|
9#

樓主 |
發(fā)表于 2021-10-15 10:21:06
|
只看該作者
旋轉(zhuǎn)編碼器介紹:5 ?, F( H9 F. [9 m' J0 s# b" V
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
& o( U# y' D# {+ m 增量型編碼器的核心部件為中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通、暗的刻線,。增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相;A,、B兩組脈沖相位差90o,,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,,用于基準(zhǔn)點定位,。增量型編碼器的輸出信號有正弦波,方波(TTL對稱差分驅(qū)動,、HTL推挽式),,集電極開路(PNP、NPN),,推拉式等多種形式,。
, \! @1 U0 m0 m" V, s$ h( V 增量型編碼器的缺點是存在零點累計誤差,抗干擾較差,,接收設(shè)備的停機需斷電記憶,,開機應(yīng)找零或參考位,無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息等問題,。這些問題如選用絕對型編碼器可以解決,。 h* o/ h" |* a. r4 N
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器0 q6 Y& V3 s/ e! U4 y9 R% @
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多圈光通道刻線,,每圈刻線依次為2線、4線,、8線,、16線……。這樣,,在編碼器的每一個位置,,通過讀取每道刻線的通、暗,,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(或格雷碼),,這就稱為n位絕對型編碼器。編碼器由光電碼盤的機械位置決定,,它不受停電,、干擾的影響。由于絕對值編碼器的每個位置是唯一的,,無需記憶,,無需找參考點,而且不用連續(xù)計數(shù),,什么時候需要知道位置,,什么時候就去讀取它的位置。這樣,,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了
1 s$ @0 I$ N$ O' Z R: n |
本帖子中包含更多資源
您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有帳號,?注冊會員
x
|