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樓主 |
發(fā)表于 2020-3-29 13:21:59
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只看該作者
|山下敬吾發(fā)表于 03-29 13:10我有點(diǎn)理解樓主的意思了,。<br>
你的計(jì)算方法應(yīng)該是:線性加速,根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和加速時(shí)間,,計(jì)算出所需扭矩,,然后比較電機(jī)的輸出扭矩,如果小于輸出,,就認(rèn)為電機(jī)選型沒(méi)有問(wèn)題,。<br>
我簡(jiǎn)單計(jì)算了一下.<br>
1.直徑68mm帶輪,電機(jī)轉(zhuǎn)速200rpm,,<br>
那么皮帶速度應(yīng)該是0.068*3.14*200/60=0.71m/s<br>
似乎有點(diǎn)問(wèn)題,,要1m/s應(yīng)該要60齒95.49那個(gè)?<br>
2.皮帶和皮帶輪的慣性懶得查了,,我也不知道中心距多少,。<br>
僅考慮工件的質(zhì)量。<br>
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:10*0.034^2=0.012kg*m<br>
角速度:200*3.14*2/60=20.9rad/s<br>
加速時(shí)間:t=0.5s<br>
角加速度:α=41.8rad/s^2<br>
所需轉(zhuǎn)矩:41.8*0.012=0.5N*m<br>
也就是說(shuō)讓10kg工件在0.5s內(nèi)到達(dá)1m/s速度所需的轉(zhuǎn)矩是0.5N*m,,<br>
摩擦力算0.2,,加上帶輪和皮帶,倒也差不多,。<br>
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這樣的計(jì)算方法沒(méi)有問(wèn)題,但是有一定的局限性,。樓主提到了負(fù)載慣量和轉(zhuǎn)子慣量的比值問(wèn)題,,應(yīng)該是了解這個(gè)選型限制的:負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比最佳值為為一,最大不可超過(guò)五倍,。<br>
認(rèn)為自己的計(jì)算和這條原則發(fā)生了沖突,,事實(shí)證明僅僅依照轉(zhuǎn)矩計(jì)算是不行的,那問(wèn)題出在哪兒呢,?<br>
這里涉及到伺服電機(jī)的工作原理,,我嘗試解釋一下,并附上參考文獻(xiàn),,想深入了解的話可以去讀一讀,。<br>
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[1]黃捷建,張靜,李浩,陳順利.伺服電機(jī)負(fù)載慣量比的合理取值[J].微電機(jī),2017,50(11):72-75.<br>
[2]肖瀟,楊金堂,全芳成,李京,田曉波,汪譜發(fā).伺服電機(jī)的選型原則與計(jì)算[J].機(jī)床與液壓,2014,42(22):44-46+49. 非常感謝您的回答,一語(yǔ)點(diǎn)中問(wèn)題的核心,。伺服轉(zhuǎn)速300rpm也要按照3-5倍電機(jī)轉(zhuǎn)軸慣量算嗎,。滿速3000rpm運(yùn)行時(shí)我可以理解3-5倍的慣量比。還有之前計(jì)算是按照300rpm計(jì)算的,,現(xiàn)在表述的200rpm是我早上回憶錯(cuò)了,。 |
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