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機(jī)械手抓設(shè)計問題

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1#
發(fā)表于 2020-5-9 10:30:56 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
設(shè)計機(jī)械手爪后,怎么去計算強(qiáng)度夠不夠./ Z6 h. z* E) M5 }6 Q
2#
發(fā)表于 2020-5-9 10:55:36 | 只看該作者
用手搖一搖。
3#
發(fā)表于 2020-5-9 10:58:41 | 只看該作者
機(jī)械手上夾取機(jī)構(gòu)大部分靠氣缸,,你根據(jù)工件材料,夾取部位等信息,,模擬一下看看有沒有傷之類的就行,。這只是經(jīng)驗(yàn)談法,因?yàn)槲医佑|的都是有類似機(jī)器的,,你要是新機(jī)構(gòu),,產(chǎn)品,就要好好百度搜搜相關(guān)知識了,。
4#
發(fā)表于 2020-5-9 11:19:07 | 只看該作者
經(jīng)驗(yàn),加上有限元分析,。
5#
發(fā)表于 2020-5-9 12:40:36 | 只看該作者
你說的機(jī)械手爪的強(qiáng)度指的是什么,,夾持力,?
6#
發(fā)表于 2020-5-9 13:49:02 | 只看該作者
這個問題問的...用手使勁掰掰看吧
7#
發(fā)表于 2020-5-9 19:56:54 | 只看該作者
做好試試
8#
發(fā)表于 2020-5-9 20:11:50 | 只看該作者
風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2020-5-9 10:55& W! Q; B/ p6 n/ \* e/ ^5 @
用手搖一搖。
% Y, X7 t3 p" j. D
貌似玩笑,,但是大部分都是這樣干的" V" M2 i& n5 z. X8 j9 d, T6 o
; \) U" ]" v) |" p5 B5 N1 V7 ]
9#
發(fā)表于 2020-5-9 21:11:33 | 只看該作者
10#
發(fā)表于 2020-5-10 17:08:38 | 只看該作者
前期可以用結(jié)構(gòu)CAE分析一番,,確認(rèn)其強(qiáng)度;后期只有在調(diào)機(jī)過程中不斷改善優(yōu)化,。
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