本帖最后由 每次一例 于 2020-2-29 11:32 編輯
說(shuō)在前面的話(huà)：這次突如其來(lái)的疫情，打亂了我們每個(gè)人的生活，也讓很多人飽嘗病毒帶來(lái)的痛苦，但我們還是應(yīng)該感謝那些沖在抗疫一線(xiàn)的白衣天使，謝謝他們?yōu)槲覀�,，為這個(gè)國(guó)家做的努力。所以任何人都不用怕,，因?yàn)闆](méi)有一個(gè)冬天不可逾越,，沒(méi)有一個(gè)春天不會(huì)來(lái)臨，陰霾過(guò)去,，愿我們所有人都會(huì)迎來(lái)繁花似錦,。
對(duì)了，模型放在最后面了,，一定要看到最后哦,。 好了，下面開(kāi)始說(shuō)口罩機(jī)的事,。因?yàn)橐咔榈脑�,，現(xiàn)在口罩的短缺，大家都是有目共睹的,，而隨著現(xiàn)在各個(gè)城市的漸漸復(fù)工,，有很多企業(yè)開(kāi)始投產(chǎn)口罩，于是口罩生產(chǎn)設(shè)備成為了熱門(mén),。從1代口罩機(jī)到2代口罩機(jī),，現(xiàn)在具體到幾代，我也不是很清楚,，但肯定是越來(lái)越自動(dòng)化、智能化,，生產(chǎn)效率也越來(lái)越高,。
而其實(shí)我們都知道，市面上我們常見(jiàn)的口罩有好幾種,，而每種口罩都對(duì)應(yīng)著一種口罩機(jī),，所以，先來(lái)看看目前全自動(dòng)口罩機(jī)的種類(lèi)有哪些：
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可能沒(méi)有全部包括在里面,，如果有遺漏的,，歡迎大家在評(píng)論區(qū)補(bǔ)充,。
而我們今天要說(shuō)的是其中的全自動(dòng)口罩機(jī)--平面口罩機(jī)系列--內(nèi)耳帶口罩機(jī)，這里說(shuō)一下內(nèi)耳帶口罩和外耳帶口罩的區(qū)別,，我放一張圖,，你就明白了：
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從圖里就可以看出來(lái)，它們的區(qū)別就是耳帶的朝向,，我們?cè)谟玫臅r(shí)候都是一樣的,，但為什么我還要特意說(shuō)一下內(nèi)耳帶和外耳帶的區(qū)別，是因?yàn)閮?nèi)耳帶的口罩機(jī)會(huì)比外耳帶口罩機(jī)多一個(gè)工序,，這個(gè)后面再說(shuō),。
首先來(lái)看一下整個(gè)口罩機(jī)的軸測(cè)圖：
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然后再看一下平面圖：
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我把整個(gè)口罩機(jī)按照它每個(gè)部分的功能，分別做了標(biāo)注,，關(guān)于圖里面說(shuō)到的“口罩主體”,、“耳帶”，分別代表口罩的哪個(gè)部分,，可以看下面口罩的組成圖：
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接下來(lái),，咱們就按照口罩機(jī)的工序挨個(gè)說(shuō)（小聲嗶嗶：這篇文章比較長(zhǎng)，大家耐心看完）
Ⅰ,、口罩主體制作工序
口罩主體制作工序,，我又把它分成了原材料上料工序和口罩主體處理工序：
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一、原材料上料工序
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市場(chǎng)上常見(jiàn)的一次性醫(yī)用口罩,，它的口罩主體都是由3-5層布料組成,，可以看的出來(lái)，我們要說(shuō)的這款口罩機(jī)是可以做4層的口罩,，因?yàn)樗兴膫�(gè)布料放置架,，最右側(cè)的是鼻梁線(xiàn)放置架。
1,、我們先來(lái)說(shuō)一下它的上料順序：
各種布料穿過(guò)各自的布料支撐架,，再?gòu)牟剂戏謱蛹苓M(jìn)入，幾種布料疊起后,，進(jìn)入布料折邊處,，最后再經(jīng)褶皺折疊處，進(jìn)入主體處理工序,，下面上圖更直觀點(diǎn)：
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我把布料支撐架挪了一下位置,，但原理都是一樣的。
