīng)該不久就能搞定。（這話說(shuō)的快成笑話了,，慚愧�,。Ｋ牧伺奈业募�,，詢問(wèn)了我的家庭有沒(méi)有困難后就離開(kāi)了,。（實(shí)際可能想問(wèn)我家里有沒(méi)有扯我后腿的）。
" z- ?1 }) [2 w7 Y8 D當(dāng)初的試磨結(jié)果還OK（接近了圖紙要求）,。若拿常規(guī)磨床標(biāo)準(zhǔn)看,，早過(guò)關(guān)了�,？删嚯x目標(biāo)精度還有差距,。從尺寸誤差5微米提高到3微米，從粗糙度Ra0.2提高到Ra0.1,，表面上看,，相差毫厘，實(shí)則千里之遙,。
3 d5 s* n: ~ N" t ]眾所周知,，數(shù)控端面外圓磨床通常有兩種結(jié)構(gòu)形式。一種是直進(jìn)式,，調(diào)斜磨頭,，沿著垂直工件軸線的方向進(jìn)給。一種是斜進(jìn)式,，磨頭沿著傾斜工件軸線進(jìn)給,。兩者各有利弊。前者控制簡(jiǎn)單,，但剛性略差,，用起來(lái)也有局限性。我們采用的是斜進(jìn)式,，剛性強(qiáng),，但控制復(fù)雜，砂輪端面的修整需要兩軸擬合完成,。這綜合考驗(yàn)了砂輪箱,，導(dǎo)軌，絲杠,，系統(tǒng)控制等多方面精度,。而初步顯示的結(jié)果主要是砂輪修整的不理想。小組開(kāi)會(huì)討論，大家都沒(méi)有懷疑是砂輪箱的問(wèn)題,。初步判斷是導(dǎo)軌爬行和兩個(gè)坐標(biāo)軸擬合不好的緣故,。爬行的問(wèn)題很快得到驗(yàn)證，但奇怪的是只有工作臺(tái)方向爬,，砂輪進(jìn)給軸則非常好,。兩個(gè)方向的導(dǎo)軌都采用進(jìn)口貼塑，但效果差距巨大,。這是咋搞的,？往往找出原因是最難的。太多的因素要排查,。幾番折騰后發(fā)現(xiàn)不是導(dǎo)軌刮研的問(wèn)題,，（實(shí)際導(dǎo)軌刮研的非常好，一米長(zhǎng)度用光學(xué)準(zhǔn)直儀測(cè)量,，誤差不超2微）,。后來(lái)更換了導(dǎo)軌油，改善了但還有,。之后懷疑過(guò)絲杠,，系統(tǒng)。這就回到前面說(shuō)的減低配置,，雖然看似降低投資風(fēng)險(xiǎn),，但會(huì)導(dǎo)致研發(fā)進(jìn)展放慢，成本和風(fēng)險(xiǎn)都上升,。
9 H" d9 q% n/ ]5 Q9 P懷疑導(dǎo)致巨大的浪費(fèi)。懷疑自我乃國(guó)人的通病,。如果開(kāi)始就用西門子的系統(tǒng),，THK的絲杠，SKF的軸承等等,，成本會(huì)飆升,，但會(huì)把問(wèn)題簡(jiǎn)化很多。從時(shí)間成本上講,，我會(huì)傾向前期多投入,。大家是否認(rèn)同？ : B: j ? L: q: x" G! P _" V) C
限于篇幅和時(shí)間,，不再將研制過(guò)程一一贅述,。 日后，將抽空把這次研制的收獲仔細(xì)整理,，分成幾個(gè)小的主題與大家探討,。相信在減低振動(dòng)、導(dǎo)軌爬行,、修整砂輪,、系統(tǒng)調(diào)試,、編程、熱變形控制等方面都有很多可談之處,。 " A+ h; ^# b, b2 E8 N
把過(guò)往的日志一回顧,，就發(fā)現(xiàn)這個(gè)項(xiàng)目之所以慢，之所以屢屢受挫,，原因（不少于10個(gè)）最主要有三個(gè),。
2 B5 F7 ^- p# A1 p* R第一：研發(fā)立項(xiàng)時(shí)，自不量力,，沒(méi)有充分估計(jì)研發(fā)的難度,。一般講，對(duì)于小型研發(fā)團(tuán)隊(duì),，不能有超過(guò)20%的新東西（包括之前沒(méi)有用過(guò)的儀器部件等）,。否則就會(huì)如前面講的，步子太大,，就會(huì)扯蛋,。10%是個(gè)合適的比例。 " a5 J4 H, H& S; G
