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2020-5-9 14:35 上傳
圖:傳統(tǒng)輸送帶
' r( \5 l+ O. v8 O 上面這種傳送帶存在了200多年,,在這200多年間,,改變的是材料,、尺寸,、形狀……但傳送形式本身就沒什么變化,。不過隨著技術的發(fā)展,,總有一些新東西蹦出來……從反向思維的角度來說,,如果我們把麥克納姆輪翻過來用會怎么樣?——Celluveyor也許就是一個不錯的答案,。2 q! p$ n' g. O
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2020-5-9 14:41 上傳
圖:Celluveyor - @( E/ x. o5 ]( W' I; R* _5 k& z$ D
�,。芸终埨@行)上面這個蜂巢式的設備就是Celluveyor的成品了,不妨放一個包裹上去試試效果:
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2020-5-9 14:45 上傳
圖:曲線運輸?shù)陌?/div>
" v _7 Q3 g; z* A. k& H# D( B 看起來效果還不錯,,對不對,?類似于麥克納姆輪的隨意變向,Celluveyor上的包裹也可以隨意變換方向,,如果是用來給包裹排隊,,效果是非常ok的,非常節(jié)省人力,!
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2020-5-9 14:53 上傳
- K X4 D6 [* D$ R& w1 I; e8 J圖:排隊中的包裹
- _0 H/ z4 P$ C/ d* P) f# `. Y# b& D
事實上,,Celluveyor是一套 可編程的 模塊化輸送系統(tǒng),每個六邊形模塊被稱為『 細胞模塊』,,上面的三個輸送輪可以 獨立活動,,方向和轉(zhuǎn)速都可通過程序控制,所以上面的包裹才能實現(xiàn)『蛇皮走位』,。
( F1 C1 L! w5 C
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2020-5-9 14:57 上傳
% w$ O! n0 v2 Y" W( S圖:細胞模塊
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9 [; Z: b4 I. z0 z) U9 k 至于如何組合這些細胞模塊,,就完全看現(xiàn)場的需求了,系統(tǒng)的大小和形狀完全支持DIY。 ! x5 d' R* H- U- T8 S o. q
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2020-5-9 14:59 上傳
7 h2 y' b& U, k9 r+ m+ q# E圖:在PC端搭建系統(tǒng) , `9 L/ w$ ^& V$ [; z, Y
, z! \( Q" r# Y
只要在程序里設計好路徑,,蛇皮走位so easy,! : t* `# @* o& B$ Z; \( @
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2020-5-9 15:01 上傳
/ O# D) ~2 @) S/ L4 d! n& V
圖:設計路徑 0 D. |/ f3 C# g; o/ J, G. ]) o) [
+ A9 B0 ] R% z3 s* j2 J* Y' x 單一路徑自然是最簡單的:
! {( o; o- q7 ~2 d; F6 P
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圖:單一路徑 ; v) u! T1 r# p
+ `+ m$ {1 r6 Y8 |! P+ {! ]# @3 H" R 交叉路徑也沒問題:
" \* p! v$ r5 h. H/ ?
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2020-5-9 15:03 上傳
5 t! ]( [5 y. A( `圖:交叉路徑 : @$ M9 [( |# {* |2 n
! y5 F: E# T4 Q8 y
樹狀路徑也能輕松搞定:
* R0 H% ?) @. z
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2020-5-9 15:04 上傳
* z6 f# ^0 K3 z" r圖:樹狀路徑
) Q# Q" q3 w, [
5 [$ b9 `; ?& n; E; p4 f. d: y) H6 \ Celluveyor非常適合自動化的工廠或倉庫(感覺搭配京東、天貓的智能倉庫效果會更強�,。� . Y7 a0 i# E* y3 R
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2020-5-9 15:12 上傳
1 M* E4 _* t( ^: Z圖:自動分揀
. C, C2 v' t! C5 D1 v+ g
* h. h' i' x& ^ 對于工廠而言,,即使運輸需求變化了,也不需要更換設備,,只需要重新設計一下細胞模塊的排列方式和控制程序就可以了: 1 O& {! C4 v- }
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2020-5-9 15:15 上傳
8 R3 P5 P+ o: O2 M* L9 A圖:布置細胞模塊 % Q3 _1 h/ C6 ?# E
. q6 y! H/ B3 K. S 增減細胞模塊的工作量顯然要比【設計-生產(chǎn)-調(diào)試】一套新的輸送線快捷得多: % {, c5 y! t! F' a5 [5 u; c
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2020-5-9 15:16 上傳
! q4 `0 J: u V0 {" U* `3 ]/ |圖:刪減細胞模塊 6 L2 c- S) j. }8 T4 Q& g5 J
$ D* n7 [1 Y% @& R0 t0 x
6 N& @" T$ X1 {$ X* N 傳統(tǒng)輸送帶的輥子一旦掛了,,面臨的就是停產(chǎn)維修,對Celluveyor來說,,只要『繞個路』就可以的,,生產(chǎn)和維修完全可以 同步進行(不考慮安全生產(chǎn)之類的規(guī)定) & ?/ b3 r+ l& x2 \( c, e
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2020-5-9 15:19 上傳
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圖:繞路輸送
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至于維修……嗯……個人感覺比以前換輥子快太多了: * n2 I# V3 ]; Q3 {- a% W% ]
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2020-5-9 15:20 上傳
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圖:更換細胞模塊 9 W9 k; L$ N" H3 w' a+ [- g* @
: P6 h9 f! y' j9 j! X 當然了,相比起來Celluveyor的缺點也很明顯,,畢竟價格真心不便宜,。 8 q; P. ?% i2 O3 o) w6 O% S! e
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2020-5-9 14:38 上傳
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圖:實際生產(chǎn)效果
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以上。 ' f2 B- U+ V, R% a' n
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