關(guān)于布料折邊處的作用,，是將原本較寬的布料兩邊折疊,，達(dá)到我們想要的口罩寬度；
而褶皺折疊的作用,，我們可以看到一次性的口罩上面有三個(gè)折起來(lái)的褶皺,，就是通過(guò)這個(gè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的,；
2、再來(lái)說(shuō)一下這部分值得一說(shuō)的小機(jī)構(gòu)：
1）布料放置架
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布料放置架的組成都在圖里標(biāo)示出來(lái)了,，我相信它的工作原理,，大家一看也就明白了，下面來(lái)說(shuō)一下其中幾個(gè)零件的作用：
旋轉(zhuǎn)阻尼機(jī)構(gòu)：
布料卷在旋轉(zhuǎn)時(shí),，如果旋轉(zhuǎn)的速度過(guò)快,，會(huì)讓布料出現(xiàn)堆積，為了避免這一情況,，就需要讓旋轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)時(shí),，有一定的阻尼力，時(shí)刻保證布料是緊繃的狀態(tài),。而旋轉(zhuǎn)阻尼機(jī)構(gòu)就起到了這個(gè)作用,，它的內(nèi)部機(jī)構(gòu)其實(shí)是這樣的:
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星形把手壓緊彈簧，彈簧把壓緊塊壓緊在旋轉(zhuǎn)軸上,，起來(lái)阻尼作用,。
布料卷固定塊：它的作用，不必多說(shuō),，就是從布料卷中心孔兩端插入,，形成一個(gè)主體，再通過(guò)星形把手,，把布料卷固定塊固定在安裝座上,；
頂緊彈簧、固定塊安裝座,、調(diào)節(jié)塊： 這三個(gè)零件的作用是為了方便調(diào)節(jié)布料卷的左右位置,，頂緊彈簧將固定塊安裝座頂緊在調(diào)節(jié)塊上，調(diào)節(jié)塊和旋轉(zhuǎn)軸是螺紋配合,，通過(guò)擰緊和擰松調(diào)節(jié)塊,，來(lái)調(diào)節(jié)布料卷的位置。（備注：固定塊安裝座上有條形孔,，用于和旋轉(zhuǎn)軸上的螺釘配合,，避免固定塊安裝座和旋轉(zhuǎn)軸有相對(duì)旋轉(zhuǎn)）
2）鼻梁線(xiàn)放置架
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上壓板和下壓板之間，是放置鼻梁線(xiàn)的區(qū)域,。上調(diào)節(jié)塊和中心軸是螺紋配合,，通過(guò)旋轉(zhuǎn)上調(diào)節(jié)塊，可以調(diào)整放置鼻梁線(xiàn)區(qū)域的高度,；而下方旋轉(zhuǎn)阻尼機(jī)構(gòu)的原理和上面提到的一樣，這里就不再作解釋了,。
3）布料支撐架,、布料分層架,、布料折邊處、口罩褶皺折疊處
關(guān)于這四種機(jī)構(gòu)的作用,，前面已經(jīng)提到了,，這里就不再啰嗦了，它們的結(jié)構(gòu)相對(duì)也比較簡(jiǎn)單,，沒(méi)什么可說(shuō)的,，所以我就直接把這四種機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)圖放上來(lái)，大家看一下就可以了,。
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二,、口罩主體處理工序
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1、還是和上面一樣,，先說(shuō)工作步驟：
1）疊層后的布料以及鼻梁線(xiàn),，經(jīng)過(guò)截取工序后，首先會(huì)把鼻梁線(xiàn)按固定長(zhǎng)度截?cái)�,，然后放入折邊的布料里�?br />
2）經(jīng)過(guò)超聲波熱壓工位,，將折邊后的布料兩側(cè)及前后端形成壓紋；
3）經(jīng)過(guò)口罩分段截取工位,，將布料按照固定長(zhǎng)度截?cái)�,，成為口罩主體；
4）最后通過(guò)差速分離輸送帶進(jìn)入分料工序,。
以上,，就是口罩主體處理工序的整個(gè)工作步驟。
