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（接機械工程師的我這些年踩過的坑---第3篇中）
?' j3 h i) ~7 X" d. v. M2018年11月3號,，所有零部件均備齊,，總裝開始,。比原計劃推遲了2個月（砂輪箱搞的）,。而裝配又花費了比計劃長一倍的時間才完成,。主要因為沒在電腦里將全部零件先組裝一遍,，導致裝配時有干涉情況。于是邊裝邊改,，直到年底,。
' }7 B" S& `) N" L. @在總裝完畢后的接電調試期間，老總巡視車間詢問進展,。整個研制期間,，他共催我兩次。都很藝術,，方式委婉,。老總年青時在磨床大廠里歷練多年。對待人和事的判斷相當了得,�,？赡芸次以诳傃b結束后,，因長期加班,，有些疲憊，加上天寒夜早,，加班減少,。他以慰問辛勞肯定成績切入，并詢問是否需要外請專家?guī)兔Γǹ傃b后的調試主要由我獨自摸索）,，最后暗示我再加把勁,，爭取在春節(jié)前結束戰(zhàn)斗。現在想來似乎是覺察了19年的嚴峻形勢和危機,。 5 b3 q( `2 f) }. I+ Z% s+ N
老總的意思我的明白,。我答應該不久就能搞定。（這話說的快成笑話了,，慚愧�,。Ｋ牧伺奈业募�,，詢問了我的家庭有沒有困難后就離開了,。（實際可能想問我家里有沒有扯我后腿的）。
( {. r! q# S2 I3 k/ v當初的試磨結果還OK（接近了圖紙要求）,。若拿常規(guī)磨床標準看,，早過關了�,？删嚯x目標精度還有差距,。從尺寸誤差5微米提高到3微米，從粗糙度Ra0.2提高到Ra0.1,，表面上看,，相差毫厘，實則千里之遙。
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眾所周知,，數控端面外圓磨床通常有兩種結構形式,。一種是直進式，調斜磨頭,，沿著垂直工件軸線的方向進給,。一種是斜進式，磨頭沿著傾斜工件軸線進給,。兩者各有利弊,。前者控制簡單，但剛性略差,，用起來也有局限性,。我們采用的是斜進式，剛性強,，但控制復雜,，砂輪端面的修整需要兩軸擬合完成。這綜合考驗了砂輪箱,，導軌,，絲杠，系統控制等多方面精度,。而初步顯示的結果主要是砂輪修整的不理想,。小組開會討論，大家都沒有懷疑是砂輪箱的問題,。初步判斷是導軌爬行和兩個坐標軸擬合不好的緣故,。爬行的問題很快得到驗證，但奇怪的是只有工作臺方向爬,，砂輪進給軸則非常好,。兩個方向的導軌都采用進口貼塑，但效果差距巨大,。這是咋搞的,？往往找出原因是最難的。太多的因素要排查,。幾番折騰后發(fā)現不是導軌刮研的問題,，（實際導軌刮研的非常好，一米長度用光學準直儀測量,，誤差不超2微）,。后來更換了導軌油，改善了但還有,。之后懷疑過絲杠,，系統,。這就回到前面說的減低配置，雖然看似降低投資風險,，但會導致研發(fā)進展放慢,，成本和風險都上升。
/ q8 m {+ L) Z3 i懷疑導致巨大的浪費,。懷疑自我乃國人的通病,。如果開始就用西門子的系統，THK的絲杠,，SKF的軸承等等,，成本會飆升，但會把問題簡化很多,。從時間成本上講,，我會傾向前期多投入。大家是否認同,？ 2 A. S5 I) \9 S' t8 `! F) z/ G+ C
限于篇幅和時間,，不再將研制過程一一贅述。 日后,，將抽空把這次研制的收獲仔細整理,，分成幾個小的主題與大家探討,。相信在減低振動,、導軌爬行、修整砂輪,、系統調試,、編程、熱變形控制等方面都有很多可談之處,。
/ V i5 Q- B4 V: K. K0 } e4 e把過往的日志一回顧,，就發(fā)現這個項目之所以慢，之所以屢屢受挫,，原因（不少于10個）最主要有三個,。 & h2 G7 f9 C9 H' U8 F
第一：研發(fā)立項時，自不量力,，沒有充分估計研發(fā)的難度,。一般講，對于小型研發(fā)團隊,，不能有超過20%的新東西（包括之前沒有用過的儀器部件等）,。否則就會如前面講的，步子太大,，就會扯蛋,。10%是個合適的比例,。 - }, r# ~. ]* _
第二：犯了想當然的錯誤。真大意了,，自己沒有認真檢查關鍵零部件的細節(jié),。導致我們不停的拆了裝，裝了不行又拆,。記錄一共拆裝了14次砂輪箱,，一度讓我懷疑自己改錯了方案，最后發(fā)現錯不在設計,，而在砂輪主軸的一個細節(jié)的磨加工上,。（我不能埋怨隊友，根本講是我忽視了零件的細節(jié)檢測而埋了雷）,。
( |( i! ?) w g' h& ]第三：畫蛇添足自添堵,。把復雜的搞簡單，是本事,。把簡單搞復雜,，是作孽！盲目自信,，改了砂輪箱設計,，增加了工藝難度。裝配后又沒有單獨測試,，提早發(fā)覺問題,。直接導致整個機床從導軌，砂輪箱,，冷卻系統,，潤滑系統，控制系統,，傳動系統,，一直到液壓系統，我們都平均拆裝了兩三遍以上,。從開始的自信發(fā)展到了懷疑一切,，耽誤了很多時間。 $ D. C6 p0 S; s1 {- p1 }6 R; r
