大載重通用電動(dòng)伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)計(jì)

忠心耿耿

  新人求助，小弟不才,，愁于畢業(yè)設(shè)計(jì)，特此發(fā)帖求助。
  課設(shè)題目 電動(dòng)伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)計(jì)， 技術(shù)要求比較簡單：載重10t  轉(zhuǎn)臺(tái)直徑2.5m 旋轉(zhuǎn)角度 -180°~+180°  定位精度0.2°  無其他要求,。
  目前的思路是，采用交流伺服電機(jī) 連接蝸輪蝸桿減速機(jī) 的方式傳動(dòng),。
  目前遇到的問題有：
  1,、轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面的材料與厚度，不知道多厚的臺(tái)面可以負(fù)載10t的重量,。
  2,、中心旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)該如何設(shè)計(jì) 以及軸承的選擇與安裝問題。
  3,、是否需要輔助的支撐輪與導(dǎo)軌設(shè)計(jì),。
  問題很基礎(chǔ)，讓大家見笑了,，希望各位大俠可以多多指點(diǎn)，小弟在此謝過大家,。


補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-4-30 12:33):
大家可以順便說一下這種轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)計(jì)算流程嘛,，就是應(yīng)該先選哪個(gè)部分的機(jī)器型號(hào)，還是先計(jì)算什么部分的數(shù)據(jù),。謝謝大家了

鑫森淼炎垚

這類可以參考的機(jī)械設(shè)備很多,，給你一些信息：機(jī)床的轉(zhuǎn)臺(tái),、火車頭的轉(zhuǎn)臺(tái)、汽車吊的轉(zhuǎn)臂、塔吊的轉(zhuǎn)臂等等,，具體哪個(gè)合適需要你自己判斷,。最好自己先畫一個(gè)方案圖，這樣大家好給你糾錯(cuò),。

展翅翱翔with

先查找文獻(xiàn),，參考類似的論文，然后提出自己的想法
這里將會(huì)對(duì)有限元的知識(shí)考察的很多

忠心耿耿

鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2020-4-27 17:23
這類可以參考的機(jī)械設(shè)備很多,，給你一些信息：機(jī)床的轉(zhuǎn)臺(tái),、火車頭的轉(zhuǎn)臺(tái)、汽車吊的轉(zhuǎn)臂,、塔吊的轉(zhuǎn)臂等等,，具 ...

好的，謝謝

忠心耿耿

展翅翱翔with 發(fā)表于 2020-4-27 19:42
先查找文獻(xiàn),，參考類似的論文,，然后提出自己的想法
這里將會(huì)對(duì)有限元的知識(shí)考察的很多

好的，謝謝

遠(yuǎn)祥

樓主可通過以下幾個(gè)方面來總結(jié)歸納轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)思路,，

技術(shù)指標(biāo)

承載能力: 15Kg ;

臺(tái)面尺寸:Φ 320mm ;

傾角回轉(zhuǎn)誤差:? 10" ;

端面跳動(dòng): 0.015mm ;

轉(zhuǎn)角范圍:連續(xù)無限;

工作方式:位置,、速率、搖擺;

臺(tái)體重量:約 55Kg ;

時(shí)尚農(nóng)夫

2.5米,，蝸輪蝸桿減速機(jī),，想要0.2度?用伺服就浪費(fèi)了。用機(jī)械定位吧

曉昀

把問題的簡化模型先做出來,，直徑2.5米的轉(zhuǎn)臺(tái),，上面的重物可以簡化成分布力還是集中力？用材料力學(xué)中的知識(shí)去解決,。

這個(gè)需要用端面軸承了,。

詹姆斯007

你要是選大一點(diǎn)的回轉(zhuǎn)支撐的話，轉(zhuǎn)臺(tái)就不需要太厚,，承載能力也可以滿足要求,。

詹姆斯007

另外回轉(zhuǎn)支撐有帶內(nèi)齒圈的，也有帶外齒圈的,，你可以考慮一下用齒輪傳動(dòng)替代一下蝸輪蝸桿傳動(dòng),。