先說(shuō)一下差速分離輸送帶的作用：因?yàn)榍懊婵谡种黧w都是連續(xù)的,，如果不把它們分開(kāi)間隙,，后面就沒(méi)法分料，所以通過(guò)這個(gè)輸送帶時(shí),，利用速度差,，就可以把前后口罩主體拉開(kāi)間隙。
2,、然后是工序中的機(jī)構(gòu)分析
1）整個(gè)工序,，除分離輸送帶部分，只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī),，每個(gè)運(yùn)動(dòng)滾筒的動(dòng)力都來(lái)自這個(gè)電機(jī),，而中間動(dòng)力的傳遞都是通過(guò)鏈輪鏈條、齒輪等傳動(dòng)機(jī)構(gòu),。這一部分就不細(xì)說(shuō)了,，大家可以下載模型后，自己研究一下它的具體傳遞方式,。
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2）鼻梁線(xiàn)切斷工序
這個(gè)工序中包含了鼻梁線(xiàn)的驅(qū)動(dòng),，截取和布料一側(cè)的折邊,，具體看下圖：
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鼻梁線(xiàn)的路徑：鼻梁線(xiàn)入口--驅(qū)動(dòng)滾輪*2--鼻梁線(xiàn)切斷滾輪，下圖是驅(qū)動(dòng)滾輪和切斷滾輪的詳細(xì)圖：
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可以看到,，兩個(gè)滾輪中間都有溝槽,，就是用來(lái)過(guò)鼻梁線(xiàn)的，而驅(qū)動(dòng)滾輪上的小齒可以卡住鼻梁線(xiàn),，帶動(dòng)鼻梁線(xiàn)往前走,；切斷滾輪上有一個(gè)刀片，用來(lái)切斷鼻梁線(xiàn),。切斷后,，鼻梁線(xiàn)就從放入管道進(jìn)入到折邊的布料里。
有人可能會(huì)問(wèn),，前面不是有布料折邊了嗎,？為什么這里還有個(gè)折邊鈑金,，其實(shí)區(qū)別是前面的只是讓布料兩邊折成大概90°,，而這里是將原來(lái)折起90°的邊,，折成180°，從而把鼻梁線(xiàn)卷進(jìn)去,。
這里再說(shuō)一下滾輪高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的原理,，以后有需要用到這種機(jī)構(gòu)的，就可以借鑒一下,，還是用剖切面來(lái)說(shuō),，更直觀一點(diǎn)：
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調(diào)節(jié)螺絲-1是中空型螺絲，調(diào)節(jié)螺絲-2和滑動(dòng)塊為螺紋配合,，調(diào)節(jié)過(guò)程：調(diào)節(jié)螺絲-2鎖在滑動(dòng)塊上,，但注意不要鎖緊；這時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺絲-1（注意保持調(diào)節(jié)螺絲-2不轉(zhuǎn)動(dòng)）,，就可以實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)塊的上下運(yùn)動(dòng),，調(diào)整到合適位置后，鎖緊調(diào)節(jié)螺絲-2就OK啦,。
3）超聲波熱壓工位,、口罩分段工位
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這部分機(jī)構(gòu)，個(gè)人覺(jué)得沒(méi)什么好說(shuō)的,，口罩主體就是從最右側(cè)帶壓紋滾筒處經(jīng)過(guò),，把布料和鼻梁線(xiàn)壓合在一起，同時(shí)留下我們一次性口罩上的點(diǎn)狀線(xiàn),；然后通過(guò)三個(gè)滾筒對(duì)輥,，在經(jīng)過(guò)中間的帶刀片滾筒時(shí)，將口罩主體按固定長(zhǎng)度截?cái)唷?/font>
這里再提一下超聲波振動(dòng)子是干嘛的，從它的名字你就知道它是會(huì)振動(dòng)的,，然后再貼一段百度百科的資料,，看完你就明白了
超聲波熔接的原理是利用縱波的波峰位傳遞振幅到塑料件的縫隙，在加壓的情況下,，使兩個(gè)塑料件或其它件與塑料件接觸部位的分子相互撞擊產(chǎn)生融化，使接觸位塑料熔合,，達(dá)到加工目的,。
終于說(shuō)完第一個(gè)主體處理工序了，好累,，哈哈哈,，繼續(xù)...