第二：犯了想當(dāng)然的錯(cuò)誤,。真大意了,，自己沒(méi)有認(rèn)真檢查關(guān)鍵零部件的細(xì)節(jié)。導(dǎo)致我們不停的拆了裝,，裝了不行又拆,。記錄一共拆裝了14次砂輪箱，一度讓我懷疑自己改錯(cuò)了方案,，最后發(fā)現(xiàn)錯(cuò)不在設(shè)計(jì),，而在砂輪主軸的一個(gè)細(xì)節(jié)的磨加工上。（我不能埋怨隊(duì)友,，根本講是我忽視了零件的細(xì)節(jié)檢測(cè)而埋了雷）,。 4 W4 u ~" a) i0 ]% Y
第三：畫蛇添足自添堵。把復(fù)雜的搞簡(jiǎn)單,，是本事,。把簡(jiǎn)單搞復(fù)雜,，是作孽,！盲目自信,，改了砂輪箱設(shè)計(jì),，增加了工藝難度,。裝配后又沒(méi)有單獨(dú)測(cè)試,，提早發(fā)覺(jué)問(wèn)題,。直接導(dǎo)致整個(gè)機(jī)床從導(dǎo)軌,，砂輪箱，冷卻系統(tǒng),，潤(rùn)滑系統(tǒng),，控制系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng),，一直到液壓系統(tǒng),，我們都平均拆裝了兩三遍以上。從開(kāi)始的自信發(fā)展到了懷疑一切,，耽誤了很多時(shí)間,。
* a, Q6 {& |0 f難，真的好難,，不難才怪,。感覺(jué)就像是一個(gè)小學(xué)生（五六年級(jí)）硬要去解決初高中問(wèn)題，確實(shí)勉為其難,。幸好我的兩個(gè)習(xí)慣幫助了我,。一個(gè)是愛(ài)鉆研，不懂就問(wèn),，問(wèn)自己,，問(wèn)他人（這方面團(tuán)隊(duì)成員都給過(guò)我啟發(fā)和幫助），問(wèn)前輩（指查閱資料）,，思考后做個(gè)初步判斷,，后期去試驗(yàn)驗(yàn)證。另一個(gè)是有總結(jié)反思的習(xí)慣,。常備三個(gè)小本,。一個(gè)記日記。今天做了啥,。一個(gè)本記收獲,。經(jīng)驗(yàn)、技能,、知識(shí)等方面，包括悟出的哲理,。還有一個(gè)草繪本,，寫寫畫畫一些異想天開(kāi)的想法。一般,，我下班前寫工作總結(jié)和收獲,。睡前寫日記。起床后就愛(ài)胡思亂想寫寫畫畫,。 ; h1 s2 @& G# u7 u/ b. [, h' D% C
這兩個(gè)習(xí)慣幫我看到研制期間的進(jìn)步,，雖然緩慢，但在積累，使得我能帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持到最后,。沒(méi)經(jīng)歷過(guò)的想象不到,，那段在坑里的歲月是怎樣的煎熬。全廠上下都看著你,，一次次實(shí)驗(yàn),，一次次失敗，結(jié)果時(shí)好時(shí)壞,，不可預(yù)測(cè),。一個(gè)個(gè)月的拖延，老總終于沉不住氣了,。
/ s* C N o4 K; n, ]記得第二次催我是項(xiàng)目進(jìn)行快一年了,。外部形勢(shì)壓力陡增，影響了整個(gè)行業(yè),。手頭訂單殆盡,，而項(xiàng)目進(jìn)展的像個(gè)烏龜。當(dāng)時(shí),，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的的改進(jìn),，磨床的精度可以滿足客戶圖紙的要求，老總希望趕緊收尾,，不惜以低價(jià)格出手,。而我拒絕了。半途而廢我可不干,。他跟我兜了底,，如果不賣，不久就要彈盡糧絕,。我沒(méi)說(shuō)話,。我后來(lái)去了他的辦公室，我們談了多久記不清了,，但他不停的抽煙,，（差點(diǎn)沒(méi)把我熏暈）煙缸里滿是煙頭。談判進(jìn)入了僵局,。 9 `/ j$ P0 A2 X+ Y4 n3 ~