難,，真的好難,，不難才怪。感覺就像是一個小學生（五六年級）硬要去解決初高中問題,，確實勉為其難,。幸好我的兩個習慣幫助了我。一個是愛鉆研,，不懂就問,，問自己,，問他人（這方面團隊成員都給過我啟發(fā)和幫助），問前輩（指查閱資料）,，思考后做個初步判斷,，后期去試驗驗證。另一個是有總結反思的習慣,。常備三個小本,。一個記日記。今天做了啥,。一個本記收獲,。經驗、技能,、知識等方面,，包括悟出的哲理。還有一個草繪本,，寫寫畫畫一些異想天開的想法,。一般，我下班前寫工作總結和收獲,。睡前寫日記,。起床后就愛胡思亂想寫寫畫畫。
! [" T6 m6 N5 `. p8 k: A0 j9 G. L這兩個習慣幫我看到研制期間的進步,，雖然緩慢,，但在積累，使得我能帶領團隊堅持到最后,。沒經歷過的想象不到,，那段在坑里的歲月是怎樣的煎熬,。全廠上下都看著你,，一次次實驗，一次次失敗,，結果時好時壞,，不可預測。一個個月的拖延,，老總終于沉不住氣了,。
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記得第二次催我是項目進行快一年了。外部形勢壓力陡增,，影響了整個行業(yè),。手頭訂單殆盡，而項目進展的像個烏龜,。當時,，經過長時間的的改進,，磨床的精度可以滿足客戶圖紙的要求，老總希望趕緊收尾,，不惜以低價格出手,。而我拒絕了。半途而廢我可不干,。他跟我兜了底,，如果不賣，不久就要彈盡糧絕,。我沒說話,。我后來去了他的辦公室，我們談了多久記不清了,，但他不停的抽煙,，（差點沒把我熏暈）煙缸里滿是煙頭。談判進入了僵局,。
% y P0 @" Q! N) ~! S6 F4 e顯然,，他了解我的個性。三天后做出了一個讓步,。他懇請我先暫停一下,，先將一個再談的項目拿下。這是個柴油發(fā)動機油嘴專機改造的項目,。其實就是要解決一個在線測量油嘴孔深,，根據孔深來確定端面磨削量的問題。經調查,，這種量儀可以買到,，價格要3萬多。加上數控改造的費用,，客戶接受不了,。為了拿下項目，我用時三天設計了一套裝置,，解決了測量問題,，成本很低。測量精度雖不高（只有0.01）但夠用了,。最終順利的拿下了訂單,。一共先后改了6臺這種專機，解了燃眉之急,。雖然那次中斷了一個多月,，但獲益匪淺，不僅是爭取到了可以繼續(xù)研制的機會,，更關鍵的是提振了全廠的士氣（長期打敗仗的后果）,。老總的眼中又透出了希望,。 6 c$ N% Z6 Q& c5 l
這個項目的進展很像西游記那個神話故事，注定要經歷九九八十一難才能取得真經,。我更像那個唐僧,，本領不濟但耐力還成，再苦再難也要堅持西行,。幾次掉進無底洞,，也有心灰意冷（差點被妖精吃了），幸好有隊友相救,。在此感謝,，感激，感恩,。 * d8 y) o$ R$ }. X" a
盼到了黎明,。還是年過六旬的老鉗工和機加工達人立了大功，發(fā)現了砂輪箱主軸的一處細節(jié)有問題,。終得撥云見青日,，現了轉機。（在下篇中,，咱講講這個因想當然而差點坑死人的坑） 5 e1 h" t6 W* N+ u; }, K; S( u
關鍵問題找到了,，解決就容易多了。不久后,，兩臺機床改造完成,。經各項測試和試磨均告成功�,；具_到了最初的攻關目標,。舉幾個精度參數說明：工件是齒輪泵用的齒輪軸，20CrMnTi表面滲碳淬火,，HRC58-62,。選用100粒度剛玉砂輪，每15件一次修正,，粗糙度平均為Ra0.086（端面和外圓都是）,，軸徑圓度0.55微米（德國馬爾圓度儀測得），尺寸分散度在1.5微米左右,。齒輪端面平面度和跳動均小于2微米，齒輪厚度尺寸分散度穩(wěn)定在3微米內,。砂輪恒線速,，誤差不超過2%。磨削節(jié)拍75秒一件（這點比不過日系品牌）,。磨頭重復15次的定位精度不到1微米,，無點切,，可實現微米進給。
5 v1 ]3 }6 M; a G; }5 `金秋十月,，本該是個收獲的季節(jié),。怎耐這個寶貝生不逢時啊,！懷胎18個月后誕生在了行業(yè)的三九寒冬,。 9 h/ j8 \1 g( G6 t8 w( D
（先到這吧，夠長了,，感謝） $ K; N9 A9 w( I/ _
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發(fā)表于 2020-2-18 09:55:18
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