Ⅱ、主體分料工序
因?yàn)榍懊娴墓ば蛐时?/font>較高,，為了生產(chǎn)速度匹配,，就用了一拖二的方式，而這個(gè)工序就是用來(lái)分配前道工序過(guò)來(lái)的口罩主體,。
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一,、還是先來(lái)說(shuō)一下它的工作順序
1、口罩主體從前道工序,，進(jìn)入分料機(jī)構(gòu),，分別分料給兩個(gè)輸送帶；
2,、在經(jīng)過(guò)輸送帶時(shí),，由翻面機(jī)構(gòu)將口罩主體翻面，繼續(xù)輸送到下一個(gè)工序,。
二,、機(jī)構(gòu)分析
1、翻面機(jī)構(gòu)
這里之所以放一個(gè)翻面機(jī)構(gòu),，是因?yàn)榍懊娴墓ば蚶�,，口罩主體都是外面朝上的，就是一次性口罩的藍(lán)色面,，而熔接耳帶是要在口罩的里面,，所以還需要將口罩主體翻個(gè)面，具體的機(jī)構(gòu),，在上面的圖里可以看的比較清楚了,。
2、分料機(jī)構(gòu)
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圖中3個(gè)紅色的是口罩主體,，上一道工序會(huì)將口罩主體送入中間位置,，然后由兩側(cè)的撥桿分別將口罩主體，依序的撥入左右兩側(cè)，推料氣缸再將口罩主體推入輸送帶,。
Ⅲ,、耳帶熔接/折疊
因?yàn)槎鷰劢?折疊工序-1和-2是一樣的，所以分析一個(gè)就OK了,。
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一,、工作順序
1、口罩主體從上一道工序,，輸送到入料處,，跟隨步進(jìn)式輸送線(xiàn)前進(jìn)； 2,、經(jīng)過(guò)耳帶熔接機(jī)構(gòu),，將耳帶熔接在口罩主體上； 3,、經(jīng)過(guò)耳帶折疊機(jī)構(gòu),，將耳帶向內(nèi)折疊；（這個(gè)機(jī)構(gòu)就是我前面提到的,，比外耳式多的一道工序） 4,、完成的口罩進(jìn)入碼垛機(jī)構(gòu)，然后每碼垛10個(gè),，放到下料輸送帶,，再由人工取走。
二,、機(jī)構(gòu)分析
1,、步進(jìn)式輸送線(xiàn)
其實(shí)輸送線(xiàn)很普通，主要是想說(shuō)一下它固定載具的方式：
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輸送線(xiàn)采用的是雙鏈輪結(jié)構(gòu),，兩側(cè)分別是帶耳鏈條（可以直接買(mǎi)到的標(biāo)準(zhǔn)品）,，在鏈條上固定口罩載具；然后載具是以步進(jìn)的方式前進(jìn),，每次走一格,，輸送線(xiàn)的驅(qū)動(dòng)是步進(jìn)/伺服電機(jī)；
2,、耳帶熔接機(jī)構(gòu)
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1）先說(shuō)一下這個(gè)機(jī)構(gòu)的具體動(dòng)作順序
輸送線(xiàn)將口罩主體輸送到口罩停止位
→ 耳帶處理機(jī)構(gòu),，將耳帶放置在口罩兩端 ； → 壓緊機(jī)構(gòu)下壓 ,； → 超聲波熔接機(jī)工作,，將耳帶熔接在口罩上； →完成,。
2）還是慣例,，說(shuō)一下值得一說(shuō)的機(jī)構(gòu)
估計(jì)這一個(gè)機(jī)構(gòu)，大家最感興趣的就是，耳帶是怎么截取并放到口罩上的,。先說(shuō)一下,，口罩左右兩側(cè)的耳帶處理機(jī)構(gòu)是對(duì)稱(chēng)的，所以原理是一樣的,。
下面看詳細(xì)的圖：
