能否以PLC做一套制造單元系統(tǒng)

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2020-5-8 22:29:37

我想在PLC控制基礎(chǔ)上，針對(duì)兩到三臺(tái)機(jī)床,，還有儲(chǔ)料臺(tái),，一臺(tái)AGV,，做一套單元系統(tǒng),，利用PLC在結(jié)合PID算法指揮AGV到儲(chǔ)料臺(tái)區(qū)域,，注意是儲(chǔ)料臺(tái)區(qū)域，不是正正好好的位置點(diǎn),，可以是個(gè)模糊的區(qū)域,，然后在PLC控制下由機(jī)械手將儲(chǔ)料臺(tái)的工價(jià)夾取到AGV中,，想做這樣的系統(tǒng)不知道PLC能不能完成這一套自動(dòng)控制動(dòng)作？謝謝各位�,�,！

曉昀 · 發(fā)表于 2020-5-8 22:33:59

用PLC實(shí)現(xiàn)控制沒(méi)有問(wèn)題,，我們?cè)鲞^(guò)一個(gè)項(xiàng)目幾百個(gè)控制點(diǎn)用西門(mén)子的PLC,。

蘇州裝配工 · 發(fā)表于 2020-5-8 23:15:50

理解不了哪里有用到pid...agv固定點(diǎn)停幾個(gè)位置,，出料固定幾個(gè)位置,，機(jī)械手取料放料也是固定的這樣不行,？為啥不行,，別擠牙膏吧。

集成機(jī)甲 · 發(fā)表于 2020-5-9 05:51:33

幾十年前的自動(dòng)設(shè)備使用的是時(shí)間繼電器行程開(kāi)關(guān) 溫度繼電器接近開(kāi)關(guān)等分立元件來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生成,，我剛上班時(shí)就是維修這些設(shè)備，可好玩了，plc之類的可以實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的動(dòng)作，理論上能想到的都可,，就看怎么觸發(fā)。

風(fēng)》追逐 · 發(fā)表于 2020-5-9 10:33:55

加上視覺(jué)控制系統(tǒng),，直接給運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)送指令，PLC輔助控制,，能作很多事情

qq252011149 · 發(fā)表于 2020-5-9 10:41:33

PLC肯定沒(méi)問(wèn)題,，主要就是上下料位置,，你工藝上怎么考慮。

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2020-5-9 12:29:16

風(fēng)》追逐發(fā)表于 2020-5-9 10:33- ^ O0 M9 A2 _4 l: E
加上視覺(jué)控制系統(tǒng),，直接給運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)送指令,，PLC輔助控制，能作很多事情

視覺(jué)可不擅長(zhǎng)

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2020-5-9 12:33:15

蘇州裝配工發(fā)表于 2020-5-8 23:15) n* s# v- g! W: l. ^. A' \
理解不了哪里有用到pid...agv固定點(diǎn)停幾個(gè)位置,，出料固定幾個(gè)位置，機(jī)械手取料放料也是固定的這樣不行 ...

PLC能否參與到AGV的調(diào)度策略中

偷吃的咕尼尼 · 發(fā)表于 2020-5-9 15:53:16

|展翅翱翔with發(fā)表于 05-09 12:33<br>LC能否參與到AGV的調(diào)度策略中<br>

agv的plc和控制臺(tái)的plc通訊可以用無(wú)線通訊但是好的模塊比較貴

未來(lái)第一站 · 發(fā)表于 2020-5-9 21:19:48

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