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樓主 |
發(fā)表于 2021-10-15 10:21:06
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旋轉(zhuǎn)編碼器介紹:3 x# g" z0 b/ N
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器+ s! c. N2 w( s# s/ \+ }- r
增量型編碼器的核心部件為中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,。增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,;A,、B兩組脈沖相位差90o,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。增量型編碼器的輸出信號(hào)有正弦波,,方波(TTL對(duì)稱差分驅(qū)動(dòng),、HTL推挽式),集電極開路(PNP,、NPN),,推拉式等多種形式。
& }4 F( J( C- c8 c. Y, F8 v 增量型編碼器的缺點(diǎn)是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,,抗干擾較差,,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開機(jī)應(yīng)找零或參考位,,無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息等問(wèn)題,。這些問(wèn)題如選用絕對(duì)型編碼器可以解決。7 @+ Y# {* I( C3 k7 ]
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器
* b9 h V: q, l0 f 絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多圈光通道刻線,,每圈刻線依次為2線,、4線、8線,、16線……,。這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,,通過(guò)讀取每道刻線的通,、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼(或格雷碼),,這就稱為n位絕對(duì)型編碼器,。編碼器由光電碼盤的機(jī)械位置決定,,它不受停電、干擾的影響,。由于絕對(duì)值編碼器的每個(gè)位置是唯一的,,無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),,而且不用連續(xù)計(jì)數(shù),,什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了. d$ X$ V( ^' n( \ Y# k
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