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→ 耳帶從上面的耳帶卷下來(lái)后,，從耳帶出口出來(lái)； → 最右側(cè)的筆形氣缸驅(qū)動(dòng)拉耳帶夾子,，夾住耳帶出來(lái),； → 耳帶兩端夾子，夾住耳帶,； → 剪刀將耳帶剪斷，耳帶兩端夾子將耳帶兩端放置到位,； → 執(zhí)行熔接動(dòng)作,； → 重復(fù)以上動(dòng)作。
以上就是耳帶處理機(jī)構(gòu)整個(gè)的動(dòng)作流程,，再來(lái)看一下耳帶兩端夾子的具體機(jī)構(gòu)：
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旋轉(zhuǎn)時(shí),，上下氣缸提起；到位時(shí),，上下氣缸下降,。夾子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸，通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu),，將直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（這個(gè)機(jī)構(gòu)記下來(lái),，平常說(shuō)不定會(huì)用到）。
備注：圖中兩個(gè)夾子只是展示了兩個(gè)不同的狀態(tài),，實(shí)際使用中是對(duì)稱(chēng)的,。
再來(lái)看一下耳帶剪刀、拉耳帶夾子處的細(xì)節(jié)圖：
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3,、耳帶折疊機(jī)構(gòu)
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1）這個(gè)機(jī)構(gòu)并不復(fù)雜,，上面的圖里基本都標(biāo)注清楚了，所以就只說(shuō)說(shuō)動(dòng)作順序：
→ 口罩載具輸送口罩,，經(jīng)過(guò)耳帶導(dǎo)流板時(shí),，將耳帶折起90°（口罩下壓輪的作用是防止在導(dǎo)流時(shí)，口罩被帶起來(lái)）,；
→ 到達(dá)位置后,，下壓氣缸往下，壓住口罩,，然后耳帶翻折氣缸把耳帶向前推到口罩上,，退回； → 熔接導(dǎo)柱下壓，壓住耳帶和口罩主體的接觸點(diǎn),，然后加熱,。
4、碼垛機(jī)構(gòu)
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1）機(jī)構(gòu)動(dòng)作順序
→ 載具輸送口罩到皮帶線(xiàn)上,，輸送皮帶線(xiàn)將口罩帶到落料處,； → 上方傳感器有計(jì)數(shù)功能，每累計(jì)10個(gè),，下壓氣缸往下,，將10個(gè)口罩壓到下料輸送帶上，最后由人工將口罩取走,。
OK,，終于說(shuō)完了！,！以上就是整個(gè)全自動(dòng)口罩機(jī)的動(dòng)作,、機(jī)構(gòu)分析，如果有沒(méi)說(shuō)到的,，歡迎大家補(bǔ)充,。
照例，我把三維模型打包放在公號(hào)里了,，大家回復(fù)：口罩機(jī),，就可以了。
補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-3-2 08:55):
帖子確實(shí)有很多圖片打不開(kāi)了,，但是我之前編輯過(guò)一次排版,，現(xiàn)在沒(méi)法再編輯了，大家有什么辦法嗎,？ | 
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發(fā)表于 2020-2-29 11:01:52
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