顯然,，他了解我的個(gè)性。三天后做出了一個(gè)讓步,。他懇請(qǐng)我先暫停一下,，先將一個(gè)再談的項(xiàng)目拿下。這是個(gè)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)油嘴專機(jī)改造的項(xiàng)目,。其實(shí)就是要解決一個(gè)在線測(cè)量油嘴孔深,，根據(jù)孔深來(lái)確定端面磨削量的問(wèn)題,。經(jīng)調(diào)查，這種量?jī)x可以買到,，價(jià)格要3萬(wàn)多,。加上數(shù)控改造的費(fèi)用，客戶接受不了,。為了拿下項(xiàng)目,，我用時(shí)三天設(shè)計(jì)了一套裝置，解決了測(cè)量問(wèn)題,，成本很低,。測(cè)量精度雖不高（只有0.01）但夠用了。最終順利的拿下了訂單,。一共先后改了6臺(tái)這種專機(jī),，解了燃眉之急。雖然那次中斷了一個(gè)多月,，但獲益匪淺,，不僅是爭(zhēng)取到了可以繼續(xù)研制的機(jī)會(huì)，更關(guān)鍵的是提振了全廠的士氣（長(zhǎng)期打敗仗的后果）,。老總的眼中又透出了希望,。 + n' M% |+ l) q* ~2 }
這個(gè)項(xiàng)目的進(jìn)展很像西游記那個(gè)神話故事，注定要經(jīng)歷九九八十一難才能取得真經(jīng),。我更像那個(gè)唐僧,，本領(lǐng)不濟(jì)但耐力還成，再苦再難也要堅(jiān)持西行,。幾次掉進(jìn)無(wú)底洞,，也有心灰意冷（差點(diǎn)被妖精吃了），幸好有隊(duì)友相救,。在此感謝,，感激，感恩,。
& y2 n6 Q- B Y+ i. [* @盼到了黎明,。還是年過(guò)六旬的老鉗工和機(jī)加工達(dá)人立了大功，發(fā)現(xiàn)了砂輪箱主軸的一處細(xì)節(jié)有問(wèn)題,。終得撥云見(jiàn)青日,，現(xiàn)了轉(zhuǎn)機(jī)。（在下篇中,，咱講講這個(gè)因想當(dāng)然而差點(diǎn)坑死人的坑） 0 M% b/ V& S w, B# N, f
關(guān)鍵問(wèn)題找到了，解決就容易多了,。不久后,，兩臺(tái)機(jī)床改造完成,。經(jīng)各項(xiàng)測(cè)試和試磨均告成功�,；具_(dá)到了最初的攻關(guān)目標(biāo),。舉幾個(gè)精度參數(shù)說(shuō)明：工件是齒輪泵用的齒輪軸，20CrMnTi表面滲碳淬火,，HRC58-62,。選用100粒度剛玉砂輪，每15件一次修正,，粗糙度平均為Ra0.086（端面和外圓都是）,，軸徑圓度0.55微米（德國(guó)馬爾圓度儀測(cè)得），尺寸分散度在1.5微米左右,。齒輪端面平面度和跳動(dòng)均小于2微米,，齒輪厚度尺寸分散度穩(wěn)定在3微米內(nèi)。砂輪恒線速,，誤差不超過(guò)2%,。磨削節(jié)拍75秒一件（這點(diǎn)比不過(guò)日系品牌）。磨頭重復(fù)15次的定位精度不到1微米,，無(wú)點(diǎn)切,，可實(shí)現(xiàn)微米進(jìn)給。
$ ?* i$ i, e7 `. b! Z金秋十月,，本該是個(gè)收獲的季節(jié),。怎耐這個(gè)寶貝生不逢時(shí)啊,！懷胎18個(gè)月后誕生在了行業(yè)的三九寒冬,。 8 U7 C8 \1 P0 h2 W
（先到這吧，夠長(zhǎng)了,，感謝）
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發(fā)表于 2020-2-18 09:55:18
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問(wèn)題專業(yè)，描述清楚
伸手黨/灌水/看不懂
